基于开源软件的无人机飞行仿真

飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本,本文对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计,并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统,对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示,飞行仿真系统实时且直观,通过对飞行仿真试验数据的综合分析,验证了飞行控制算法的有效性,该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证。     

基于SimPowerSystems的电力系统仿真实践教学研究

对电力系统仿真实践教学进行了研究,重点对基于SimPowerSystems工具的电力系统仿真过程进行了详细论述,首先介绍了电力系统仿真各部件模型,接着详细论述了基于SimPowerSystems的电力系统仿真模型建立过程,包括具体步骤和相关指标,最后通过某地区实际电力系统仿真模型的建立和运行分析,说明通过SimPowerSystems进行电力系统仿真实践教学和研究是十分有效的途径.     

云计算环境下仿真模型资源虚拟化研究

针对传统仿真技术在应对大规模复杂系统仿真方面的局限性,提出一种在云计算环境中构造的仿真系统.该系统将仿真模型作为一种资源进行虚拟化,并将仿真模型和由其构成的仿真流程作为服务提供给用户.首先阐述了云计算环境下仿真系统的基本概念,接着从仿真模型的定义、接入方式和调用方式对仿真模型的虚拟化进行了研究,随后描述了由仿真模型构造仿真流程的方法和驱动其运行的策略.搭建了针对全球卫星导航系统GNSS的仿真系统原型,通过其运行验证了在云计算中构造仿真系统的可行性和仿真模型资源虚拟化技术的有效性.     

船舶总体装配制造物流仿真系统

针对船舶总体装配制造物流仿真的功能需求,提出了船舶总体装配物流仿真系统总体解决方案,进行了总体架构的设计,完成了工程化仿真流程的制定和船舶总体装配物流仿真模型的建立.依托可视化仿真软件QUEST建立了仿真运行环境,进行了系统实现,最后通过在船舶总体装配建造中的应用,验证了仿真系统设计的合理性.     

带电流PI调节器的异步电机软起动系统仿真研究

用MATLAB中的Simulink和Power、System工具箱搭建了异步电动机在两相坐标系上的仿真模型和基于交流调压方式软起动器系统的仿真电路模型。通过搭建的仿真系统模型进行计算机仿真实验,分别得出了软起动加电流环和不加电流环情况下的仿真结果,并对结果进行了分析、比较。     

基于System View的“通信系统仿真”教学改革研究

本文对通信系统仿真课程设计中应用仿真软件的问题进行了探讨分析,比较了Matlab和SystemView两种软件的特点,并以ASK通信系统为例子分别仿真,说明SystemView更适合进行通信系统仿真课程设计。     

红外成像制导子弹弹道及视景仿真研究

分析了目前红外成像制导的视景仿真任务以及广泛采用的软件,决定使用卫星工具软件（STK）进行视景仿真。搭建红外成像制导子弹的数字仿真系统,进行六自由度全弹道仿真,再现红外成像制导子弹飞行的弹道特性。并且进行了红外成像制导子弹的视景仿真,再次验证了六自由度弹道仿真的结果。为了将红外成像制导子弹数字仿真结果直观的显示出来,有必要开发逼真的实时视景仿真软件,将飞行过程及飞行环境实时表现为可感受的虚拟场景和特效,以利于仿真人员直观快捷的对仿真结果进行分析、评判和决策。     

基于NS-2的Ad Hoc网络路由协议性能仿真

介绍了移动Ad Hoc网络的3种典型的网络协议DSDV、DSR和AODV.应用网络仿真软件NS-2进行了仿真实验,给出了仿真结果并进行了分析比较.     

基于静止无功补偿器动态相量模型的混合仿真算法

为了提高含非线性元件电力系统的仿真速度,采用动态相量技术,提出了机电暂态与动态相量（TSP—DP）混合仿真算法,推导了考虑谐波特性的静止无功补偿器（SVC）的动态相量模型,并基于网络分解思想,将外部系统使用传统准稳态模型进行机电暂态仿真;SVC采用动态相量模型进行电磁暂态仿真,并嵌入传统机电暂态仿真程序,2种仿真通过接口母线进行数据交换和仿真协调,以实现全网的TSP—DP混合仿真、在含SVC的1EEE9母线和新英格兰39母线系统上进行了仿真验证,结果说明TSP—DP混合仿真算法具有与DCGEMTP全网电磁暂态仿真相同的精度,比传统混合仿真效率提高了1倍。     

基于仿真建模语言Modelica的多领域仿真实现

介绍了Modelica语言发展背景及特点,并对其语法结构进行了分析。介绍了Modelica模型库和Modelica仿真建模工具。最后,在仿真建模软件Dymola中,对一直流电机驱动系统进行了建模和仿真。仿真结果证明。Modelica语言及其模型库简单、易用,在多领域仿真建模中有很好的发展前景。     

高速动车组列车牵引仿真计算技术研究

随着我国高速铁路的发展,高速动车组列车牵引仿真计算具有重要意义。对高速动车组的牵引仿真计算的方法进行了研究,分析了与普通列车牵引计算的区别及相关的关键理论。介绍了自主研发的牵引仿真系统的构成和功能。以京沪高速铁路为计算实例,对4种不同的运行方案进行了仿真计算,对线路中的电分相的设置和影响进行了计算分析,并以京沪高速铁路先导试验段的冲高速试验为对象进行了模拟仿真。多次实际应用表明提出的高速动车组牵引仿真计算的方法具有良好的仿真精度和实用意义, 可以为我国高速铁路工程建设提供有效的手段,并据此提出了今后的发展     

考虑漏磁和铁心磁场分布的磁路仿真

本文在三维有限元仿真接触器吸合过程动态仿真的基础上,进行磁路模型构建,综合考虑了铁心磁阻、铁心漏磁及铁心磁场分布不均匀等特性,通过对三维仿真中漏磁磁力线和铁心中磁密的分布进行分析,将漏磁分为铁心内部漏磁和外部线圈漏磁,并利用安培环路定理分析铁心中的磁密分布。通过对三维仿真结果和磁路模型仿真结果及实验进行了对比,验证了该模型的可行性,大大缩短了仿真时间和参数化仿真效率,为后续的的电磁系统优化设计打下了基础。     

一种新混沌系统的计算机仿真与电路模拟

本文设计并实现了一种混沌发生器。首先对电路进行了分析并用Pspice进行了仿真,然后对硬件电路用示波器进行了观察,最后对观察和仿真结果进行了比较与分析,计算机仿真结果和硬件电路实验结果一致。     

智能水下机器人协同仿真框架研究

摘要： 针对水下机器人仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水下机器人协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了远距离蔽障航行、目标探测与识别和管道跟踪半实物仿真实验.实验表明,协同仿真框架能够完成各种不同软件环境的异构仿真模型之间的协同工作,克服了单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高了仿真的可信度.     

紧急放空情况下脐带缆内液压管路建模与仿真

介绍了深水油气田水下复合电液控制系统的基本组成和工作原理,对脐带缆紧急放空的工作原理进行了分析。利用AMESim 液压仿真软件为水下复合电液控制系统建立仿真模型,依据南海某油田水下控制系统的基本参数进行参数输入,对4 种不同液压管径的紧急放空时间进行仿真,绘制出口流量、水下蓄能器气体压力、水下蓄能器气体体积的时间变化曲线,根据仿真结果选择合适的液压管径。将仿真结果与国外对该项目仿真结果进行对比,两个结果相差5% 以内,验证了仿真模型和仿真结果的正确性,同时,仿真结果可以为水下控制系统设计和脐带缆选型提供技术参考。     

基于查询法的数字预失真ADS仿真

ADS(Advanced Design System)是美国Agilent公司为了在减小系统的体积和成本的同时更好地进行数字和射频部分指标的分配从而获得更好的系统整体性能而开发设计的仿真软件。通过分析研究ADS软件的优点,以及与其他仿真软件进行比较说明,显示了使用ADS进行仿真的优势特性。对使用ADS为射频功放系统进行设计做了流程介绍讲解,并且通过仿真实验验证了采用基于查询法的ADS进行仿真的优越性。     

基于NS的Ad Hoc路由协议性能分析

介绍了基于仿真软件NS的Ad Hoc络路由协议的仿真和比较.对现有Ad Hoc网络的相关路由协议进行分类说明.并对AODV路由协议进行介绍和分析;设计了两个不同移动节点数目的运动场景对AODV路由协议进行仿真和比较.通过对仿真过程中产生的数据包延迟和丢包率进行分析,给出了结论.     

Matlab在数字电路设计中的应用

针对传统数字电路设计、调试中存在的不足,提出了运用Matlab仿真软件进行数字电路设计、调试的新方法.建立了译码器、计数器电路的Simulink仿真模型,在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真实验.仿真结果验证了该模型的正确性和有效性,为数字电路的设计提供了参考和依据.     

多媒体技术在集散控制系统仿真平台中的应用

介绍了多媒体技术在集散控制系统仿真平台中开发和应用的设计思想、显示及操作界面和编程实现等技术要点。采用多媒体技术进行仿真，提高了仿真环境的临场感和逼真性，为虚拟现实仿真的应用奠定了基础     

ns-2网络仿真平台及其在TCP拥塞控制研究中的应用

通过虚拟环境进行模拟仿真是验证网络协议的正确性和进行性能测试的主要手段.NS-2是目前网络仿真最流行的软件之一.首先介绍了NS-2仿真平台的发展历史、特点和安装方法;然后重点分析了如何基于NS-2平台建立TCP拥塞控制研究的仿真场景,及其仿真数据的生成和处理方法;最后给出主流TCP拥塞控制算法的仿真结果.