动手摆一摆

正(一)安排住处这是一座别具一格的房子,房子里面住着小狗、小猫和小兔。今天又来了一位新朋友——小鹿。可是只有3个房间,小鹿住哪呢?它们想到了一个好办法,在不增加材料的情况下,为小鹿也建了一间房。你知道它们是怎么改建的吗?下图是由12根木材搭成的3个房间。     

“摇一摇”轻松转账

不必再输入支付帐号,双手只需“摇一摇”手机,近距离范围内的帐号就会自动识别接收,输入金额确认即可完成收款付款。     

为什么人人爱走路 行走,哲学还是竞技?

正走路的目的不是寻找朋友,而是享受孤独,因为孤独也可以享受,像面包和光线一样。为什么人类直立行走,这个问题看起来简单,回答起来却很难。在远古时代,能够双足直立似乎具有明显的优势,但我们很少想到这么做有多么困难。达尔文曾经制作了一幅著名的人类从四足动物向双足直立行走的演变图,这幅图让行走看起来像自然的提升:首先开始弯曲脊背,上臂拖动,双足胆怯地碾碎地面的土块,然后慢慢伸直身体,盯着天空,开始计数星星和思考统治万物的上帝。但直立有什     

“黄金蛋”，煮前摇一摇

本期实验开始之前,咱们先来做一个小测试问：你喜欢吃煮鸡蛋的哪个部分？     

滑稽的鸭子

<正>我家有一只鸭子。它全身几乎都是黄色的,只有头顶和尾巴呈黑色,看上去仿佛是一位头戴黑帽子、身穿燕尾服的绅士。它有扁扁的嘴巴、黑溜溜的眼睛、小巧的翅膀,特别招人喜爱。没事的时候,我喜欢站在一旁观察鸭子。它就像滑稽演员,每次都能把我逗乐了。瞧,这只滑稽的鸭子正向我走来。它走起路来,屁股一扭一扭的,     

鸭子的影子

请你仔细观察图中 A、B、C3只鸭子，然后 在下图1一12只鸭子的影 子中找出A、B、C3只鸭 子的影子。(张社杰) 1 IeeO ‘仁一g‘L一V任落叨士铀鸭子的影子@张祉杰~~     

一群“鸭子”环球旅行14年

1992年,一家玩具工厂的货船从中国出发,打算穿越太平洋到美国华盛顿州的塔科马港。但是走了4000英里之后,货船在国际日期变更线附近的海洋上遇到猛烈风暴,一个装满了29000只黄色塑料玩具鸭的集装箱坠入大海并摔裂,令所     

一种特殊摆的研究

为了解决交通运输和工业行业中移动重物的起重机动臂和支撑点不稳定的摆动幅度问题,采用一个悬挂点在水平面内做圆周运动的摆球系统模型来模拟这一问题的动力学过程。应用拉格朗日方程推导了摆球运动的微分方程,采用四阶龙格-库塔算法进行了数值求解,得到了给定悬挂点圆周运动半径、频率和摆长的条件下,摆球做稳定圆周运动的摆角,计算了摆球的稳定运动轨迹,并将计算结果与实验进行了对比,理论计算和实验结果精确吻合。研究内容在科研和工程技术领域有着广泛的应用,研究结果对起重机的机械吊臂设计有重要的参考价值。同时,文中所用到的理论建模、计算机编程、数值计算、实验设计等也可以作为一个非常好的教学案例,培养学生应用所学理论解决实际问题的能力。     

一种风力摆控制系统

设计了一种基于MSP430系列单片机的风力摆控制系统,利用陀螺仪MPU6050实时采集摆杆的姿态信息,再通过PID算法处理数据,改变直流电机的转速,控制风力摆的运动轨迹.实验结果表明,风力摆能实现定长直线运动轨迹、圆周运动轨迹及快速制动,具有低功耗、性能稳定、摆动轨迹准确的特点.     

小型船舶的横摇减摇

评述了船舶尺度对较小型船舶的横摇响应的影响，以及在较小的波高和波长的海浪中对于小的横摇自然周期的船舶的升沉和横摇共振的影响。并且对各类小船的减摇装置的选择方法作了评论。另外，还提供 带有和不肯减摇装置的船模水池试验结果和实船航行试验结果。     

一阶倒立摆控制器设计

介绍了一阶倒立摆控制器的数学模型和系统的PID控制器的设计思路,阐述了MATLAB仿真以及实物测试.     

踏实走路的周国斌

如果不是在这个充满人文气息的企业里，亲耳聆听他讲解如何为之沥血五年、几乎耗尽所有、三起三落才建立起今天的钢易，真教人不敢相信，他就是这家企业的CEO!     

会走路的树

南美洲有一种奇特的植物:卷柏。说它奇特,是因为它会走。卷柏的生存需要充足的水份,当水份不充足的时候,它就会自己把根从土壤里拔出来,让整个身体蜷缩成一个圆球状,由于体轻,只要稍有一点儿风,它就会随风在地面上滚动。     

生活在树上的鸭子

树上是鸟儿栖息的乐园,怎么可能有鸭子？难道鸭子会飞？人们眼中的鸭子往往是“笨拙”的代名词。肥胖的体躯,两条生长在身体较后位置的短腿,和走起路来左摇右摆的姿势。     

鸭子的“甄别”

当一批鸭子从香港运到旧金山时,英国的特务发现这些鸭子中有些是从广州鸭蛋中孵出来的,因此就违反了美国的「禁运」的法律。当地海关工作人员慑于麦卡锡的淫威,将此     

先到对岸的鸭子

<正>一群鸭子在河边寻找食物,找了一上午,也没有吃饱。它们一直生活在这里,几乎已经吃光了河边的食物,这样下去迟早会饿死。鸭子们讨论后,决定一起游去对岸找食物。下午,很多鸭子都向对岸游。风大浪急,上游突然涌来一股湍急的河水,把鸭子们冲成了两队:少数鸭子被冲到了对岸,大多数鸭子则被冲回     

一阶倒立摆控制的仿真研究

对一阶倒立摆数学模型建立及其稳定性和能控性进行了分析.并使用Matlab仿真软件,对一阶倒立摆的PID控制和LQR控制方法进行了仿真对比.仿真结果说明,LQR控制方法能对多个输入量同时进行控制,控制精度很高,能更快地达到满意的效果.     

寻找会走路的石头

淡水鱼、咸水鱼常见,可你见过沙漠鱼吗?玉石、宝石见过,可你见过会走路的石头吗?准备出发吧,让我们一起走进这个神奇的地方去看个究竟。     

一种舵阻摇H∞控制器的设计

设计了一种Ｈ∞控制器，可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题，模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

被动式减摇水舱减摇效果的评定

通过模型在规则波系列及不规则波中的试验,并结合有关的分析计算,指出被动式水舱的减摇效率与船舶本身的无因次横摇衰减系数μ有关,其规律大体呈线性关系。船舶本身的μ越小,加装水舱后能获得的减摇效率越高。当船舶在高海况下航行时,用减摇效率来评价水舱的减摇效果已无实际意义,应该直接在不规则波中进行试验。如果加装水舱后得到的有义横摇幅值能满足船舶耐波性衡准中限定的数值,则可以认为该水舱达到了预期的减摇效果。