基于MATLAB/ADAMS的FAST促动器研究

首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案;然后在ADAMS中建立促动器虚拟样机模型,对其进行运动学及动力学仿真;最后,通过ADAMS和MATLAB搭建促动器的联合仿真系统对其进行性能测试。结果表明：促动器方案设计合理,促动器虚拟样机具有良好的动态响应特性和轨迹跟踪功能,可以满足FAST工程需求。     

基于改进遗传算法的FAST促动器油缸装配机器人运动学

促动器作为500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)主动反射面变形的驱动装置,共计2225台,是世界罕见的野外台站大规模应用的设备群.针对促动器油缸组件的实际装配需求,采用D-H法建立油缸装配机器人的关节空间;采用解析法求出装配机器人逆运动学的部分解析解;采用基于自适应多种群的遗传算法通过建立多目标函数得到了其余数值解.结果证明,给出的逆运动学模型正确;相比单种群、定算子概率、定迭代次数的传统遗传算法,给出的改进自适应多种群遗传算法稳定性好、收敛快、求解精度高.研究结果为FAST液压促动器油缸装配机器人末端执行器的运动轨迹规划打下坚实基础,也为相似机器人的运动学研究提供思路.     

灰色预测在过程控制中的应用

针对具有纯滞后的系统的控制，本文采用了一种基于ＧＭ（１，１）模型的灰色预测控制算法，这种新型控制器的主要优点是不需要掌握关于被控对象模型结构的先验信息，并具有计算简单、自适应性强等特点，是一种通用控制器，数值仿真及对比试验表明，本文采用的方案是正确的，算法是有效的。     

灰色预测在高层建筑沉降中的应用

针对已获得的高层建筑沉降的监测数据,运用灰色系统理论建立了沉降的灰色预测模型,从而对系统进行未来隐患的预测。     

灰色预测法在故障诊断中的应用

通过运用灰色系统理论建立关于轴承套磨损量的灰色预测模型,计算结果表明,预测模型的计算值与实际测定值之间非常接近,而且可进一步预测设备运行状态趋势。灰色预测法的引进,丰富了设备状态监测与故障诊断技术学科的基础理论。     

灰色模型在负荷预测中的应用

电力负荷预测是电力控制及运行方面的最重要的一项任务。介绍了灰色理论的相关概念和原理,以及预测负荷的步骤,通过举例讨论了灰色模型在短期电力负荷预测中的应用,对平常日电力负荷进行预测,其结果令人满意,表明灰色模型是有效的负荷预测方法之一。灰色模型在日常负荷预测中广泛得到运用。     

灰色理论在灾变预测中的应用

将基于灰色系统理论的GM（1，1）模型推广至灾变预测，并以一实例介绍涝灾预测基本步骤     

灰色预测模型在产品销售预测中的应用

根据产品历年的销售情况,首先用灰色GM(1,1)预测模型预测未来年度的销售总量,再用SPSS软件对未来每个月的销售量进行预测,最后用季节因子修正每月的销量预测值,最终得到合理的预测值。     

灰色预测在武器试验中的应用

灰色预测通过对系统当前不完全明确信息的处理，发现和掌握系统的发展规律。本文利用灰色预测方法，通过某武器的发射试验，对该武器未来可能发生故障的范围进行了预测，取得令人满意的结果。     

灰色预测在安全生产中的应用

采用灰色系统理论中的ＧＭ（１，１）模型对矿井的百万吨死亡率进行了预测，并通过残差修正提高了预测的精度。结果表明，该法具有较高的准确性。     

灰色理论在股市预测中的应用

灰色理论是上世纪八十年代发展起来的一门新学科,已经被成功地应用到经济、控制、工程等领域中。本文将灰色GM(1,1)模型应用于对股市的预测,并将所得值与由RBF网络预测的值进行线性组合以提高预测的精度。     

灰色系统在大气质量预测中的应用

把大气环境看作一个灰色系统,联系重庆市大气环境的实际情况,利用灰色关联分析判断出重庆市2000-2005年间大气污染物中主要污染因子为PM10和SO2,同时建立灰色模型对其进行质量预测.短期预测结果表明大气PM10和SO2浓度呈下降趋势,其浓度分别到2009年和2012年可达国家二级标准.     

灰色理论在干旱预测中的应用

介绍灰色系统理论及其建模原理,利用珊溪水库雨量站40多年的实测降雨量资料建立灰色预测GM(1,1)模型,对干旱灾害进行预测,经残差、关联度检验等分析,模型精度较高,并对实测资料进行检验,效果较理想,为水库发电、供水提供必要的预测信息.     

灰色预测理论在火灾损失预测中的应用

简述了灰色理论中灾变预测的特点和其建模过程,并将其应用于湖南省火灾损失预测之中,并利用关联度分析检验了所建火灾损失预测模型的精度,经检验模型的分辨率比较高,同时预测值和原始值的曲线图也反映了这一点,因此模型的预测结果比较可靠,对于消防部门火灾预防有一定帮助.图1,表2,参8.     

微位移器在液压系统中的应用

本文提出利用压电陶瓷的逆效应制作微位移器,作为液压伺服系统的高精度、高分辨率主轴的控制信号发生器。文中将其用于测定静压轴承的动特性,获得了满意的效果。同时用于磨头的轴向伺服补偿。分辨率可达0.25μm,精度可达0.12μm,并且具有可靠的重复性精度,这就给亚微米级控制系统提供了一条可行的途径。     

灰色系统灾变预测在矿体深部预测中的应用

本文以河南省文峪金矿为例,应用灰色系统灾变预测的方法,初步探讨了矿体深部的变化规律,并将预测结果与逐步回归分析等方法所得结果进行了对比。     

灰色预测在工程造价动态管理中的应用

本文分析了灰色预测数学模型在工程造价动态管理中应用的可行性,建立了材料价格预测的动态灰色模型.并编制了相应的计算机软件,以红砖价格为例做了误差分析.     

灰色模型在健康数据预测中的应用

分析寻找适合在健康数据中的预测模型.本文分析了可以用于医学方面疾病预测诊断的数学模型的设计思想和方法,并将其中的灰色预测模型做了适当的改进并用于临床的人体血压的预测中.把个人的体检历史数据作为样本点,经过模型计算预测出未来一段时间的身体指标,从而达到预防疾病的作用.经实际验证模型在血压预测方面准确率超过90%,取得了较为理想的效果.     

灰色预测在设备状态趋势中的应用

运用灰色系统理论对运行中的设备依其失效率建立了灰色预测模型,预报了设备运行状态趋势。