分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究

文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(torque vectoring control, TVC)设计了包含横摆角速度跟踪控制和纵向力分配的车辆动力学控制算法。实车实验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确响应上层行车需求。     

纯电动客车驱动电机选型及优化仿真

基于中国典型城市循环工况下对纯电动客车驱动电机进行选型优化,利用CRUISE仿真软件搭建整车模块,对驱动电机选型优化前后分别进行整车性能仿真.结果表明:对纯电动客车驱动电机选型优化较合理,优化后整车在中国典型城市循环工况下百公里耗电量下降4.1%,续驶里程增加4.6%,匀速40 km·h~(-1)工况下百公里耗电量下降4.2%,续驶里程增加8.5%.     

电动拖拉机驱动系统设计

针对传统拖拉机存在高油耗、高排放、变速器结构复杂等问题,提出了一种电动拖拉机驱动系统的设计方法,对牵引电动机、变速器以及动力电池组等驱动系统主要部件进行了设计选型。以邢台XT120小型拖拉机为研究对象,设计了其驱动系统主要参数,绘制了速度特性曲线、牵引功率特性曲线以及连续作业时间与负荷率、行驶速度的关系曲线。研究结果表明:设计的电动拖拉机不需要频繁换挡,降低了驾驶人员的劳动强度;在有效牵引力范围内,可以充分发挥其作业能力;连续作业时间达到了预期设计目标。     

电动特种车辆超低速电机控制策略

为满足机场地面电动特种车辆超低速行驶的特殊工况要求,以内置永磁同步电机作为研究对象,对传统以转矩为控制目标的矢量控制策略加以改进,提出一种基于恒转速控制下结合电压前馈补偿的双闭环模糊控制策略,运用Simulink搭建双闭环模糊矢量仿真模型,并对样车平台实车测试.仿真结果与实验数据表明,改进控制策略在超低速工况下可有效提高电机转速响应速度与稳定性;减弱电流波动与峰值电流;提高扰动情况下的转矩输出能力与稳定性.     

纯电动清扫车上装电机故障树开发

电机被广泛应用于纯电动商用车的上装系统,如纯电动清扫车。目前电机的构造越来越复杂,电机产生故障的原因也有很多。对上装电机的故障进行分析可以有效地防止故障的恶化,降低维护成本,提高车辆作业的可靠性。通过对纯电动清扫车上装电机系统及电机的结构分析,研究了上装电机的故障及产生原因。介绍了故障树分析法及其优势,通过故障树分析法对电机故障进行了总结,建立了上装电机故障树。为后续纯电动清扫车电机系统故障诊断分析提供了新方法。     

纯电动轻型物流车制动能量回收控制策略研究

为解决试验用的纯电动轻型物流车制动能量回收问题,针对该后驱纯电动轻型物流车在空载、半载和满载三种载重状态下,前后轴载荷分配差别大的特点,提出一种考虑载重变化因素的制动能量回收控制策略。通过在AVL-cruise中建立纯电动轻型物流车的整车模型,在Matlab/Simulink中建立制动能量回收控制策略模型,并在城市工况下进行联合仿真。仿真结果表明该制动能量回收控制策略有较高的能量回收效率。     

一种轻型电动工程车的动力系统设计

对一种主要应用于地铁施工的轻型电动工程车动力系统设计的原则和方法进行了探讨,并以其为例对动力传动系统的关键技术参数进行了设计和匹配,并针对性的提出了使用超级电容、直流永磁电机等以保障所设计动力系统的实际工况适应性,为相似研究提供了参考。     

开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

电动物流车驱动电机冷却系统最优温度控制

为保障电动物流车驱动电机工作在安全温度区间内,需精确控制其冷却系统的输出功率,而常用的阈值触发控制方式未考虑驱动电机热损耗与冷却系统输出功率间的对立关系,导致冷却系统消耗总功率较高.文中通过分析总功率消耗与电机温度间的关系,提出了一种最优温度控制策略,将总功率消耗最低点对应的电机温度作为控制目标,并以此为依据实时调节电子风扇转速,降低冷却系统输出功率,使冷却系统的总功率消耗达到最低.以某型电动物流车驱动电机冷却系统为例,通过AMESim-Matlab联合仿真平台对该控制策略进行了仿真,验证了该控制策略的可行性;通过搭建实物试验平台对该控制策略进行了测试,试验结果表明应用该最优控制策略后,冷却系统的总功率消耗较阈值触发控制方式降低约3. 8%.     

电动教练车驱动电机功率匹配设计

为了匹配传统教练车电动化改造中的驱动电机功率要求,本文介绍了教练样车SANTANNA LX的基本参数,分析了电动教练车对驱动电机的动力要求,并在此基础上,计算了匹配驱动电机所需的功率,继而选择了合适的驱动电机。     

采用Cruise的纯电动轻型越野车的性能分析

根据纯电动轻型越野车前期开发的设计要求,计算出该电动汽车驱动系统主要总成部件的参数理论值.结合汽车动力性和经济性分析的理论计算,借助Cruise仿真软件对该车进行整车建模与性能仿真分析,得到其动力性和经济性的评价结果,并与理论预期值进行对比分析,从而验证了Cruise仿真软件在纯电动轻型越野车驱动系统开发中的应用可行性.     

电动车辆电机控制技术的应用与研究

随着汽车工业的高速发展,针对电动汽车的各项技术研究也在进步。电动车,是车辆、电力拖动、功率电子、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术的集成产物。它在行驶过程中没有污染,热辐射低,噪音小,不消耗汽油,可用多种能源,结构简单,使用维修方便,因此受到广泛的欢迎。而电动车辆的关键技术电机控制技术如何,是关系到电动车辆运行品质的关键。     

纯电动汽车驱动电机参数匹配与仿真

通过分析纯电动车整车动力系统的结构特点及纯电动汽车对驱动电机的要求,从汽车行驶动力学出发建立了纯电动汽车电动机性能参数的数学模型, 探讨总结了电机基本特性参数的设计方法. 整车动力系统仿真实验结果表明,最高车速为48.6 km/h,常规车速为35.2 km/h,0～40 km/h加速时间为15.2 s,最大爬坡度为19.7%,满足设计目标,从而验证了该方法的正确性和可行性.     

基于FPGA的步进电机驱动系统设计

本文基于步进电机驱动原理,通过对转向控制模块的分析,采用FPGA流水线设计理念,以VHDL为硬件描述语言,利用Quartus II软件,实现步进电机驱动的设计。经实验验证,系统性能稳定、实现速度快、能有效节约硬件资源、安全性较好。     

电机驱动的车辆离合器变结构控制

为改善电控离合器的控制性能,运用变结构控制方法设计了非线性控制器,下层控制器系统承担执行上层控制器指令的使命,下层执行机构及其动力学系统精确建模有助于提高电控离合器控制系统响应品质。计算机仿真结果显示,该控制器跟踪理想动力系统轨迹的性能良好,且具有对外部干扰的鲁棒性。     

履带车辆双侧电机驱动系统匹配设计

提出一种适用于履带车辆的双侧电机驱动系统匹配设计方法.针对不同路面直驶与转向中多个工况对内外侧履带的要求,获得单侧履带的动力需求特性.以最高车速与最大爬坡度为设计约束,参考现有电机参数,综合比较多种组合方案完成了电动机机械输出特性与两挡变速器的传动比匹配设计.性能校核与验算表明,匹配设计满足车辆性能指标要求,该方法已在该类车辆电驱动系统设计中成功应用.     

纯电动公交时刻表和车辆排班计划整体优化

研究单线路的纯电动公交车辆运营时刻表和车辆排班计划的整体优化方法,以发车间隔平滑、使用车辆数少和充电费用低为目标建立多目标优化模型,考虑包括不同时段发车间隔范围、可用车辆数量的限制和纯电动公交续航里程约束在内的多个约束.采用多目标粒子群算法进行求解,基于多目标优先级寻找模型的最优解集合.案例表明:和现有的运营计划相比,模型能够平滑发车间隔,减少使用车辆数,充分利用非高峰时段充电以降低充电费用.     

纯电动大客车双电机行星耦合传动系统参数设计

由于目前在纯电动汽车上由于缺乏多动力耦合传动系统的设计方法,从而导致国内电动汽车多动力耦合传动系统无法满足目前电动汽车的性能需求,文章针对纯电动大客车双电机行星耦合传动系统提出了一种参数设计方法,并对所涉及参数进行了具体的设计匹配,将参数匹配结果进行仿真验证,结果表明：所设计参数完全满足纯电动大客车的性能指标要求。     

基于LabVIEW的分布式驱动电动车辆测控平台

为了研究轮毂电机驱动电动汽车的操纵稳定性,设计开发一款具有4轮转向和4轮驱动的电动车辆试验平台,基于LabVIEW开发了试验平台的测控系统。针对直线加速和方向盘角阶跃输入等试验工况,利用该样车平台进行了控制算法的快速控制原型和道路试验测试研究,并对电子差速算法实验结果进行分析。试验结果表明,该平台能够进行电子差速和车辆操纵稳定性测试,满足设计功能要求,能验证控制策略的有效性以及评估控制算法的优劣性,为分布式驱动电动车辆的控制算法开发及其操纵稳定性分析评估奠定了良好的基础。     

纯电动汽车驱动电机选择方法及仿真研究

介绍了纯电动汽车对驱动电机的要求,建立了纯电动汽车用驱动电机性能参数的数学模型,分析总结了其基本特性参数的初步确定原则;然后利用Advisor软件进行整车仿真模拟,验证方法的可行性,并为电机的快速选择和后续车辆动力传动系统匹配优化提供了依据。