基于CAN的DeviceNet现场总线技术

介绍了CAN总线的通信模式与报文格式 ,及非破坏性逐位仲裁机制 ,并在此基础上分析了Devi ceNet现场总线基于CAN的应用层协议的技术特点 ,着重介绍了DeviceNet特定的信息格式及其对象模型。     

CAN总线应用层协议的设计研究

CAN总线作为一种经济通用的现场通信平台,以其独特的技术以及高度的可靠性,在实时数据通信场合中得到了广泛的认同和应用。对CAN总线应用层设计的需求分析,通过研究CAN总线应用层协议的独有特点,介绍了几种基于CAN总线的常用应用层协议,以期能为CAN总线在工业系统设计规划中的具体应用提供参考。     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

I/O模块的DeviceNet接口设计

简要分析了DeviceNet面向对象的应用层协议技术，并用Philips公司的P87C591在片CAN控制器芯片实现了对DeviceNet应用层协议核心的编制，给出了硬件连接电路。     

基于DSP的CAN总线应用层协议开发与实现

针对某红外探测系统中信息交互的需要,结合TMS320F2812DSP中增强型CAN控制器模块的特点,设计了一种CAN应用层协议。该协议对扩展帧的报文标识符进行了详细定义,保证了重点探测目标的优先级,同时对信息的超时及不可靠节点制定了相应规则,满足了探测系统对信息更新的要求。最后简要介绍了协议的硬件和软件实现。     

CAN总线控制器接口电路的设计

围绕CAN总线控制器SJA1000和高速收发器TJA1040,采用多电源供电和光耦隔离的方式,设计实现了较为可靠的CAN总线接口电路。     

CAN总线接口电路设计

本文先介绍了CAN总线的主要性能、特点以及在实际工业应用中的基本结构;然后主要针对接口设计问题,就功能、特性,内部构造,对控制器PCA82C200与其替代产SJA1000,收发器PCA82C250与CTM8250,做了相应的比较与说明,并给出了相应的硬件设计和软件流程图,为后续CAN总线接口电路的应用给出参考。     

计算机联锁系统中冗余CAN总线接口的研究

论文通过对计算机联锁系统中冗余CAN总线接口多种实现方式的研究和比较。提出了CAN总线收发器的热冗余方式较冷冗余方式有适应性强,主控器干预少以及自适应切换等优势,所以应用价值更高。     

CAN总线智能节点的小型网络设计

CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术,其主要工作在链路层和物理层,但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能.目前应用最为广泛的应用层协议是De-viceNet和CANopen,但是这些协议比较复杂,更适用于大型的节点网络.本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范,提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法.     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

CAN总线平均关闭时间研究

为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力.     

列控车载设备中CAN总线接口的高可靠设计

以采用ＥＰＬＤ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｎｅｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）设计高速铁路列控车载设备中的ＣＡＮ总线为例,讨论了如何利用ＥＰＬＤ设计高可靠性的电路,包括可靠的时钟设计,置位与清除信号的设计,异步输入同步化等,并对干扰和噪声的抑制进行了讨论．实测结果表明,采用ＥＰＬＤ设计接口电路是可靠、稳定的     

CAN总线技术及其应用

介绍了CAN总线的技术特点、通信协议和应用范围,并给出了CAN总线系统的设计实例。其中CAN通信接口电路由微控制器(AT89C52)、CAN控制器(82C200)及CAN总线收发器(82C250)构成。并阐述了该系统软件的关键部分:初始化子程序、发送子程序和接收子程序。     

基于DeviceNet的SMC省配线试验台设计

DeviceNet是一种占主导地位的现场总线技术．介绍了基于DeviceNet的SMC省配线气压传动试验台的组成、硬件接线,网络配置等内容．试验证明应用这种方法构建的气压传动系统不仅配线清晰,而且维护十分简单,可靠性很高,是取代传统气压传动系统设计的一种高效可靠的方法．     

CAN总线光纤通信接口设计

目的 研究在CAN总线网络中使用光纤替代双绞线作为传输介质的可行性及其实现方式.方法 提出一种CAN总线光纤通信接口方案并用实验加以验证.结果 在各种通行波特率下对该通信接口进行测试均达到要求.该方案可在维持CAN总线系统总体结构不变的情况下实现光纤通信,基本解决了对某个或某几个CAN节点使用光纤进行信号传输的问题.结论 虽然大大拓宽了CAN总线的应用领域,但因光纤与双绞线两种传输不匹配,尚待进一步研究.     

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.     

基于PC/104系统的CAN总线控制系统设计

设计了一种基于PC／104系统的智能化CAN网络模块。该模块和PC／104计算机可构成嵌入式CAN总线控制系统，可以在成百个工业智能设备之间完成大量数据交换工作，通信速率高达1Mbps。实例应用说明，该系统具有很好的应用价值。     

基于DeviceNet智能设备设计方法的研究

DeviceNet是一种低成本、高性能、面向低层工业设备的现场总线技术,它在物理层和数据链路层中使用了CAN总线技术,并增加了物理接口的规定。它将工业设备（如限位开关、光电传感器、阀组、马达启动器、过程传感器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口等）连接到网络,DeviceNet作为一种简单的网络解决方案,它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时,减少了硬接线和安装工业自动化设备的成本和时间。     

基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

为解决嵌入式WINCE操作系统下管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现中首先搭建以ARM9s3c2440为硬件核心的处理平台,在处理平台上扩展连接CAN总线设备,通过在核心处理器上移植WINCE操作系统,完成WINCE下CAN设备的流接口驱动程序,然后编写应用程序访问CAN设备的驱动程序.实现结果表明在WINCE操作系统下能有效地操作CAN总线设备.