基于MATLAB的线性控制系统稳定性仿真研究

稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。为了判断线性控制系统的稳定性,在MATLAB/Simulink仿真环境下,利用MATLAB软件中的Simulink模块组合方式建模,可以准确地创建动态系统的仿真模型。本文通过实例对线性控制系统进行稳定性仿真研究,分析过程简单、快捷,结果准确可靠,充分体现了MATLAB/Simulink仿真方便和直观的特点,其创新点在于利用MATLAB/Simulink对线性控制系统进行稳定性仿真研究,验证了其稳定理论的有效性和真实性。     

基于MATLAB的控制器设计

MATLAB除了强大的计算功能外、它提供的工具箱可在众多领域内进行设计分析和动态系统仿真．本文通过实例，运用MATLAB的计算功能和编程功能、函数rlocus()，zgrid()，step()及语句title，gtext设计控制系统，使得控制系统的分析和设计变得简单、容易、准确，更加体现了MATLAB的有效性。     

利用MATLAB来改进自动控制原理实验

自动控制原理是对控制系统进行研究的理论基础,对控制系统的稳定性、精度和快速性进行分析计算,研究参数变化对控制系统的影响,对不满足要求的系统进行校正。该文介绍了MATLAB软件和自动控制原理课程的特点,并结合具体实例,分析了利用MATLAB的图形化功能,使自动控制原理中抽象的理论变得生动形象,易于接受。     

基于MATLAB的控制系统仿真

MATLAB的控制系统工具箱和SIMULINK仿真环境,可以对控制系统进行设计、分析和仿真,使控制系统的分析过程大大简化,提高了系统分析的正确性和工作效率.本文通过一个控制系统实例,介绍了SIMULINK的具体应用.     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.     

MATLAB在自动控制理论教学中的应用

基于MATLAB语言的特点，对自动控制理论课程中增加MATLAB语言内容的必要性和可行性进行了探讨，给出了MATLAB语言在教学中的应用实例，并指出了MATLAB在自动控制理论教学中的应用不仅有利于自动化专业学生更好地掌握自动控制理论，还能更进一步地通过对MATLAB语言的学习，掌握计算机辅助分析设计控制系统的知识，提高学生的学习效率与学习积极性，培养学生的创新能力。     

自动巡航系统建模与仿真

定速控制系统(Speed Control System)又称为自动巡航控制系统(Crusie Control System,简称CCS)。巡航控制系统在汽车上的应用。显示出了它的无可比拟的优点。该文通过对巡航控制系统的研究,对车身纵向对汽车进行了详细的受力分析,采用PID控制策略进行车速的控制,在MATLAB/Simulink环境下建立了巡航控制系统模型,并对其进行了仿真分析,验证了系统控制策略的可靠性和实用性。     

《自动控制原理》的MATLAB辅助教学

基于MATLAB语言的特点,对《自动控制原理》课程中增加MATLAB语言内容的必要性和可行性进行了探讨,给出了MATLAB语言在教学中的应用实例,并指出了MATLAB在自动控制理论教学中的应用不仅有利于自动化专业学生更好地掌握自动控制理论,还能更进一步地通过对MATLAB语言的学习,掌握计算机辅助分析设计控制系统的知识,提高学生的学习效率与学习积极性,培养学生的创新能力。     

基于MATLAB的控制系统仿真

本文介绍了MATLAB语言和控制系统工具箱(Control System Toolbox)以及如何在SIMULINK环境下构造控制系统的仿真模型,并通过实例介绍了控制系统仿真的过程。     

基于案例的控制系统辅助设计课程教学改革与实践

控制系统计算机辅助设计课程是电类控制专业的一门任选课程。该文分析了控制系统辅助设计教学的特点,提出了基于MATLAB的控制系统计算机辅助设计案例教学方法,将控制系统设计中的重点内容经过整理提炼成实验项目来配合理论教学。实践证明,通过案例教学的改革实践,不仅使学生加深了对控制系统设计内容的理解,同时提高了学生利用MATLAB软件解决问题的实践能力。     

MATLAB仿真软件在直流调速系统教学中的应用

针对电力拖动自动控制系统课程的教学特点,基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了MATLAB仿真软件的应用,为了更贴近工程实际,在MATLAB环境下,建立了基于电气元件模块的仿真模型,通过仿真,不仅验证了理论设计方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程设计的能力,为电力拖动自动控制系统课程的教学提供了一种新的思路和方法.     

基于MATLAB的控制系统CAI设计

基于MATLAB开发平台，利用其可视化编程能力的GUI，对控制系统进行分析、设计与仿真，开发了控制系统CAI应用软件，它具有较强的教学、实验、工程应用价值。     

MATLAB在频率特性Bode图中的应用

在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.     

沥青混凝土摊铺机行驶系统模糊参数自整定PID控制

对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。重点研究了恒速控制技术 ,将 PID控制和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,利用 MATLAB语言对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析 ,证明了模糊自整定 PID控制效果要优于传统 PID控制。     

Hexapod型隔振系统的建模与仿真

以Hexapod压电智能主动隔振平台系统在航天器高精度隔振和定位中的应用为基础,建立了Hexapod型隔振平台的虚拟样机。用MATLAB设计了控制系统,并介绍了控制系统的控制算法。通过MATLAB与ADAMS的结合,对Hexapod压电智能隔振和定位系统进行了仿真,得到了该隔振平台在低频（2—50Hz）时的隔振仿真结果,结果表明了该系统在航天器低频隔振上的有效性。     

用MATLAB语言开发CACSD应用软件的一种方法

本文采用目前较流行的ＭＡＴＬＡＢ语言,开发出一个基于典型单闭环及串级控制系统的计算机辅助设计与仿真分析的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用软件,本软件充分利用ＭＡＴＬＡＢ语言提供的Ｗｉｎｄｏｗｓ图形用户界面设计及其仿真工具ＳＩＭＵＬＩＮＫ的强大功能。     

若干系统仿真软件的比较

本文对IBM ACSP(Automatic Control System Prograrm)、ALCON(Automatic LinearControl Software)、CSP(Control System Programs)以及MAILAB等自动化系统■件进行分析与比较,并指出这些软件在自动化系统设计的应用,评述系统仿真软件的完善与发展途径。     

典型时域分析方法的MATLAB仿真设计

针对控制系统时域分析,利用MATLAB的图形用户界面(GUI)编程技术设计了一个仿真软件。主要功能包括:时域响应分析、稳定性分析、稳态误差分析、典型例题分析、系统仿真。各项功能具有相对独立的操作界面,能够较好地完成特定的分析和仿真功能。