人体下肢动力学分析

人体采用坐姿而下肢活动时，人体骨盆以上部分基本上是保持不动的，人体下肢与骨盆组成了一个耦合的动力学系统。该文把人体下肢简化成１１个关节１１个铰的多刚体模型。用Ｋａｎｅ方法，分别推导了各关节的角速度、质心速度、角加速度、质心加速度、广义惯性力、广义主动力的递推表达式，最后得到了人体下肢的动力学方程。该方程的系数都是关节相对转角θ的函数，而与θ的导数没有关系，故推导出的动力学方程适合于进行计算机处理。     

战时城市系统动力学模型

在简要回顾现有研究成果的基础上,运用系统动力学的思想和方法,建立战时城市系统的一般模型。针对未来战争的特点,重点讨论了在信息战中模型的几种特殊情形,并进行了相应的计算机仿真。仿真结果表明,在战争条件下,城市内部各个子系统之间的相互关系,特别是信息系统与其他系统之间的关系,对城市系统的生存发展起着至关重要的作用。     

工业发展系统动力学模型的研究与应用

把系统动力学原理和方法应用到栾城县工业发展规划上，建立栾城工业发展的系统动力学模型（ＲＩＤＳ），并对此模型的应用进行了探讨。     

系统动力学模型及其应用

本文从系统理论的基础思想出发，建立了一个图书馆发展的系统动力学模型，以求全面和系统地研究图书馆与教育、科研、经济的关系，模型综合考虑了供给推动和需求拉运输航船主模型的应用，并提出了政策建议。     

区域经济系统研究中的动力学方法与模型

为了能对区域经济系统(RES)结构进行深层剖析，对运行特征有一定程度的定量把握，引入了系统动力学(SD)方法，以便能够探讨RES的结构特征和运行机制，并构建了RES的状态空间数学模型。     

新产品行销过程的系统动力学模型研究

采用系统动力学的方法，从新产品的市场进入入手，研究某市场保有量与时间因素之间的动态关系，给出二者之间的系统动力学一般性方程，在此基础上，引入了几个特殊但有实际意义的动力学方程，并从定性与定量两个方面讨论了相应模型的数学与经济意义，以期在方法与理论上给出国家进行宏观调控或企业进行投资前的市场预测的参考。     

人类持久生存条件的系统动力学模型研究

采用系统动力学的研究方法 ,建立起了人口总数与环境承载力之间的系统动力学模型 ,即冲突模型、掠夺模型以及和谐模型 .通过对这三个模型的研究分析 ,得出了人类与自然环境长久共存的条件和人口总数最大的条件     

煤炭工业可持续发展的系统动力学模型

针对资源和环境是影响煤炭工业可持续发展的主要问题，运用系统动力学原理。阐明了煤炭工业可持续发展的因果关系；建立了煤炭工业可持续发展的系统动力学模型，指出资源承载力和环境承载力是制约煤炭工业可持续发展的最主要因素。并用Vensim软件对我国煤炭资源的开采年限进行了模拟。分析了模拟结果。     

世界一次能源替代的系统动力学模型

把化石燃料资源、环境流动能源、能源炼制工业和社会经济活动（经济设施）耦合在一起，建立了世界工业社会的能源经济动态模型，当模型受到质量更高的新能源开始渗透到能源市场的影响时。就产生了一次能源替代趋势，从而再现和模拟了世界一次能源替代的历史和长期发展趋势。     

耗散系统中序形成的动力学模型

在经典动力学的框架内,序形成现象可以视为系统时间演化过程中约束的组织.从这一观点出发,提出了耗散系统中序形成的动力学模型.首先,对于既没有拉格朗日量也没有哈密顿量的耗散系统,推导了序形成的一般公式,其次,为了说明,借几个具有有限自由度的简单模型来阐述.最后,作为上述一般形式特殊情况一具有哈密顿量的动力学系统被讨论.     

原地跳跃的动力学问题

本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的摄影记录确定。利用动力学方程确定其它关节角及蹬地力的变化规律,并计算离地时刻及相应的腾空高度。根据实际人体参数的数值计算结果可以解释原地跳跃运动的腾空高度与肌肉最大收缩力、爆发动及人体参数之间的关系。     

具有确定运动姿态的柔性体的动力学建模

将飞行器在空间的运动看作是已知的，分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响，利用假设模态，将挠性构件的变形，看作是空间直角坐标轴方向的线元振动所构成的，根据动力学中的Ｋａｎｅ方法，建立了动力学方程，经简化，得到了带帆板结构的平面挠性体对飞行器运动影响的动力学方程．这种方程可通过计算机实现其数值解     

基于扫描数据建立人体动态模型

提出一种由三维人体扫描数据建立人体动态模型的新方法.该模型由骨架运动学模型和简化的三角网格表面模型构成,分别用于产生人体各种姿态以及表达相应的体表形状.通过操纵骨架运动,可实现实时与逼真的人体姿态仿真.实例分析表明,该方法克服了目前从扫描数据通常仅用于构造静态人体模型或无法实现实时姿态仿真的缺陷,在人机工程设计及虚拟现实领域有较大应用价值.     

三维人体建模技术探讨

对当今广为应用的线框模型、体模型和曲面模型等传统的三维人体建模方法进行了研究和分析 ,并探讨了基于物理特性的人体建模技术     

安全系统动力学建模仿真

为提高企业安全生产水平,将系统动力学应用到企业安全管理中。本文从研究内容、研究方法两方面,分析了系统动力学的研究现状;结合系统动力学在企业应用的需求,辨析企业安全生产的影响要素,从事故的人为因素,设备因素,管理因素的角度,探求事故影响因素与安全效益的相关关系,应用系统动力学建模软件VENSIM,做出各因素之间的系统动力学因果关系图与系统动力学流图。并指出在解决若干关键问题的基础上,安全系统动力学可望得到进一步发展,并为企业安全管理提供一种有益的方法和工具。     

多柔体系统碰撞的动力学建模研究

针对多体碰撞时无法详细描述碰撞过程的问题,本文利用碰撞弹簧概念,结合多柔体系统动力学方程,建立了多体系统坠落碰撞的动力学模型,并通过求出响应,使这一问题得到解决。     

基于神经网络的三维人体建模方法

利用扫描人体数据库,按特征点位置确定若干截面,对截面上的特征点重新识别和处理,获得胸部、脖子、腰部和臀部等特征部位截面环的训练样本,利用4层BP神经网络模型,通过编程分别训练得到人体胸部、颈部、腰部和臀部的神经网络权值参数,从而得到适用于一般人体的截面环自动生成模型,自动生成用户人体各个特征部位的截面环,最终生成三维人体网格模型.结果表明：该方法能很好地逼真实际人体特征曲线,是在只有用户人体参数信息,无扫描人体情况下的一种较好的人体建模方法.     

Auto-measuring System of 3-Dimensional Human Body

To realize the automation of fashion industry measuring, designing and manufacturing, the auto-measurement of 3D size of human body is of great importance.The auto-measurement system of 3D human body based on Charge Coupled Devices ( CCD) and infrared sensors is presented in this paper. The system can measure the bare size of human body that excludes the effect of clothing quickly and accurately.     

基于系统动力学的防空装备体系优化模型

运用大系统理论研究防空装备体系的优化问题。基于系统动力学理论,通过对系统状态描述、结构分析设计和定量关系控制,建立体系优化模型,评估防空装备体系的系统效能。仿真结果表明此方法和所建模型是合理有效的,对装备体系优化具有适用性。     

力觉临场感系统的动力学建模及控制策略

由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力．基于该系统在笛卡尔空间的动力学模型,阐述了该系统的控制结构和控制策略．通过分析系统的动力学特性,表明了在不同控制策略下,主从手的动力学特性对操作者力感觉的影响．指出了力反射伺服型系统可以较有效地抑制系统内的动力学干扰