非完整非保守系统积分不变量的构造

对非完整非保守系统积分不变量进行构造,从而可将完整保守系统的积分不变量推广到非完整非保守系统。     

变质量高阶非线性非完整系统的相对运动动力学

本文在m次相对速度空间中给出变质量力学系统相对于非惯性系的一系列新型的高阶微分变分原理和积分变分原理,得到变质量高阶非线性非完整系统相对于非惯性系的各种运动方程。     

非完整非保守系统Hamilton原理的几何描述

用近代几何方法对一般情形的力学系统进行研究,导出了一映射为牛顿运动的充要条件,最后给出了广义Hamilton原理的几何形式。     

非完整系统的随机响应

研究非完整系统在随机扰动下的响应.首先导出与非完整系统相应的完整系统的随机微分方程,其次考虑到非完整约束的限制而得到非完整系统随机响应的某些结果,最后举例说明本文结果的应用。     

一类弱非完整系统的稳定性

给出一类弱非完整系统运动方程的显式，研究其一次近似的稳定性，并举例说明结果的应用。     

广义力学中完整非保守系统的时间积分定理

给出了广义力学中完整非保守系统的广义维里定理，基于该定理，得到了广义力学中完整非保守系统的一给特殊的积分公式。     

一般非完整非保守系统相对运动动力学方程的代数结构及其Poisson理论

给出一般非完整非保守力学系统相对运动动力学方程及其逆变代数形式,证明方程具有相容代数结构和Ｌｉｅ容许代数结构,将经典的Ｐｏｉｓｏｎ理论加以推广应用     

变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义Ценов方程

本文建立了基本形式、Mangeron形式和??形式的变质量系统的相对论性万有D′Alembert原理,构造了相对论性广义动能函数和广义??函数,导出了最具有一般意义的变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义??型方程。     

关于Killing方程及其物理意义

从变分原理和对称变换出发，讨论了Ｈｌｄｅｒ变分及ＣｙｃлｏＢ变分下的Ｋｉｌｌｉｎｇ方程，并简述其几何意义．     

非完整力学的辛几何方法

以一个特殊辛流形的Lagrange子流形的子流形的形式研究了非完整自治力学系统,分别考虑了力学系统的Hamilton描述和Lagrange描述。     

事件空间中二阶非完整系统的守恒律

给出了事件空间中的Jourdain原理 ,得到了事件空间中二阶非完整系统的守恒律 ,给出了应用实例     

事件空间中高阶单面非完整系统的守恒律

研究了事件空间中高阶单面非完整系统的守恒律。首先给出事件空间中的万有d‘Alembert原理和非等参数变分；其次基于该原理在无限小群变换下的不变性，得到事件空间中高阶单面非完整系统的守恒律；最后举例说明结果的应用。     

变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的Mac-Millan方程

从变质量力学系统相对于非惯性系的万有D’Alcmbcrt原理出发,采用凝固导数和凝固偏导数记号,得到变质量任意阶非线性非完整约束系统相对于非惯性系的在广义坐标下和准坐标下的Mac-Millan型运动方程。证明这类运动方程与型方程的等价性,以往的Mac-Millan方程都是本文的特款。