现代控制理论

现代控制理论被视为计算机控制与管理系统分析与设计的基础，本书对其所涉及的一些基础的或高级的问题、方法及算法作了统一的、系统的描述。传统的控制理论主要是为了满足工艺设备、工艺过程的自动控制的需要。现在的控制理论需要满足许多新出现的应用，如加工过程控制、项目管理、计算机系统控制等。对这些新的应用中所出现的控制问题，本书也作了较为详细的描述。另外作者自身的一些研究成果，诸如关于智能的、基于知识的控制系统的研究等，也在书中作了相应的介绍。     

乙苯脱氢制苯乙烯工业生产过程的模拟与优化

利用建立的乙苯脱氢反应动力学模型 ,对乙苯脱氢制苯乙烯反应过程进行了计算机模拟 ,借助流程模拟软件ASPENPLUS 10.1,在灵敏度分析的基础上确定了苯乙烯生产过程的最佳操作条件。     

用现代控制理论讨论直流调速中的优化问题

当采用二阶工程最佳设计时,由于零极相消导致电流环失去完全能控性,出现不可控状态变量.通过建立V(x)函数证明系统是处于条件稳定下运行,然后进行参数优化计算说明零极相消时电流环是处于二阶工程最佳而不是二次型最优.     

现代控制理论在假肢技术中的应用

采用计算机模式识别分析残疾人的肌电动作信号，以获得大脑指挥手动作的各种肌电信号特征，利用模糊控制技术实现肌电假手的控制电路，并制作出能实际应用的控制电路。     

优化理论在TCP拥塞控制中的应用

在互联网中，一个好的速率分配算法必须公平的反映用户的效用．基于TCPvegas版本，使用优化理论解决网络中的一组对偶问题——用户效用值最大和链路拥塞值最小，实现网络带宽的合理分配，避免网络拥塞的出现．仿真实验证实了新算法使得平均队列长度、瓶颈链路吞吐量两个指标优于TCPvegas．     

抓理论学习 促工业生产

在毛主席关于理论问题重要指示的指引下,在党的十届二中全会和四届人大提出的战斗任务鼓舞下,我国工业、交通、基本建设战线的干部和群众,认真学习马克思主义关于无产阶级专政的理论,抓革命促生产的劲头越来越大,整个工业战线形势很好。我们要加强革命团结,加快前进步伐,更好地完成和超额完成第四个五年计划。     

应用语言学得与习得理论优化现代英语教学

"习得"和"学得"是外语教学理论研究中的两个重要概念。本文以此为基础探讨了在英语教学中,教师应该在课堂内外努力为学生创造语言氛围,让学生尽可能多地接触语言,感知语言,从而习得语言;同时,由于学生学习英语缺乏应有的自然语言环境,学生的学习应该以学得为主。因此,我们要把学得和习得有机结合起来,优化英语教学。     

现代电弧炉冶炼周期综合控制理论及应用

在分析40年来国内外现代电弧炉炼钢技术发展特点的基础上,指出现代电弧炉炼钢技术是围绕缩短冶炼周期以满足高效连铸节奏要求这一核心发展起来的,提出了现代电弧炉冶炼周期的综合控制理论.简要地介绍了这一理论以及在这一理论指导下开发的包括电炉加铁水冶炼等一系列高效化电弧炉炼钢技术和在中国电炉钢生产中的应用效果.这一理论指导和推动了钢铁冶金及我国电炉钢生产的发展.     

系统仿真在现代控制理论教学中的应用

文章结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法，通过具体实例介绍在Mat-lab5．3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程，并研究了参数变化对最优控制系统的影响，说明了系统仿真在现代控制理论教学中的重要作用，提高了教学效果。     

现代控制理论在反应堆功率调节中的应用

本文建立了反应堆功率调节系统的状态方程,运用现代控制理论中微分几何理论对非线性核动力学模型进行线性化处理,根据观察器理论,构造了状态变量C的观察器,研究了在反应堆功率和反应性两种扰动下反应堆全反馈功率调节系统的品质。研究结果表明,与经典的反应堆功率调节系统相比,采用全反馈的功率调节系统的动态品质可获得明显的提高。     

Yalmip优化工具箱及其在控制理论中的应用

信息科学中经常需要求解优化问题,频繁的使用优化软件。但是优化软件众多,使用方法也各不相同。对于同一个问题,各个优化软件的求解效率也不尽相同。特别是不少大型的优化软件使用方法比较繁琐,初学者不易掌握。针对这种情况,Johan Lofberg编写的yalmip工具箱给出了一种好的解决方案,它提供了一种统一的、简单直观的建模语言,使所有的规划(优化)问题,都可以用这种统一的方式建模;另外,它还提供了一个编程接口可以很方便地调用几乎所有的优化软件求解器,避免用户花大量的时间学习各种优化软件的使用,又能充分的利用这些优化软件解决问题。首先介绍yalmip工具箱中的几个常用命令(函数)及其使用方法;之后,以yalmip工具箱在控制理论中的应用为例,详细介绍其具体的使用方法。     

工业生产调度优化问题的研究

总结了近些年来工业生产调度优化问题的研究进展和成果,分析和比较了一些常用的研究方法,指出了一些尚待研究的问题和发展趋势.     

间歇蒸煮过程优化控制在福建青山纸业的应用

介绍了一套应用于纸厂蒸煮车间的间歇蒸煮过程计算机优化控制系统,该系统能自动完成蒸煮各阶段的操作,也可用来指导操作工进行操作.除了实现对蒸煮过程的常规温度和压力控制以外,还针对立式蒸锅建立了Kappa的软测量模型,实现蒸煮终点的精确预报.该系统在福建青州造纸厂蒸煮车间的投运后运行稳定,Kappa值的均方差减小约20%,单锅产量提高约1%,蒸汽压力波动减少91%,化学品用量减少8%,增加产量14.1%,取得了良好的经济效益.     

纯碱生产蒸氨过程智能优化控制及其应用

为了提高纯碱生产蒸氨过程的综合自动化水平、实现节能降耗,该文在单座蒸氨塔预测控制的基础上,提出了一种蒸氨过程智能协调优化控制策略。针对蒸氨过程大时滞、时变、多变量耦合等复杂特性和多座蒸氨塔并行作业的运行情况,建立了蒸氨塔动态数学模型,并将单塔两层优化控制与多塔智能协调优化相结合,实现了蒸氨过程的智能优化控制。仿真与工业应用结果表明,上述方法不仅能明显改善过程控制性能,而且能实现每吨纯碱降低氨耗0.21 kg、蒸汽消耗16 kg的节能降耗效果。     

现代控制理论课程改革初探

根据现代控制理论课程的特点,结合农业院校的实际,提出课程内容、教学方法和考核方式的改革措施:精选教学内容体现实际应用;借助MATLAB工具辅助课堂教学;注重学习过程,采取多元化的考核方式.通过这些措施,促进教学质量的提高.     

现代控制理论在三级倒立摆系统中的应用

本文提出了一种带有两个控制电机的三级倒立摆的新结构形式。文中采用Lagrange方法导出三级倒立摆的数学模型。控制系统的设计方法采用了基于现代控制理论的状态反馈控制器和状态观测器,并由单板机通过软件的方法实现。实验结果是令人满意的。     

工业生产过程计算机控制系统的抗干扰措施

根据工业生产过程计算机系统控制中不同的干扰来源和特点，采取不同的硬件措施和软件措施，抑制和消除干扰，保证系统的正常运行。     

宁夏工业生产过程温室气体核算研究

在调查的基础上,选择水泥熟料生产、石灰生产、电石生产、原铝电解、生铁冶炼、硅铁生产、碳化硅生产、金属镁冶炼、金属锰电解等行业作为研究对象,用《2006年IPCC国家温室气体清单指南》推荐的方法,对宁夏工业生产过程2005—2013年温室气体排放进行核算.结果表明,宁夏工业生产过程中温室气体排放从636万t增至1 852万t,8a增长了2.91倍,年均增长率高于宁夏地区GDP的增长率,但2012年开始出现了积极变化,两者弹性系数低于1;从行业分布来看,水泥熟料生产、电石生产、原铝电解行业占总排放的80%以上;从排放源类型来看,碳酸盐分解占50%以上,原料氧化占40%以上.可从用非碳酸盐替代碳酸盐原料,开展二氧化碳的回收与利用,在原铝电解过程中探索采用金属惰性阳极替代碳阳极方面开展工业生产过程中温室气体的减排.     

面包酵母工业生产过程发酵液的流变特性

面包酵母发酵过程在170m3的发酵罐中进行，定时取样.用RheometricsRESⅡ型流变仪对原糖蜜及发酵液之流变特性与粘弹性进行测试，结果表明原糖蜜、发酵悬浮液、发酵清液均为牛顿型液体，不具有粘弹性.