非线性时变系统的部分指数稳定性分析

讨论了非线性时变系统平凡解的部分指数稳定性和全局部分指数稳定性。分别利用数量与向量Lyapunov函数并结合数量与向量比较原理,得到了保证系统平凡解部分指数稳定和全局部分指数稳定的一系列充分条件。作为特殊情形,对于一类定常拟线性系统,在一定的条件下,若其对应的线性系统的平凡解是部分渐近稳定的,利用二次型Lyapunov函数得到了保证拟线性系统的平凡解是全局部分指数稳定的一个代数判据,这些结果在实际应用中具有一定的指导意义。最后用两个数值例子对所得主要结果加以阐明。     

一类非线性切换系统基于观测器的稳定性分析

针对在实际工程系统中状态不可观测的困难,考虑了同时包含李普希兹非线性干扰项和不确定项的切换系统的稳定性问题.在一定的假设条件下,讨论了系统的滑模观测器.在不确定项满足匹配条件的情况下,基于滑模观测器的设计,利用多李亚普诺夫函数方法得到了保证误差切换系统渐近稳定的充分条件,所设计的滑模观测器成为切换系统的渐近稳定的观测器.这为非线性切换系统利用观测器进行稳定性分析提供了一个新视角.最后通过仿真算例验证了所提方案的正确有效性.     

一类非线性切换系统的稳定性分析

主要研究了一类非线性切换系统在某种切换律下的稳定性。证明了如果所有的子系统是线性时变的,并且在系统的Cauchy矩阵的范数满足某种条件的情况下,整个切换系统在任意切换律下是全局指数稳定的。研究了其带非线性扰动项的系统,在适当的假设下,建立了这种系统的全局稳定性特性。研究了某些子系统不满足上述Cauchy矩阵的范数条件的切换系统在某种切换律下的稳定性特性。     

非线性微分-代数系统稳定性的几个判据

研究非线性微分－代数系统的稳定性问题,给出利用非线性函数的偏导数矩阵判别非线性微分－代数系统平衡态稳定和不稳定的几个判据,所得结果形式简洁,易于应用．最后利用例子说明所得判据的有效性     

一类具非线性源的扩散系统

本文利用比较定理上、下解方法研究了一类具非线性源的主散系统，证明了该系统整体解的存在笥与零解的稳定性，推广了Ｃ．Ｓ．Ｋａｈａｎｅ和Ｌ．Ｅ．Ｂｏｂｉｓｕｄ的结果。     

带有非线性测量方程的跟踪系统的仿真研究

探讨了具有非线性测量方程的跟踪系统的计算机仿真方法。给出了一类常见的跟踪系统的数学模型和仿真模型。并以一个实例说明了该仿真方法的可行性。     

基于组合非线性反馈机器人控制吸引域评估

在机器人的关节空间轨迹控制跟踪控制中,全局渐近的控制方法在存在驱动器饱和与摩擦扰动时,很难得到理想的控制效果.针对组合非线性反馈与计算力矩相结合的控制方法,研究了机器人驱动器存在输入限制时的吸引域评估方法.用Ricatti方程迭代法设计线性增益,以获得尽量大的吸引域,仿真结果证明了所提方法的有效性.     

带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

任意非线性函数的神经网络实现及其仿真分析

本文采用计算机仿真的方法,对多层神经网络描述任意有界非线性函数的特性进行了分析和实验验证,并对网络的隐层数和每一隐层的神经元个数给网络输出带来的影响进行了分析,同时给出了仿真结果。     

一类不确定执行器非线性系统的自适应控制

针对一类带不确定执行器非线性的控制系统,提出了一种自适应神经网络控制方法。建立了包括死区、齿隙和“类齿隙”磁滞特征的非线性执行器模型。通过结合所建立的模型和Nussbaum增益技术,解决了当执行器非线性不确定时的控制问题。所设计的方案不需知道非线性特征参数边界,并且当非线性特征为死区时,其坡度可以为时变的。引入了自适应补偿项消除建模误差和干扰的影响。仿真结果验证了该方法的有效性。     

逆群协作粒群方法及在函数优化中的应用

为提高不同粒子群之间的协作性能,减小粒子群局部收敛现象,提出了一种逆群协作粒子群方法,利用不同动作特性的两个群之间的相互协作,来提高粒群算法的性能.在此方法中,一个粒子群追随较好的位置,另一个群是远离较差的位置,与传统的粒子协作方法不同,在粒子飞翔的过程中,两群不仅交换较好的信息,同时也交换较差的信息,通过充分利用这两种信息,两群共同完成任务的求解.在完成算法设计的基础上,对两个群的运动特性和算法的收敛性进行分析,通过函数的优化实验验证了方法的有效性.     

Secondary Nonlinear Stability of General Linear Methods for Stiff Initial Value Problems

ＳｅｃｏｎｄａｒｙＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＧｅｎｅｒａｌＬｉｎｅａｒＭｅｔｈｏｄｓｆｏｒＳｔｉｆｆＩｎｉｔｉａｌＶａｌｕｅＰｒｏｂｌｅｍｓ￥ＸｉａｏＡｉｇｕｏ＆ＹａｎＺｉｚｏｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，Ｘｉａ...     

网络控制系统结构下的非线性系统建模与仿真

针对非线性系统往往具有不确定性,结构复杂、建模困难和不适于网络条件下仿真研究的问题,提出了一种网络控制系统结构下非线性系统建模与仿真的方法.在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型及其通信网络进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,利用鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理.仿真结果表明,该方法不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件.     

Robust Absolute Stability of General Interval Lur'e Type Nonlinear Control Systems

1. INTanDUCTIONIt is wellknown that the absolute stability problem for Lur'e type noIilinear control systems has been studiedby many researchers (NarendIa and Taylor 1993, Zhao 1993, Xiong 1995, Haddad 1995, Park 1998). Grujic andPetkovski (1987) and Tsypkin et al. (1993) gave robust circle criterion and robust popov criterion for absolutestability of Lur'e system. Tesi aJnd Vicino (1991), Dahleh, et al. (1993), Mori, et a1. (1995), Wada, et al. (1996,1998) investigated the parametri…     

Study on Variation of Parameters Formula and Stability for Impulsive Time－Delay Nonlinear Large Scale Systems

ＳｔｕｄｙｏｎＶａｒｉａｔｉｏｎｏｆＰａｒａｍｅｔｅｒｓＦｏｒｍｕｌａａｎｄＳｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＩｍｐｕｌｓｉｖｅＴｉｍｅ－ＤｅｌａｙＮｏｎｌｉｎｅａｒＬａｒｇｅＳｃａｌｅＳｙｓｔｅｍｓＧＵＡＮＺｈｉｈｏｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＢａｓｉｃＳｃｉｅｎｃ...     

STABILIZATION FOR A CLASS OF LARGE-SCALE STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEMS WITH DECENTRALIZED CONTROLLER DESIGN

In this paper, a state feedback adaptive stabilization for a class of large-scale stochastic nonlinear systems is designed with Lyapunov and Backstepping method. In the systems there are uncertain terms, whose bounds are governed by a set of unknown parameters. The designed controllers would make the close-loop systems asymptotically stable and adaptive for the unknown parameters. As an application, a second order example is delivered to illustrate the approach.     

Global Stabilization of Nonlinear Systems with Byrnes—Isidori Normal Form

1　IntroductionThe problem of the asymptotic stabilization of minimum phase nonlinear systems viasmooth state feedback has been well studied in[1— 6 ].One major methodology is by useof the nonlinear analog of the nonlinear zero dynamics notion so that,un…     

The Learning Control and Learning Adaptive Control of General Nonlinear Systems：MIMO Case

ＴｈｅＬｅａｒｎｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＬｅａｒｎｉｎｇＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＧｅｎｅｒａｌＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍｓ：ＭＩＭＯＣａｓｅＨＯＵＺｈｏｎｇｓｈｅｎｇａｎｄＨＡＮＺｈｉｇａｎｇ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａ...     

分段广义正交多项式算子法的非线性系统分析

首先对文献[7]提出的分段广义正交多项式算子(简记为PGOPO)的主要运算规则进行了概括和总结,特别是推导出了非线性函数的PGOPO递推计算公式;其次对一般非线性系统PGOPO算子解及解的收敛性问题进行了分析、研究,证明了PGOPO算子解将收敛于其精确解;最后采用PGOPO算子法对一类含时延的非线性系统进行了分析,并推导出便于使用的递推求解算法.给出的数值算例论证了该算法的有效性.