自重构模块化机器人的结构

在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人．机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成，每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴，驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及及每个面上轴的伸缩．该模块化机器人结构紧凑，便于进一步扩展．     

舞蹈机器人动作编程研究

为了满足舞蹈机器人动作数据对存储空间的需求,改变了舞蹈机器人动作数据的存储方式,用一个结构体数组存储每个舵机的转动数据.该方法编程简单,已成功应用于机器人比赛中.     

一种新型空间三自由度并联机器人的运动学与工作空间分析

提出一种新型三自由度并联机器人机构．该新型并联机器人由定平台、动平台和3个连接支链组成,其动平台相对于定平台具有两个转动和一个移动自由度．各运动支链结构完全相同,且都含有一个闭环子链．该并联机器人只含转动副,具有结构对称和工作空间大的特点．文中对该新型并联机器人的结构进行了详细描述,并应用螺旋理论分析了其运动特性;根据运动链等价替换原理,给出了该并联机器人的运动学反解和正解,并进行了工作空间分析。     

脑外科手术机器人的机构分析与研究

机器人通常由机构，驱动及控制系统，软件系统和辅助系统组成。文中就脑外科手术机器人的一种机构设计进行了分析，并就定位误差问题，着重探讨了构件杆长误差和转动副间隙对它的影响。为脑外科手术机器人的设计与研制提供了理论依据。     

2014机器人大阅兵

这个特殊的人群至今也没有一个完全的统一的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富。机器人的定义也不断充实和创新。     

基于PMAC的管道缺陷检测机器人控制系统的设计

本文设计的管道缺陷检测机器人的控制系统,采用PC机和PMAC运动控制卡组合的控制模式.PC机控制云台的转动,实现管道缺陷图像的采集;PMAC控制机器人本体的运动.实验证明,该控制系统能够对管道缺陷检测机器人进行精确控制,使之准确检测到管道的缺陷.     

使芝麻跳舞的歌声

在下面这个游戏中，只要你唱歌，芝麻就会为你伴舞。 工具百宝箱 1 一个空易拉罐 2 一张透明玻璃纸 3 一瓶胶水 4 一些芝麻粒 5 水 游戏中的科学 唱歌时．喉咙声带产生振动，并通过空气传到纸片上，使纸片产生振动，由此带动芝麻跳起舞来。     

对《科技信息》2006年12期“科教视野”栏目第15页《智能机器人》一文的补充

智能机器人有两个自己，一个存在于物体世界中，是机器人自身，一个存在于机器人脑中，是机器人自身身体形成的信号图像。这样就使机器人同时存在于物体世界中和脑中的信号图像世界中。     

脚掌转动对腿型机器人起跳影响的研究

针对目前大多数带脚掌腿型跳跃机器人研究中未考虑脚掌围绕脚尖转动即脚掌欠驱动的现象,制作了一款带脚掌的腿型机器人,对脚掌转动与不转动2种情况进行对比研究。建立了机器人在2种情况下起跳时的动力学方程,研究了2种情况下的起跳约束。以电机能耗最小为优化目标,对2种情况起跳进行优化。使用实际模型数据分析,用MATLAB仿真了2种情况下在起跳时的时序图、总质心时序图、力矩曲线以及能耗值。仿真和实验结果表明,带脚掌的腿型机器人起跳时脚掌转动比脚掌不转动消耗的能量少,而且起跳角度范围也更宽。     

智能导游机器人的研制

经济的发展带动旅游行业红火起来，导游这个职业的关键性日益突出。但这个职业主要是从事重复的工作，不大具备有创新性。结合以上特点，为顺应社会自动化潮流，我们的导游机器人应运而生。我们选取玩具机器人，结合时下应用广泛的GPS导航接收装置，运用16位单片机嵌入式技术，研发出具娱乐、导游和光线实时监测等于一身的多功能智能导游机器人。GPS装置使导游机器人打破传统导游的地域局限，地理信息实时更新，做到真正的智能化。     

微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析

对于微型仿昆飞行机器人的研制，提出了一个翅膀拍动的运动模型。该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式，使其能产生较大的上升气动力。对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算，仿真结果表明：该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力。转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响。     

一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

提出了一种用于踩关节康复的康复训练机器人，该机器人采用3-RSS／S并联机构，具有3个转动自由度，可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练；本文对基于3-RSS／S并联机构的踩关节康复机器人的自由度，工作空间和运动进行了分析，并且给出了工作空间范围和运动曲线。     

两种新型对称五自由度并联机器人机构

由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大,目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人。本文提出两种新的五自由度对称并联机器人机构,可以实现空间的三个转动和两种移动,具有结构简单,转动和移动运动解耦等特点,具有极好的应用前景。     

柬埔寨在反美斗爭中闊步前进

在反对美帝国主义的世界风暴中,柬埔寨人民勇敢地高举反美斗爭的旗帜,同美帝国主义及其走狗进行針鋒相对的斗爭。在这个斗爭中,柬埔寨以其不畏强暴、敢于斗爭的英雄气概,为一切受美帝国主义干涉、侵略和欺负的国家和人民树立了一个好榜样。在这个斗爭中,柬埔寨不向美元低头,拒絕美国“援助”,决心走自力更生、独立发展的道路,为一切新兴国家作出了另一个好榜样。在这个斗爭中,柬埔寨不怕帝国主义的誣蔑攻击,坚持和平共处五項原則和万隆精神,同中国建立了真正平等、互助、合作的关系,为不同社会制度的国家之間的相互关系提供了一个范例。柬埔寨人民以自己的英勇斗爭,赢得了世界人民的同情、欽佩和尊敬。     

竞速机器人的设计、装配和调试

竞速机器人的结构复杂，装配程序繁多，调试方法多样，使机器人领域研究的一个热点。本文探讨了竞速机器人的设计、装配和调试，对广大竞速机器人爱好者和参与者必定有一定的理论指导和实践启发。     

时尚科技·生活

电视投影机器人可随意移动播放节目 据《每日邮》报报道，对于电视和电影的痴迷者来说，这也许将是一款神器!这个Kickstarter项目的目标是建立一个机器人投影器，它可以将电视画面和声音汇集一身，在家中随意移动。这款名为Keecker的机器人价格为1900美元，可由一个手机应用程序来控制。     

船舶污水中废油回收利用系统设计与实践

在燃料油舱与污水舱间加装驳油管系，通过燃料油的调驳方法，在应急时使燃料油舱贮存污水舱容纳不了的污水，平时则可将经油水分离器反复分离后返回污水舱的废油驳至燃料油舱供主机使用。论述了有效地实施这种方案的必要性，实用可行性和所取得的显著经济效益。     

核火5

[上期讲到02号深海搜索艇和蒙面人的水下运行器都被一只巨形的网网住了。一个圆头潜水员抓住了蒙面人,向02号泅来。]圆头潜水员抓住了蒙面人，从02号艇底舱的出入口登上了艇，摸进了02号艇的前舱。我们严阵以待，等待着不速之客的到来。蒙面人看到了我们，颤抖不止，他耷拉着脑袋，蹲在我们面前。个子不高的圆头人大大咧咧地向我们走来。这回我看清了，圆头人是个机器人。“你是谁?来这里干什么?”袁中校厉声问道。圆头机器人没有吭声，向着我们走来。“站住，你再不回答，我可要开枪啦!”袁中校拔出手枪，喝住圆头机器人。这回圆头机器人像…     

到科博会感受创新

<正>用下水管道就可以上网、机器人跳起了“千手观音”的舞蹈……已经连续举办了十届的科博会,使人们再次感受到耳目一“新”。这次出现在科博会的企业可谓卧虎藏龙,创新成果异彩缤纷,带给人视觉和理念的冲击,虽然一些陌生的企业是初次出现,但他们在技术创新方面不同一般,不少都     

机器人抓取工件时手部夹持器驱动力的分析

本文研究的是机器人爪操作器手部突持器抓取工件时，与“手爪开闭自由度”有关的问题．例如：相对这个自由度，必须配备一个驱动系统，因此如何确定该系统的驱动力成了机器人手部夹持器设计中一个至关重要的问题．本文以ＲＲＰＲＲ操作器抓取圆柱齿轮为例，分析如何确定机器人手部夹持器的驱动力．