大时滞系统的自校正控制

本文针对大时滞与有界干扰系统，引进了一种对时滞补偿的自校正控制器，并将该方法用于球磨机的负荷控制。实验研究与运行表明了该方法是很有效的。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

基于神经网络模型的扩展优化自校正预测控制

利用前馈神经网络权初值优化的快速BP算法建立对象的非线性预测模型,采用分段线性化的技术建立动态线性模型,基于该线性模型进行滚动优化,同时用非线性预测模型对其进行补偿,实现对具有时延的非线性系统的预测控制,较好地解决了非线性系统存在时变、模型失配等情况下的控制问题。仿真实验表明由它构成的控制系统具有很好的动态响应和较强的鲁棒性。     

生产过程的自校正预测补偿控制

本文介绍了预测控制算法原理,提出了自校正预测补偿控制算法,给出了控制算法流程框图和系统实际运行记录,并在水泥立窑生料配料生产过程控制系统之中作了尝试,取得了满意的控制效果。     

广义预测自校正控制器的内模结构及全局收敛性

给出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的广义预测控制器的内模结构，分析了其闭环特性和鲁棒性，并证明了显式自交正算法的全局收敛性。     

纸张定量的自校正广义预测控制

本文提出采用自校正广义预测控制的方法实现纸张的定量控制，推导了有色噪声情况下的广义预测控制算法，利用增广最小二乘参数估计实现纸张定量的自校正广义预测控制，经对纸机不同工况的模型仿具计算，得到了鲁棒性强，控制性能好的满意结果。     

血压自校正控制

在控制血压的输液过程中,由于病人特征有明显的个体差异,必须采用自适应控制器。本文给出一个对期望血压实行极点配置对随机噪声实行最小方差的自校正控制算法,控制器在一个微机控制系统中实现。以狗为对象的动物实验表明:自适应控制器和系统特性令人满意。     

基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计了ＰＩＤ自校正预测控制器。仿真结果表明，这种控制技术是有效的。     

具有比例积分结构的广义预测自校正控制

在一般广义预测自校正控制的基础上，提出了一种具有比例积分结构的广义预测自校正控制器及其实时实现算法，该算法兼有古典PI控制的鲁棒性能和预测控制的模型预报优点，通过对具体实例的计算机仿真表明，该算法较一般广义预测自校正控制更具有鲁棒性，更宜于工业应用。     

一种自校正广义预测控制算法

本文运用自适应原理,在广义预测控制(GPC)算法的基础上,设计了一种自校正GPC算法。该算法具有计算量小,鲁棒性较强的特点。文未给出了仿真实例。     

基于准确预报的自适应广义预测控制器

基于受控系统多时域输出预测误差的历史信息，对未来输出预测值进行在线修正。提出了一种能抑制模型对控制器产生影响的准确预报广义预测控制器及相应的自适应算法。理论分析及仿真结果表明了该算法具有较强地鲁棒性．     

多变量广义预测控制系统的鲁棒稳定性

根据非自适应下广义预测控制（ＧＰＣ）与线性二次型高斯（ＬＱＧ）最优控制间的一致关系,利用ＬＱＧ／ＬＴＲ技术对ＧＰＣ鲁棒稳定性作了分析,从而为ＧＰＣ中观测器矩阵的选取给出理论基础。     

一种误差修正鲁棒广义预测控制算法

本文为模型补偿方法提高预测精度，提出了一种新的便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真表明．该算法可以克服建模误差的影响．增强控制系统的鲁棒性．     

一种单值预测控制鲁棒稳定性的简易判据

提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰 ,简单实用。理论分析和仿真结果证明 ,过程模型的参数大于被控过程正常操作点处的参数时 ,运用这种判据能够提高预测控制系统的鲁棒稳定性     

基于伪输出的鲁棒PI型广义预测自校正控制器

本文提出了一种新型的广义预测自校正控制器。由于在控制器的设计中，所用输出序列为量测输出与基于辨识模型的输出综合而成的，并且控制器采用了ＰＩ型目标函数，因此该控制器对未建模动态具有较强的鲁棒性。     

一种改进的隐式广义预测自校正控制算法

本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器问的特点,直接辨识输出预测器中的参数;并利用GPC与DMC控制律的等价性来直接推求开环预测向量。数字仿真与混合仿真结果表明了这种控制器性能良好。该算法具有算法简单、使用范围广,鲁捧性强等特点。     

冷库的预测智能控制

本文基于切比雪夫正交多项式数值逼近方法,提出预测智能控制算法。该方法对于目前广泛采用电磁阀的大中型冷库控制具有重要的价值,并容易推广到其它行业类似系统。     

SEGMENTIZED OPTIMIZATION STRATEGY FOR PREDICTIVE CONTROL

To improve the computational efficieney of optimization based control methods, a new kind of Segmentized Optimization Strategy is presented,aiming at achieving more economical computation as well as comparatively satisfactory performance. Its profitability is examined. And the effectiveaess is shown in the simulation.     

一步最优LQG自校正调节器的收敛性及鲁棒性

本文主要讨论了一步最优LQG自校正调节器在任意干扰下的鲁棒收敛性问题。分析结果表明,这种自适应算法对于不满足理想假设条件的干扰环境有较强的鲁棒性。