一种基于Hough变换的运动模糊图像复原方法

通过对运动物体图像运动模糊的研究,分析了图像运动模糊的降质过程.针对运动参数未知的情况,提出一种新的运动模糊复原方法,该方法首先运用小波的多分辨分析特性进行图像的消噪处理,然后通过Hough变换与频域处理相结合估算点扩散函数(PSF)的方向,利用自相关的方法估算PSF的尺度,最后通过维纳滤波还原图像.实验证明,该方法在一定范围内,能够有效地消除运动模糊造成的图像质量下降.     

基于倒谱分析的运动模糊参数估计

运动模糊是导致图像降质的最常见因素之一,估计运动模糊的点扩散函数是运动模糊复原的前提和关键.分析运动模糊图像频谱和倒谱的特征,提出在倒谱域估计点扩散函数的方法,利用倒谱中2个负峰值点坐标估算模糊尺度,对倒谱取绝对值后用Radon变换检测模糊方向,对运动模糊图像的参数进行估计.实验表明该方法是有效的.     

单幅运动模糊图像的恢复及应用

运动模糊图像复原技术高度依赖于点扩散函数的估计,即估计线性运动模糊的方向和长度,这两个参数与物体实际运动速度有一定几何关系。本文在去除运动模糊的同时,提出一种基于单幅模糊图像估计车速的方法。由于运动模糊通常发生在图像的动态区域,因此在恢复图像的同时依据成像几何、相机摆姿和估计出的模糊参数经过数学推导可以计算出车速。本文依据模糊像素扩散现象及模糊图像在频域的性质来估计模糊参数,结合维纳滤波方法进行复原。从而辨识车辆、估计车速、辅助交通管理。实验表明本文方法实用性强,效果较好。     

双直线运动共同作用的图像模糊参数分析

针对单幅由高频简谐振动和匀速直线运动同时模糊的图像,提出了运动参数辨识的方法. 研究中组合参数不同的两种运动模型,仿真了图像的模糊效果,并应用各种算法进行参数辨识. 结果表明,当两种运动的方向不同时,使用倒谱算法能够准确辨识运动角度;在运动角度上,当微分图像的自相关函数上出现2个十分贴近的正负极值点,且它们之间的距离小于4~5个像素点时,该运动方式为高频简谐振动,否则为匀速直线运动;当运动方式确认后,二次Radon变换算法有利于高频振动获得准确的模糊长度;图像微分自相关函数算法则更利于匀速直线运动获得准确的模糊长度.      

基于Matlab平台的运动模糊图像复原研究

目的研究运动模糊图像的模糊参数计算方法,为模糊图像复原提供依据。方法本文以运动模糊图像为研究对象,借助目前流行的数字图像处理系统Matlab,研究运动模糊图像参数中模糊方向和模糊尺度的计算方法,在此基础上对图像进行复原。结果模糊尺度较小时,模糊角度的计算误差稍大;当模糊尺度比较大(大于15像素)时,模糊方向的计算比较准确,而且随着模糊尺度的增大,角度计算精度越来越高;当模糊尺度大于30像素时,模糊角度计算精度很高,误差最大值为1°。模糊尺度计算符合精度要求。在计算模糊参数基础上对运动模糊车牌进行复原。结论运动模糊角度和模糊尺度已经能够通过算法实现鉴别,误差分析的结果也验证了算法的可行性,在模糊图像复原方面具有重要意义。     

一种运动模糊图像的盲复原方法

当摄像设备与拍摄目标之间存在相对速度时,拍摄出的图像中通常会存在运动模糊的问题。针对模糊参数未知的情况,本文提出一种新的盲复原方法,该方法通过频域处理与Hough变换估算点扩散函数（PSF）的方向,利用自相关的方法估算PSF的尺度,最后通过雏纳滤波还原图像。实验证明,该方法在一定范围内,能够有效的消除运动模糊造成的图像质量下降。     

基于一阶微分的运动模糊参数估计

运动模糊图像是在图像摄取过程中,被摄景物与相机的相对运动产生的。在运动模糊图像恢复技术中,对运动模糊参数即模糊方向和模糊长度的估计是影响恢复结果的关键因素。本文对运动模糊图像进行一阶微分处理,提取和计算表现该运动特性的特殊像素坐标,得到模糊参数和点扩展函数（PSF）。用该方法得到的模糊参数比使用倒频谱方法得到的模糊参数有更高的精度和更广的测试范围。仿真结果显示,用该方法得到的PSF,应用维纳滤波对模拟的和真实的运动模糊图像进行恢复,得到了很好的恢复结果。     

运动模糊图像复原技术研究

运动模糊图像复原的关键是运动模糊参数的估计,根据模具保护设备中运动模糊图像的特点,利用Roberts边缘检测算子,提出一种图像清晰度评价函数,从而估计出模糊图像运动方向和尺度。再利用维纳滤波恢复退化图像,然后利用中值滤波去除图像噪声,从而完成对运动模糊图像的复原工作。     

基于Radon变换的运动模糊图像参数估计

通过对运动模糊图像进行分析,提出了对运动模糊图像两个重要参数:运动模糊角度和模糊长度估计的一种新的方法.基于频域特性利用Radon变换对模糊图像的模糊方向进行估计的改进,又根据Radon变换的性质,将投影理论引入到运动模糊长度的估计中.仿真实验证明了其估计结果的正确性且表明,该方法简单可行,较之先前提出的许多复杂的方法,该方法具有较高的精度.     

运动模糊图像的PSF参数估计方法的改进

运动模糊图像的恢复就是利用关于动力模糊退化的先验知识来重建原图像,其中准确估计点扩散函数（PSF）参数是决定图像恢复效果的前提条件。本文主要研究运动模糊图像PSF参数的估计方法。针对基于霍夫变换的运动模糊角度估计法进行改进,增加了平滑滤波、频谱优化等预处理步骤,并且结合改进后的灰度估计运动模糊距离。通过实验仿真,本文改进的算法与R．Lokhande提出的算法相比,无论是模糊距离还是模糊角度的识别都得到了提高。     

基于运动捕获数据的人体运动融合

为了提高运动捕获数据的重用性和重用效率,引入注册曲线思想。以多个已有的捕获数据为输入,通过运动融合生成一段新的运动数据。首先建立时间对齐曲线,基于时间对齐曲线建立坐标对齐曲线,然后基于对齐曲线和坐标对齐曲线进行姿势融合。最后进行约束处理,扩展了可以用于运动融合的运动集合。实验结果证明方法可行且效果好。     

基于动作捕捉的无人机运动状态识别

无人机运动状态识别是无人机运行状态分析的基础,是实现无人机航迹预测的必要条件。对于非合作目标来说,动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据。提出一种基于动作捕捉的无人机运动状态识别方法。首先,通过插值、重采样、滤波等方法对包含噪声的无人机航迹数据进行预处理;然后,通过特征提取与特征选择方法,针对速度、加速度、曲率、转角这4个运动参数,提取无人机运动特征;并分割无人机航迹。最后运用支持向量机的方法进行无人机运动状态识别,对速度、加速度、曲率的分类精度分别达到了95%、90%和100%。证明了本方法的可行性。     

人体动作捕捉技术综述以及一种新的动作捕捉方案陈述

文章综述了目前动作捕捉领域几大主流解决方案,并重点挑选出目前在专业领域应用最广泛的光学式捕捉以及在家用领域做出建树的视频式动作捕捉进行了实现原理的阐述和分析。在综合对比了几大方案的优劣之后,提出了基于加速度信息的一种新的动作捕捉方案。     

Motion estimation based on the energy flow

By taking pixels of image sequences as moving gas molecules, a novel concept, image temperature, is proposed to describe the natural property of the image motion. The idea comes from the revelation of the Maxwell-Boltzmann Distribution Law in gas dynamic theories. Furthermore, another concept of energy flow corresponding to the optical flow is developed, and the method of the energy flow equation (EFE) is established to estimate image motion. The experiment indicates a better performance of the proposed EFE scheme with significantly reduced false motion estimates when compared to the traditional optical flow equation (OFE).     

基于运动矢量相关性的序列图象压缩编码

本文介绍数字视频信号的高效率压缩编码系统这一系统采用了基于运动矢量相关性的块匹配快速算法，有效地改进了运动检测的精度和效率，从而提高了压缩比．计算机模拟的结果对序列图象的压缩率达到２９，解码恢复后得到的图象质量优良．     

用面阵CCD检测工件平面运动参数

在一些焊接过程中,需要测量作平面运动工件上点的位置、位移、速度和工件的角位移、角速度.对利用面阵CCD测量作平面运动工件运动参数的方法进行了研究.用面阵CCD获得了带有2个标记的工件运动信息的时变序列图像.采用阈值为一个范围的改进二值化方法,对采集的图形进行二值化处理.确定了在比较复杂背景中提取标记的代数运算方法和离散干扰点的判别准则.对提取出的2个标记进行分割,确定标记形心的坐标和工件的角位移,并通过数值方法计算出标记形心的速度和工件的角速度.实验结果与用其他传感器获得的结果比较吻合.     

地球蛇行轨道运动的研究

本文从有效势能入手,通过理论推导,得出了地球的蛇行轨道运动是地球在太阳作用下的圆周运动和地球在月球作用下径向上的受迫振动的合运动的结论。     

谈谈自行车运动

用动量矩定理分析了自行车运动的动态稳定性,给出了自行车运动的稳定范围．     

关于刚体运动学中建立动系的问题

本文强调指出，刚体运动学中，既可建立与刚体相固连的动系，也可建立与刚体不固连的动系，刚体运动学公式的形式均不受影响，究竟应怎样建立动系，完全视问题研究的方便而定，从而消除了某些文献就此问题可能导致的疑惑。     

基于修正的REMUS水下机器人模型的运动仿真

将Timothy Prestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)是通过相关艇体水动力系数来表征的,而修正的模型使用升力系数和阻力系数来得到舵力和力矩,使用插值的方法来得到螺旋桨的推力和力矩.基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水下机器人上的可行性.