一种代数形式的稳定性判据

应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，并将此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力。     

MIMO系统的分散控制研究

ＤＣＳ已广泛应用于工业生产过程,但其许多功能还没有充分发挥．分散控制的基础是解耦,根据耦合度的概念,提出分离最大耦合度的配对控制支路,使ＭＩＭＯ系统的整体耦合度弱化．采用这种方法,可以方便地将一个ｎ×ｎ的ＭＩＭＯ系统分散成ｎ个ＳＩＳＯ系统．仿真试验证实本方法有良好的效果,这种分散ＭＩＭＯ成为ＳＩＳＯ系统的方法在集散系统中有广泛应用．     

非线性有限冲激响应Volterra信道的盲辨识

提出了单输入多输出有限冲激响应（ＳＩＭＯ ＦＩＲ）Ｖolterra系统的盲辨识及盲均衡的子空间方法,首先描述了ＳＩＭＯ非线性Ｖolterra信道模型,并将此模型转化为多输入多输出（ＭＩＭＯ）信道 模型;接着讨论了ＦＩＲＶolterra系统盲可辨识条件,并给出了ＳＩＭＯＶolterra系统的盲辨子空间算法;进一步讨论了ＶolterraＦＩＲ非线性信道的确定性盲均衡问题;最后用仿真实例验证了此算法的有效性,所提方法与确定性的线性多信道方法相比,它的最大优点就在于所需约束条件少,此方仅需要输入信号的相关矩在奇异,且在低信噪比情况下（ＳＮＲ为５dB)也有效。     

非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用

文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控     

DISCOVERY OF MICROFOSSILS FROM THE 1848－MA－OLD CHANGZHOUGOU FORMATION，JIXIAN SECTION，NORTH CHINA

ＤＩＳＣＯＶＥＲＹＯＦＭＩＣＲＯＦＯＳＳＩＬＳＦＲＯＭＴＨＥ１８４８－ＭＡ－ＯＬＤＣＨＡＮＧＺＨＯＵＧＯＵＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＪＩＸＩＡＮＳＥＣＴＩＯＮ，ＮＯＲＴＨＣＨＩＮＡＺｈａｎｇＺｈｏｎｇｙｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥａｒｔｈＳｃｉｅｎｃ...     

液压系统油温的神经网络高精度控制

为满足液压系统油温的高精度控制要求，提出了一套数字、比例混合式冷却系统，降低了冷却系统成本，提高了系统的可靠性．针对具有滞后特性的温度场复杂系统，提出了一种基于ＣＭＡＣ神经网络的ＣＭＡＣ预测与自学习控制算法，使油温控制精度达到５０±０．５℃，超过了ＩＳＯＡ级标准．     

注塑模CAD/CAE系统面向对象的设计

建立了基于ＯｐｅｎＧＬ的用户界面管理系统ＵＩＭＳ,ＵＩＭＳ提供了直接操作图形对象的语义反馈机制．阐述了ＵＩＭＳ中由对象操作集建立和编辑图形对象集的运作过程,以及图形对象集的组织形式——数据有向无环图的特点．以ＵＩＭＳ为基础,采用继承的构造方式建立了高级图形对象集和专业图形对象集及其相应的操作集,提供了高级用户交互的界面及高级Ｉ／Ｏ 接口．设计和实现了面向对象的有限元方法（ＯＯＦＥＭ）,介绍了在ＦＥＭ 领域中实施面向对象思想的策略．ＯＯＦＥＭ 计算结果的可视化由系统的ＵＩＭＳ和高级图形对象主题实现．集成了ＵＩＭＳ和ＯＯＦＥＭ 等五个主题,开发出应用于注塑模ＣＡＤ／ＣＡＥ的商品化软件包ＨＳＣ．     

对象模型在港口MIS总体规划中的运用

结合“秦皇岛港务公司ＭＩＳ总体规划”的研究，介绍了面向对象分析（ＯＯＡ）方法和如何建立ＭＩＳ对象模型的步骤，并阐述了该方法在ＭＩＳ总体规划中的应用。     

面向对象系统分析方法在开发MIS系统中的应用研究

本文研究了面向对象系统分析（ＯＳＡ）的三种模型：对象关系模型、对象行为模型和对象接口模型，并结合实例讨论ＯＳＡ模型对ＭＩＳ系统的描述和分析过程，提供了一种新的ＭＩＳ系统分析方法。     

CIMS环境下企业质量体系计算机辅助实施系统设计

计算机集成控制系统（ＣＩＭＳ）和ＩＳＯ９０００系列标准是现今世界两种先进的生产管理方式。本文在ＣＩＭＳ环境下,系统地分析了企业质量体系计算机辅助实施系统（ＩＳＯ９０００－ＣＡＱＳ）的地位,作用,特点,设计思想,功能结构以及内外部信息集成。在此基础上,给出了在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上设计,开发统计过程控制系统（ＩＳＯ９０００－ＣＡＱＳ－ＳＰＣ）的实例。     

结构振动序列最优控制算法及其Simulink仿真实现

阐述了序列最优控制算法是针对土木工程结构地震响应振动控制问题中激励不可预知的特点,推导出1 种更为一般的最优控制算法,所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励2 部分的影响.该算法增益矩阵与传统的2种最优控制近似算法相比具有时变的特点,提出了在应用该算法进行主动控制Simulink仿真分析时的2种实现方法,并通过AMD控制基准模型对2种实现方法进行了比较,同时也对该算法与现有两种结构最优控制算法的控制效果进行了评价.结果表明,2种实现方法是完全等效的,且在控制效果方面,序列最优控制算法优于现有的2种最优控制算法.     

两种新型pH值的控制方法研究

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 .     

优化ABR业务中拥塞控制的一种新算法

提出了一种新的ABR业务中拥 塞控制的算法，该算法是由粗略调整方式RAM和精确调整方式DAM组成，其优点是可以同时提供快速响应和稳定收敛的特性。仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于Laguerre函数模型的预测控制算法

在简述基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数近似模型的自适应预测控制原理、算法及其特点的基础上,将现有的多步预测、单步优化的控制算法扩展为多步预测、多步优化的控制算法,并与传统的广义预测控制（ＧＰＣ）作了比较研究,结果表明基于Ｌａｇｕｅｒｅ函数模型的预测控制方法对变时延、变阶次被控对象的控制鲁棒性明显优于广义预测控制     

关联估计的递阶多变量DMC算法

针对实际多变量预测控制算法中存在的离线计算复杂、实时性较差等问题,设计基于关联估计的递阶多变量动态矩阵预测控制(DMC)算法．文中分析算法的有效性和稳定性．说明算法的程序实现方法．实际造纸机控制结果表明。该算法具有简单、易实现、实时性好的特点．能够达到具有较好的控制效果。     

预测控制方法在位置跟踪控制中的应用研究

将预测控制与前馈控制相结合 ,提出了一种适合于位置跟踪系统控制的复合控制算法 .对该算法的稳态跟踪性能进行了理论分析 ,并针对一快速成型系统的X轴永磁交流伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究 .结果表明 ,该复合控制算法具有很好的鲁棒性能 ,其跟踪性能比不带前馈分量的预测控制算法更好     

GPC当前控制的矩阵分解算法

本文用矩阵的三角分解法(LR)求广义预测控制器(GPc)的当前控制u(k),避免了矩阵求逆运算。此方法减少了广义预测自校正控制算法的运算量,有利于该算法在实时控制中的应用。     

自校正PID控制器及其在制胶反应釜温度控制中的应用

研究了一种自校正ＰＩＤ控制器，该算法不仅在于对象变化时有较好的适应性，而且能较好地克服负荷扰动．经制胶反应釜温度控制应用表明，该算法效果良好．     

仿人智能控制原型算法的改进

仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略、改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段：初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段．不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想．实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了“稳、快、准”的有机统一,取得了更好的控制效果．     

有源结构声辐射自适应控制系统的一种新算法

提出了一种适用于有源结构声辐射自适应控制系统的新算法,它直接利用传感器拾取的干扰信号和误差信号实时地建立系统模型和误差通道模型,通过解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程得到自适应控制模型,仿真表明新算法较传统的Ｆｉｌｔｅ－ＸＬＭＳ等算法具有更好的收敛性。