多齿啮合行星机构的传动精度分析

针对多齿啮合行星机构这种新型的传动机构,研究了其传动原理;在此基础上,考虑偏心误差、行星齿轮相位角、弹性变形与负载对机构传动精度的影响,建立了机构随转角变化的传动精度模型,推导出其传动精度方程;然后,利用虚拟样机技术,在ADAMS环境中进行仿真分析及验证,并进行相应的简化实验,得到该机构的输出转角误差和回差.研究表明:仿真结果与计算结果基本一致;与传统行星机构相比,多齿啮合机构的传动精度明显提升.     

二齿差活齿传动齿形综合正解研究

本文研究二齿差齿活齿传动的齿形综合正解:给出了激波凸轮常用曲线及对应的等效机构;应用瞬时等效机构法及转角等距移距直接修形法,推导出齿形综合正解的理论齿形和实际齿形方程式;给出齿形综合正解实例。     

二齿差活齿传动齿形综合反解研究

给出了中心轮常用齿形曲线及对应的等效机构;应用等效机构法,推导出齿形综合反解的激波凸轮原始轮廓方程及其等距方程;齿形综合反解实例验证了方法的实用性。     

活齿传动齿形综合正解与活齿相对运动分析

研究了活齿传动齿形综合正解的问题及与此相关的活齿相对运动规律。综合及分析方法为相似变换法。推导了5种与连续工作齿形对应的活齿相对运动规律。这些公式都可用于实际工程的分析与设计计算。     

少齿差行星传动机构的同形异性机构

利用运动倒置法对渐开线少齿差行星传动机构进行变异与演化，并提出少齿差传动机构的同形异性机构。为说明两种机构性能差别，首先导出少齿差行星传动机构的正反行程机械效率的数学表达式，然后分析其同形异性机构－内平动齿轮传动机构的性能，论证了该机构是一种优于少齿差行星传动机械的新机构。     

具有行星传动的机械传动系统的弹性动态建模

讨论了具有行星传动的机械传动系统的弹性动态方程的建立方法，将行星传动和定轴传动化成基本子系统，建立子系统的刚度和阻尼矩阵，综合各子系统，最后获得整体传动系统的弹性动态方程。     

滚子活齿传动的模糊优化设计

应用模糊综合评判法对滚子活齿传动设计中模糊影响因素进行定量分析；建立了以体积最小为目标的模糊优化数学模型，并给出了相关解法和实例}将模糊优化和常规优化两种结果进行了比较，结果表明模糊优化设计是一种实际可行的科学的设计方法。     

圆齿行星传动运动特性

通过建立圆齿行星传动的运动学模型,根据齿轮啮合原理及瞬心推导出圆齿行星传动啮合的瞬时传动比计算公式,为精确分析研究圆齿的齿形替代、真实的运动情况提供理论依据,最后通过实例得出圆齿行星传动传动比的变化情况。     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构、克服死点机理和运动几何条件．针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算．     

无链传动的探讨

本文提出了一种新型传动类型——无链传动,作者对其进行了运动分析和力分析,并试制了一台无链传动减速器进行了实验室试验,指出无链传动是一种值得深入研究的新型传动。     

一种挠性驱动机构的优化综合

首次对一种挠性驱动机构进行了优化综合，提出了一次、二次、三次以及高次优化综合的概念，并对该机构进行了全周期和半周期范围内的二次优化综合，建立了优化综合的数学模型，用计算机计算并输出优化结果，最后，对优化结果进行了误差比较分析。／     

无急回曲柄摇杆机构的综合

本文提出了一种按给定传动角和摇杆摆角进行无急回曲柄摇杆机构尺度综合的方法,并对该机构的最佳传动进行了分析研究,认为其最佳传动角值只取决于摇杆摆角的大小,经实例设计表明,本文给出的方法既简单又有效.     

模态综合法在采煤机械中的应用

根据一种改进的模态综合法，本文简化了其子结构刚度矩阵和质量矩阵，并编制了微机程序，用这一方法分析了３００型采煤机摇臂壳体的动态特性。     

齿轮连杆─槽轮组合机构综合

槽轮机构作为一种步进机构．广泛应用于工业生产中，但槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击．本文采用齿轮连杆机构代替槽轮机构的驱动曲柄，得到了无冲击槽轮机构．     

多媒体通信中的信息传输机制研究

从三个方面探讨了多媒体通信的信息传输机制，从而为设计多媒体通信的应用系统提供了有益的理论指导．     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数Ｋ设计Ｉ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ*的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释,从而建立起了求解最佳辅助角λ*的解析方法。     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类讥构综合问题得到简化．本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去．     

机构型综合权函数方法

以成型鼓机构为例，研究了机构型综合与尺度综合的相互关系，提出一种型综合权函数方法。利用该方法可以把型综合与尺度综合有机地结合起来，得到由给定运动规律确定的机构最佳结构形式。结合子午线轮胎成型鼓的权函数，给出了应用实例。     

液体粘性制动机理的研究

本文依据流体动力润滑的基本理论，研究了新型液体粘性制动的机理。针对典型的带有径向油槽的摩擦片形式，采用独特的“边界条件分步叠加法”，导出了粘性制动的油膜压力分布及油液流动特性参量的实用型解析解，同时，显化出静压、转差、离心力以及油槽对油膜形成的不同影响。