比例电磁铁特性测试系统

为了完善以往比例电磁铁特性测试系统,并方便准确地测试比例电磁铁的特性,研制了一种操纵界面友好的、由计算机直接控制的测试系统.该测试系统以VB为开发环境,结合传感与控制技术、数据库技术,实现了比例电磁铁特性的自动化精准测试.实验结果表明,该测试系统操作方便、自动化程度高、结果准确可靠,适用于各类比例电磁铁特性测试.     

液压挖掘机中负荷传感系统的分析与计算

负荷传感系统因其节能、效率高和寿命长的显著优点在现代工程机械中获得了广泛的应用,特别是在液压挖掘机的液压动力控制系统中,往往较多地采用负荷传感系统,以达到节能和高效的目的,以WYL22液压挖掘机的液压系统为例,在对开环负荷传感系统（OLSS）和闭环负荷传感系统（CLSS）进行性能分析的基础上,对OLSS的喷嘴传感器关键尺寸参数提出相应的计算方法。     

电磁比例多路换向阀在微调区间的静态特性及仿真

根据电磁比例多路换向阀的结构及工作原理,建立其微调区间的静态特性数学模型,并借助MATLAB语言进行计算机仿真.结果表明,电磁比例多路换向阀的微调特性良好,先导阀输入电流与多路阀输出流量接近线性比例关系,有利于工程机械的精确控制.     

提升机电液比例速度控制系统设计与仿真分析

设计了冶金行业某型提升机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。建立系统的数学模型,并对其进行了仿真分析,仿真结果表明采用PID控制可更好地对提升机速度进行控制,满足实际生产要求。     

液力缓速器放液支路先导比例电磁阀瞬态特性优化

为改进液力缓速器充液率控制系统的瞬态响应特性,建立放液支路比例电磁阀动力学模型并进行实验验证,采用最优欧拉超立方设计方法对典型参数进行敏感度分析,获得比例电磁阀典型参数对输出压力特性的影响规律.结果表明,对于比例电磁阀的压力超调特性,阀芯直径影响最为显著,随后是等效质量和预紧力的交叉项,分析结果对比例电磁阀输出特性的实验校核与加工过程中的零件精度控制具有一定的指导意义.据此采用多目标遗传算法对参数进行优化并获得对应的Pareto前沿优化解集,所选的多目标优化设计点输出压力特性与初始设计点相比,在比例电磁阀响应时间基本不变的情况下,输出压力超调大幅下降,最大降幅达72%,有效改善了液力缓速器放液支路先导比例电磁阀瞬态压力调节特性.      

工程机械驱动流量耦合系统自适应控制仿真

为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性。结合某液压试验台利用Matalab仿真软件进行仿真试验,得出参考模型输出最大超调量2.43%,自适应控制系统输出最大超调量7.08%,控制系统调整时间0.204 s,且过渡过程平稳,自适应控制系统较好地跟随参考模型输出。结果表明,结合状态反馈校正的简化模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,且该策略算法简单实用。     

负荷传感技术在液压电梯系统中的应用

针对定压式阀控液压电梯系统在低于额定负载工况运行中系统能量损失较大的问题进行研究,提出引入负荷传感技术调节系统压力的方法,使得系统压力跟随负载变化,减少系统功率损失.通过仿真分析,得到在保证调速性能条件下的阀控液压电梯系统中应用负荷传感技术的关键参数.仿真和试验结果表明,应用负荷传感技术的阀控液压电梯系统节能效果显著,适宜在液压电梯和其他垂直提升机械领域中推广应用.     

基于Matlab的越野叉车举升装置位置控制系统 建模与仿真分析

越野叉车在工作过程中驾驶员既要克服恶劣的环境又要完成高难度的举升操作,这对越野叉车的控制系统性能是一个极大考验。为了提高越野叉车工作过程的响应速度、平稳性、可靠性和抗污染性能,将电液比例换向阀应用于越野叉车举升装置位置控制系统。通过改变比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比的参数以及举升装置的负载力,运用MATLAB仿真平台对举升装置控制系统中不同参数下的数学模型进行仿真分析,得出不同参数对系统动态特性的影响规律。结果表明:比例放大器的增益、举升液压缸的固有频率和阻尼比会影响系统的响应速度、系统精度和相对稳定性;随着举升装置负载力的变化会影响系统的响应时间和稳定性,从而为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。     

工程机械液压系统的维护

时机械施工企业来说，工程机械技术状况的良好与否是企业正常生产的直接因素。现在的工程机械大多采用机电液一体化，液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障。正确的维护是液压系统可靠运行的根本。本文分析了常用工程机械液压系统维护不当而造成的危害，探讨了如何正确维护工程机械液压系统。     

变速定量泵加负荷传感阀液压系统的建模与性能仿真分析

对变速定量泵加负荷传感阀液压系统的建模与性能仿真分析,应用"变频器+电机+定量泵+LS(负荷传感阀)技术"的液压试验装置;介绍了试验装置的结构与原理;在AMESim软件中,建立泵控油缸位移调节仿真模型,进行了系统负荷传感压力闭环流量调节控制、泵控油缸闭环位移调节控制。通过仿真分析得出:在多执行器实验装置中"变频器+电机+定量泵+LS"系统的输出功率随着负载的变化而变化;定量泵流量随着负载的减小而减小,实现节能的目的;该液压试验装置具有油缸位移闭环PID控制功能、实现定量分析研究液压系统动态特性的目的。     

基于模糊PID控制的PWM型电磁比例阀的研究

针对传统PID控制的PWM型电磁比例阀不能满足在控制系统性能要求较高场合的问题,设计了一种基于模糊PID控制的PWM型电磁比例阀的控制系统,并对该电磁比例阀进行了PID控制和模糊PID控制的MATLAB仿真。分析对比,结果表明:模糊PID控制具有响应速度快、稳定性高、超调量小等特点,较好的满足了控制要求。     

一种装载机工作装置电比例操纵器的研制

基于装载机工作装置电液比例先导操纵控制的原理，并考虑其实际工作环境，以可靠性高的涡流式电感传感器为电比例传感转换元件，进行电比例操纵器的方案、结构设计．通过操纵器研制、实验和装载机的装机测试，表明该操纵器能输出所需要的操纵控制电信号．经控制器处理后，可满足装载机工作装置电液比例先导操纵控制对前端装置的要求．     

电液控制系统的应用分析

电液控制系统是现代机电设备中，特别是机电液一体化设备中一个重要的组成部分，电液控制亦是控制领域中一个重要的分支．本文介绍了电液控制系统的基本元件、系统构成和主要特点，进而以立式油压机电液控制系统为典型范例，分析了其控制机理，向读者展示了电液控制系统的广阔应用前景．     

成卷机成卷压力的电液比例控制系统

在分析了机械式和气动成卷机成卷压力控制系统的基础上 ,提出了一种采用电液比例控制技术的成卷机控制系统 .它不仅可以提高成卷质量 ,而且可以简化系统设计 ,降低成本 ,是一种有希望的成卷机成卷压力控制系统 .     

比例变量泵系统参数的最佳匹配

由电液比例换向阀和轴向变量泵组成的比例变量泵系统是一种新型液压动力机构。由于它具有一系列优越性能,近年来得到迅速发展和应用,但是,此种机构的动力学分析和设计计算方法,目前尚处于研究之中。本文从实际出发,以负载曲线和比例阀空载流量为条件,导出以功耗最小为指标的系统参数:A(变量油缸活塞有效面积)与Q_m(比例换向阀空载流量)最佳匹配计算公式。分析了系统中压力和流量的关系,考虑了油液的泄漏和压缩性的影响,建立了系统的动力学方程。然后,利用位置精度求出开环增益,以实现控制线路的优化设计。     

液压挖掘机发动机与液压泵的合理匹配的研究

通过对液压挖掘机发动机的工作特性、变量泵性能的研究,提出了恒功率与变功率2种控制方式的组合,使发动机在整个转速范围内都能适应负荷变化,保持最佳的功率利用率。同时使液压系统具有了较高的传动效率,整个负荷驱动系统也具备了较好自适应能力和综合性能指标。     

电液比例控制技术在快速深拉伸液压机中的应用

目前快速深拉伸液压机大多采用液压开关式控制系统,它存在着响应速度低、冲击振动大及拉伸件废品率高等问题。文章在比较了3种液压控制技术性能及特点的基础上,设计了一种快速深拉伸液压机的电液比例控制系统,使压边力的变化符合了拉伸工艺要求,滑块速度转变平稳,较好地解决了上述问题。     

液压泵性能测试的计算机智能控制方法研究

基于机、电、液一体化计算机智能控制的思想,对福州大学液压件厂现有的液压泵性能试验台进行了全面的改进.该试验台的驱动系统采用交流变频调速技术,加载部分采用先进的步进式数字溢流阀进行加载.整个系统具有计算机集成化程度高、控制精度高等优点.