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Simulink(S-function)在复杂控制系统仿真中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
S-function是systemfunction的简称,其功能是通过Matlab或c语言程序,设计出可实现所需功能的功能模块,将其与Simulink有机地结合,可充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降底了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真.文中通过对二自由度机器人的轨迹跟踪这个控制对象,编写了S-FUNCTION程序,来说明该程序的实际应用并证明此方案的实用性. 相似文献
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纵向引导控制律是舰载飞机自动着舰控制系统的核心。舰载飞机着舰环境存在极大的随机性,舰尾流和航母运动不断变化,传统PID纵向引导控制器因其控制器参数固定不变而缺乏灵活性和精确性。在传统的舰载飞机自动着舰PID控制器中引入模糊控制模块,构造模糊PID控制器,并依据飞行控制工程专家的经验构建模糊规则,可实现根据系统状况对控制器的参数进行在线最优调节。与传统PID控制器相比,可极大地提高舰载飞机着舰飞行轨迹精度,也一定程度改善了着舰飞行控制系统的鲁棒性。以F/A-18A为例进行自动着舰飞行仿真,结果表明应用模糊控制技术可以减小着舰误差,提高着舰品质。 相似文献
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MATLAB及其在模糊控制系统仿真中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
系统仿真分析的过程就是建立系统模型和分析其性能的过程。本文在对MATLAB软件及其工具箱的介绍的基础上,通过一个模糊控制的实例,来介绍用MATLAB进行系统仿真分析的过程,说明MATLAB在系统仿真分析中的重要应用。 相似文献
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简要介绍了高性能控制系统仿真软件MATRIXx的基本特点和功能。该软件支持从数学仿真到硬件实现全过程的控制系统设计,采用图形化建模,不仅可以缩短系统的仿真开发周期,而且大大提高了系统的可靠性、可护性、可移植性和可扩展性。然后以飞机纵向飞行品质评价为例,详细说明该软件在控制系统设计和仿真中的应用。以此说明采用MATRIXx作为控制系统设计和开发的仿真平台,可以极大地提高工作效率,摆脱了原来手工作坊式 相似文献
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系统仿真技术在车辆仿真中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
本文介绍了系统仿真技术在车辆仿真中的应用概况,系统地阐述了车辆仿真器的分类,车辆仿真技术在训练,研究中的应用前景,介绍了车辆仿真技术中的热点。, 相似文献
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刮板输送机张力自动控制系统的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种刮板输送机链条张力的自动控制系统,构造了使用这种控制系统的刮板输送机的动力学模型和数学模型.设计了链条张力自动控制的PID模糊控制器,用实例分析了各种工况下张力控制系统的性能,仿真分析表明刮板输送机在正常运行中、具有软启动或可控启动的启动过程中,这种张力控制系统具有较好的适应性和稳定性. 相似文献
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基于DCS的控制系统仿真方法 总被引:8,自引:0,他引:8
基于DCS(Distributed Control System-集散控制系统)的控制系统仿真方法是测试控制系统的实施正确性、操作可靠性、操作等效性及DCS资源占用等性能的有效手段,通过这种方法可以缩短新型控制系统的开发周期,减少新型控制系统试投用期的风险。本文对基于DCS的控制系统仿真方法的必要性、特点进行了分析与讨论,并提出了基于DCS的仿真控制系统的架构和分类。一个应用实例验证了基于DCS的控制系统仿真方法的有效性。 相似文献
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随着城市轨道交通全自动运行系统(Fully Automatic Operation, FAO)关键技术的发展和自主化全自动运行系统示范工程的应用,越来越多的城市轨道交通线路采用FAO系统。全自动运行系统的高可用性、高可靠性和高安全性也对线路开通前的测试与验证提出了更高要求。通过全自动运行系统仿真研究,结合北京轨道交通燕房线全自动运行自主化示范工程综合调试验证管理平台,建立基于场景的FAO系统仿真模型,分析FAO系统仿真关键技术及方法,探讨FAO系统的仿真模型和方法的应用,为下一代轨道交通前沿技术预研、产品研发、测试等提供更强有力的支撑。 相似文献
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汽油机爆震自动控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种汽油机爆震自动控制系统 ,该系统将经过带通滤波后具有爆震频率特征的缸内压力波峰值作为衡量爆震强度的指标 ,通过实验判别爆震发生的门坎值 ,采用统计方法确定爆震强度 ,依靠控制点火提前角使发动机工作在轻微爆震状态 ,从而使其经济性和动力性得到提高. 相似文献
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引黄工程运行控制系统仿真是引黄工程全系统运行计算机仿真项目的重要组成部分之一,本文简要描述了引黄工程运行控制问题的特点和运行控制系统设计的目标,在此基础上,介绍了该控制系统分析方法、控制方案、仿真模型、以及典型工况仿真的基本结论。 相似文献
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为提高履带车辆自动变速系统对复杂行驶工况的自适应能力,在基本模糊控制策略基础上,运用参数自调整模糊控制方法,建立了一个具有两级递阶结构的自适应模糊换挡控制系统。基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度三参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照测得的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,进而对量化因子进行自调整,可改善履带车辆在随机工况条件下的换挡品质。该系统对不确定的车辆参数和外界负荷的扰动具有较好的稳定性。仿真研究表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力。 相似文献