基于多Agent的ISC协作管理

以集成供应链(ISC)作为复杂适应系统(CAS)角度,引入多Agent建模思想构建了ISC协作管理的原型,强调战略、组织、方法、信息、文化和过程集成性;并且考虑ISC协作抉策者的多元性和有限理性,在行为金融范式下基于效用理论构建了ISC协作干系者满意度模型。以此为内核,给出了原型中各Agent间的优化算法,为ISC的和谐性研究提供了一种系统分析方法。     

分布式多Agent仿真系统的控制结构研究

在研究多Agent仿真技术的基础上，提出了一个分布式多Agent仿真系统的控制功能框架(DMASCF)。该框架包括了输入接口控制、输出接口控制、模型结构控制、仿真时钟控制、实验数据控制、仿真实验控制、仿真逻辑控制七个功能元素。分析了各种控制功能的工作原理与机制，并从输入输出连接关系角度分析了多Agent仿真系统层次化与分布式建模的本质。     

基于多Agent 系统的分布式知识管理研究

根据第二代知识管理的思想,以及现在企业、组织的分散式管理特点,提出一种基于多Agent系统的分布式知识管理模型.以企业知识管理为范例,该模型利用Ontology为每个企业,或者企业内各部门构建各自知识库.为了实现各个异构Ontology知识库之间的知识共享和交换,模型采用多Agent系统进行各个企业或企业内部各部门之间的知识管理.系统包含Ontology知识库的构建、知识库之间的知识检索、知识交换和共享,以及Ontology协商和映射等功能模块.实践表明该模型能有效地在异构环境下实现分布式企业之间的知识管理,而且该分布式模型具有快速开发,易于维护的优点.     

多传感器系统量化管理研究

对多传感器系统的量化管理进行了初步探讨,给出了一种多传感器系统的量化管理框架,建立了多传感器对目标的配对函数和效能函数,提出了按综合"效能值”最大准则进行传感器分配的方法,并通过对4个传感器探测系统探测10个目标的情况进行了计算机仿真,验证了该方法的有效性.     

机载传感器多目标优化管理算法研究

提出了一种机载传感器多目标优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,采用多目标优化算法以目标信息矩阵、传感器数量和目标被探测数量为指标进行传感器资源的优化配置,实现机载多传感器资源的有效配置和管理。进行了该传感器多目标优化管理算法的仿真研究。研究结果表明提出的传感器管理算法能够快速、有效地完成传感器资源的合理配置。     

基于强化学习的多机协同传感器管理

网络化战争中,机载雷达在实现对目标信息持续获取的同时保证载机安全生存是亟待解决的问题。对此,以多机协同作战安全转场任务为背景,提出基于深度强化学习算法的智能传感器管理方法。首先,综合考虑信号辐射量与目标威胁因素,计算目标运动过程中的实时威胁隶属度。其次,在强化学习框架下对雷达-目标分派问题建模,利用神经网络逼近动作-值函数,并根据时序差分算法进行参数更新。仿真结果表明,相比于传统调度方法,所提算法有效提升了任务成功率,缩短了任务完成用时。     

基于多智能体的无线传感器网络仿真平台的研究

超大规模的无线传感器网络系统通过个体协同表现出群体智能行为特性，其理论分析和物理实验系统构建的困难使得仿真成为目前的主要研究手段。因此，采用基于角色的面向Agent程序设计方方法，从体系结构、角色类划分、角色间关系、角色绑定以及Agent类设计等方面论述了无线传感器网络仿真平台的设计与实现。该平台不仅能模拟无线传感器网络系统的功能执行，而且能体现其群体智能行为特征。     

基于任务控制的动态多传感器管理方案

针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属性值和当前状态值,计算欧式贴近度,从而获得目标威胁度。在综合考虑传感器性能和系统资源能耗的基础上,建立了任务需求模型。依据该模型控制多传感器实现对目标的探测,寻求模型的最优解。仿真结果表明,该方案在保持目标跟踪精度及时效性的同时,能适当地控制资源消耗,减少系统总耗能。     

传感器管理的结构与微观传感器管理仿真

传感器管理系统是信息融合系统的重要组成部分,是提高信息融合系统总体性能的保障。在给出传感器管理基本概念的基础上,讨论了传感器管理技术的难点与传感器管理的微观/宏观结构。利用一光电传感器模型对微观层的传感器管理———传感器控制进行了仿真研究,并讨论了传感器的控制原则。仿真结果表明,微观层的传感器管理可以使传感器对机动目标的跟踪精度得到明显改善。     

多传感器ATR系统中传感器的选配

多传感器数据融合引入 ATR系统首先面临的是传感器的选配问题。从系统中可选传感器的分析出发 ,阐述了传感器选配中应考虑的几个基本因素 ,部分解决了目前传感器选配中的盲目性和随意性问题 ,指出 ,多传感器 ATR系统中传感器选配方法的发展趋势是引入系统工程理论和优化设计方法。     

CORBA网管框架研究

随着当前的网络管理和分布式对象计算的不断推进,新形势使原有的网络管理体系暴露出严重不足,无法适应新的发展潮流;而分布式对象计算的研究作为一个新兴的发展方向受到越来越广泛的支持,得到了极大的发展。本文基于这样的背景,提出在CORBA这样一个分布式对象计算的重要技术的支撑下,建立新型网管系统框架,并根据提出的实现模型和所实现的原型系统进行了初步的性能测试,分析两者结合的优缺点,认为该网络管理框架模型将推进网络管理系统的发展。     

HLA的互操作以及基于CORBA的实现

在ＨＬＡ中,同一联邦内部的联邦成员之间的互操作性得到了很好的解决,为实现仿真应用更高层次上的互操作根本问题是解决不同的ＲＴＩ之间和不同的联邦之间的互操作。本文分析了ＨＬＡ中不同的ＲＴＩ以及不同的联邦之间的互操作,提出了基于ＣＯＲＢＡ的两种实现方案。     

基于RTOS和CORBA的焊接动态过程分布式仿真

采用人工神经网络建立了钨极氩弧焊动态过程模型，设计了双变量模糊控制器。基于嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ对脉冲钨极氩弧焊动态过程进行了分布式仿真。由客户机上的CORBA客户端向服务器发出开始仿真的信号，并在仿真过程中通过串口通讯把焊接仿真中产生的熔宽、电流值实时传输给客户机。当数据产生错误时，可由客户端直接让服务器停止运行。仿真实验表明，应用嵌入式操作系统和CORBA通讯对焊接过程的控制真正做到了实时性，实现了焊接过程数据的同步传输，实时监测。     

支持虚拟样机的协同仿真平台关键技术研究

为了支持虚拟样机开发环境中不同领域，分布，异构的仿真系统间的信息共享和互操作，提高协同仿真平台的可扩展性和灵活性，提出了灵巧产品模型建模，协同仿真资源库集成管理方案和协同环境运行框架，并具体说明了基于DCOM的仿真工具协同的关键实现技术，支持仿真联邦管理的数据库设计和CORBA的应用实现技术，通过轿车虚拟开发的初步应用实践，基于上述研究所开发的平台能有效支持复杂产品的虚拟开发。     

基于安全元对象的CORBA系统的访问控制机制

目前 ,使用反射机制实现非功能性机制变得越来越流行 ,出现了面向可靠性应用的各种元对象协议。针对CORBA安全服务在访问控制的细粒度实现、可定制性方面不够灵活的问题 ,提出了基于安全元对象的CORBA系统的访问控制技术。反射机制把客户对服务器对象的访问隔离开来 ,进行访问权限的检查和安全审计 ,防止应用软件的非法访问和操作来提高系统可靠性。安全元对象协议的实现采用了开放式编译器 ,使最终的访问控制系统代码量小、运行开销小 ,同时安全策略定制灵活、易于扩展     

复杂产品虚拟样机全生命周期管理系统研究

复杂产品虚拟样机工程（CPVPE）技术是融合多学科技术的一门综合性技术,可用于复杂产品全生命周期的各个阶段,大幅度提高和解决产品设计开发过程中涉及的时间、质量和成本等问题。首先针对CPVPE的需求,提出了复杂产品虚拟样机全生命周期管理（CPVPLM）的概念,进而指出CPVPLM作为CPVPE的一项重要支撑技术,能对复杂产品虚拟样机（CPVP）全生命周期中的过程和信息进行全面管理,实现目前PLM尚未实现的功能。在此基础上探讨了面向CPVPLM的CPVP三维模型,研究并提出了一个实现CPVPLM的体系结构,介绍了原型系统在工程中的初步应用与实现。     

CORBA系统事务处理的模拟和分析

事务处理对于建立可靠的CORBA应用系统是很统设计的原则.CORBA的一个重要的服务是OMG的提出了对象事务处理服务OTS(ObjectTransaction Service),负责将事务处理与对象在ORB层上结合.事务成为分布式对象系统中恢复、一致性、并发的基本单位.用着色时序Petri网模拟和分析CORBA环境下的事务处理.     

采用VR技术的集装箱吊装模拟器原型机的研究

介绍了集装箱吊装模拟器原型机的系统构成。根据拉格朗日运动方程建立了系统的运动模型,并在模型中增加了对集装箱吊减摇系统的仿真。仿真结果表明,所建立的运动模型可以模拟由于加速运动所产生的货物不规则摇摆及在减摇控制装置起作用时,货物摇摆角的收敛情况。尝试采用一种基于层次结构和均衡二叉树的面向对象实时三维碰撞检测技术,实现了虚拟场景的实时碰撞检测。视景系统采用半球形显示系统,满足系统对垂直视场角的要求,具有较强的沉浸效果。     

基于虚拟样机的火炮系统建模仿真与优化研究

以某小口径自动炮遥控武器站为研究背景,对其进行动力学建模仿真与优化研究.首先介绍了虚拟样机技术的发展和应用,利用多体动力学原理建立系统的动力学方程;在UG中建立遥控武器站三维装配模型的基础上,利用ADAMS软件平台建立遥控武器站虚拟样机并进行了校核;然后利用火炮发射动力学技术,对其连发射击状态进行了多刚体系统动力学仿真;并对火炮系统的后坐力和射击精度进行了优化.研究结果为遥控武器站总体设计和部件设计提供了理论依据.     

基于虚拟样机的倾转旋翼/机翼系统动力学仿真

综合运用CATIA、MSC.Simdesigner、ANSYS和ADAMS建立V-22倾转旋翼机1/5缩比动力学模型,并在ADAMS平台上对其进行运动学和动力学特性仿真、分析,通过与V-22倾转旋翼机1/5缩比原型数据的对比,表明所建立的虚拟样机模型正确,结果是可信的。最后分析了倾转过程中机翼弯矩变化的时间历程,其规律能反映出倾转旋翼机机翼变化的实际情况,为以后的倾转旋翼机的设计、试验提供了参考依据。