基于模糊控制的独立式智能搬运系统

针对目前大多数药品生产搬运仍然是人员参与,为减少污染,提高药品质量,本文介绍一套使用灵活方便、操作简单、自动化程度高的独立式智能搬运系统。以PLC为主要控制器,由模糊算法优化精确控制,体现智能技术;智能仓储历史数据,方便调用查询;可移动重复使用,独立自由方便,节约空间;代替人员操作,实现无人自动搬运。     

智能车辆导航系统的模糊控制方法

针对背景噪声及转弯曲率变化对智能车辆导航系统的横摆角速度控制精度影响较大的问题,提出一种智能车辆导航系统的模糊控制方法.首先,进行不同坐标系的坐标变换,将目标车辆实际的物理坐标信息变换到易于建模处理的车辆局部坐标系统;接着,通过计算预瞄路径的非线性函数实时构建了目标虚拟路径,并给出了车辆目标路径的横摆角速度变化率;最后,以期望横摆角速度和整车质心侧偏角作为模糊控制器的输入,以车辆行驶两轮差速值作为模糊控制器的输出,设计导航模糊控制系统.计算机仿真和实测结果表明:文中方法具有较高的控制精度.     

智能调节阀定位器控制系统中模糊控制的作用分析

智能调节阀定位器在化工业生产过程控制系统中发挥着不可替代的作用。调节阀是化工、冶金等工业生产控制系统中的执行器,控制化工业生产过程中的流量。本文通过模糊控制的应用,来分析智能调节阀定位器控制系统如何进一步提高其阀门的功效,提高控制系统的精确度、速度及其灵活性。     

基于智能模糊控制的嵌入式称重系统的研究

设计了基于智能模糊控制的嵌入式称重系统,阐述了其理论依据及其控制过程,总结出系统可实现多类型传感器信息融合及虚拟仪器功能和实现二维模糊输出形式的模糊PID控制等特点.     

基于模糊控制的矿用嵌入式智能充电机的研究

介绍了一种矿用智能充电机的主要设计过程.在控制电路的设计上采用先进的以ARM9为核心的嵌入式技术,控制算法上采用一种变结构的模糊控制技术.通过项目开发过程中的实验,结果表明基于模糊控制的矿用嵌入式智能充电机充电效果良好.     

基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现

该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。     

基于多智能体和模糊控制的道路交叉口建模与仿真

利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有自学习能力.编制交叉口Agent的仿真程序,将所研究模型的控制效果与传统模糊控制模型的效果进行了比较.仿真实验的结果表明:具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法的效果明显优于传统的模糊控制方式.     

基于模糊PID控制的智能电气阀门定位器的实现研究

电气阀门定位器是气动调节阀的关键部件之一。本文介绍了一种模糊PID控制的智能电气阀门定位器结构原理,同时探讨了系统的控制软件如何实现阀门的快速精确定位和提高智能定位器的使用寿命,并给出了程序流程图。     

1700带钢冷连轧机主传动系统振动故障诊断

武钢１７００冷连轧机组传动系统的弧形齿接轴，在轧机运转过程中产生剧烈的振动。作者通过现场测试、频谱分析和理论计算相结合的综合分析方法，诊断出引起接轴振动的根源，并提出了相应的对策。     

冷轧带钢计算机厚度自动控制系统

本文介绍４５０三机架冷连轧机计算机厚度自动控制系统的工艺要求、控制决策、硬件设计、数字仿真、软件设计及其运行情况。     

试论气侯系统的属性

本文从系统论的观点出发,探讨了气侯系统的一般性质及其特殊属性,认为气侯系统的提出为气侯学的进一步发展和完善开辟了新途径。     

矿产分类系统的讨论

本文针对矿产资源种类繁多、分类混乱的情况,讨论了矿产分类的原则和标准,以矿产物性和应用价值作为分类标准,提出了矿产分类的二分原则和二分系统方案,该方案清晰地说明了现有矿产分类问题,有利于矿产资料的系统管理和矿产资源的开发利用。     

冷轧钢管芯棒断裂检测装置的研制

本文介绍基于漏磁检测原理的钢管芯棒断裂在线检测装置,对装置的励磁磁路结构、磁敏检测元件及其信号处理电路进行了较详细的分析论述。     

武钢大型轧钢厂Φ860开坯机轧制I16七道次改五道次的可行性分析

作者通过对武钢大型轧钢厂８６０开坯机七道次轧制Ｉ１６及五道次轧制Ｉ１８的现场有参数的测试、计算及分析，提出了８６０开坯机五道次轧制Ｉ１６的孔型及压下规程的新方案．这对缩短８６０开坯机的轧制时间，简化操作，提高产量具有实用价值。     

论水钢信息化建设与发展

介绍了水钢信息化的发展方向、实施步骤和工作思路,详细论述了实施信息化的建设.     

CVC冷轧辊缝在线控制模型

辊缝在线控制模型是CVC冷轧机板形闭环控制系统的一个重要组成部分．作者运用泰勒级数展开物理方程所得的线性方程具有较强的适应性，完全可以用于在线控制计算；分析了该线性方程的关键部分──基本曲线和差商曲线；此外，还研究了弯辊力和CVC轧辊移动的在线调节策略以及控制参数的自适应校正方法．     

民用电系统安全保护现存问题的探讨

本文简要介绍了我国目前民用电系统安全保护的具体形式.从对传统的和现行的保护方式分析入手,对尚存在的不安全因素进行了探讨并提出了相关的解决办法和建议.