基于单片机的直流电机控制

本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机的转速进行精确控制作充分的准备。     

双转式永磁无刷直流电机的控制器设计

研究分析了双转式永磁无刷直流电机的工作原理,详细分析了双转式永磁无刷直流电机的位置检测方法,在此基础上设计了以数字信号控制器TMS320F2812为核心控制器、复杂可编程逻辑器件EPM7512AEQC208为辅助处理器的电机控制器,实现了双转式永磁无刷直流电机的闭环调速.重点阐述了系统硬件设计部分.     

基于DSP的一维云模型控制器的设计

作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。     

基于虚拟仪器的分布式直流电机PID控制系统设计

为了摆脱传统测试仪器性价比低、设备更新复杂、不利于功能转换与补充等缺点,更简单有效地实现对设备的集中监控和分布式控制以及对直流电机的控制更加简便、提高调节精度,设计了一种以虚拟仪器为平台的分布式直流电机控制系统.主要利用实验室虚拟仪器工程工作台(LabVIEW)编程,简单高效地实现了分布式控制,对直流电机实现启动、停止、正转和反转等控制并通过脉冲宽度调制(PWM)结合比例积分微分(PID)算法对直流电机转速进行调节.实验结果表明,以虚拟仪器为平台的分布式控制系统对直流电机实现控制的方法简单有效,PID算法结合虚拟仪器平台实现对直流电机转速的调节不仅操作简便,而且简单易懂,调节方便,显示结果清晰.     

浅析微型直流电机的PID控制算法

直流电机目前在各个领域中得到广泛应用,研究直流电机的测量与控制方法,对提高控制精度、响应速度以及节约能源等具有十分重要的意义,在以SPCE061A十六位单片机为主控中心的直流电机控制系统中利用数字PID算法控制单片机输出PWM脉冲,实现了对直流电机的转速调节和转速测量,并将测量结果在液晶显示器和8位LED上显示出来。     

基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统研究

无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，使其保持了直流电机的优良特性，又改善了有刷直流电机效率低、耗电多、噪音大、维护困难和使用寿命短等运行状况。由于无刷直流电机具有高效率、大功率因数、高功率密度、体积小、大转矩、控制简单和维护方便等优点，逐步受到设计者的青睐。在电机控制领域，TI公司推出了2000系列电机控制嵌入式dsp。其中的TMS320F2812应用最为广泛，其指令执行时间或完成一次动作的时间仅为6．67ns，流水线采样最高速率60ns，12位AD采样多达16个通道，PWM输出通道达12个。片上资源非常丰富，使控制系统的价格大大降低而体积缩小、可靠性提高，可以在高度集成环境中实现高性能的电机控制。     

基于模糊PID模型的无刷直流电机转速控制

摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。本文针对无刷直流电机（BLDCM）提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过调节PID参数来实现转速控制,采用模糊原理对PID参数进行模糊化,根据电机参数的变化,对PID参数进行在线调整,取得了高精度的转速控制。仿真和实验结果表明,采用本文提出的模糊PID控制方法控制无刷直流电机,能够实现响应速度快、无超调、控制精度高,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于传统的PID控制和单纯的模糊控制。     

基于AT89C52单片机的智能按摩器设计

利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12 V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点.     

基于Proteus的无刷直流电机控制器仿真设计

在Proteus仿真环境下结合Mplab开发平台,设计了以DSPIC33FJl2MC202为主控制器的无刷直流电机仿真控制系统。该系统采用转速电流双闭环PID控制策略,实现了对无刷直流电机的调速控制。实验结果表明,所设计的系统能够满足无刷直流电机转速控制的设计要求,稳定可靠,对实际硬件电路的设计具有很大的辅助作用。     

一种全数字高性能的电动摩托车控制系统设计

根据电动摩托车的技术要求,基于DSP(TMS320F2812)和IPM(IRAMY20UP60B),设计了一种全数字电动摩托车无刷直流电机控制系统,给出了系统的硬件设计方案、控制策略、控制方式和软件设计思想.系统结构简单,控制精度高,更改控制策略灵活,通过样机试验验证了设计的合理性.     

基于TMS320F2812的永磁交流伺服系统设计

为实现高性能的伺服控制,提出了一种基于TMS320F2812数字信号处理器(DSP)的永磁交流伺服系统设计方案.采用了以TMS320F2812为控制核心、以智能功率模块PS22056为功率元件的系统硬件设计,提高了系统的集成度,且易于实现数字化控制;介绍了在CCS(Code Composer Studio)开发环境下采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的系统软件设计,实现了永磁交流电机的空间矢量控制.研究结果表明:系统在电机的转矩、转速和位置的精确控制方面具有明显的优势,动静态性能良好.该系统对各种伺服控制系统和工业生产过程具有很强的应用价值.     

基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统

介绍一种基于MC51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统利用MC51单片机的定时器来产生PWM脉冲,利用TLP250光耦实现控制单元与驱动单元的强弱电隔离,采用驱动芯片IR2110、FGA25N120构成的H桥电路,对直流电机调速,利用光耦PC817和AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制。该系统实现了电机调速、保护、转速检测和显示等多种功能。测试结果表明,该系统具有良好的工作性能。     

基于单片机的直流电机控制系统设计

设计了基于单片机的直流电机控制系统,采用PWM控制技术,利用双桥驱动芯片L298控制直流电机的起停及调速问题,设计了两个直流电机的硬件电路与控制程序。     

基于TMS320C2000最小系统的开发

本文主要介绍了基于TMS320C2000系类中TMS320F2812芯片的结构特点和功能特性,利用TI公司的TMS320F2812处理器芯片设计并制作一个最小实验系统。并且基于最小系统PWM控制实验。经调试检测所设计硬件最小电路能实现数据采集、处理等功能。实验结果达到预期的效果。     

无线遥控汽车模型的研制

无线遥控汽车模型利用无线通讯模块和单片机的串行通讯技术实现汽车模型的无极调速和转向控制,包含直流电机的PWM调速和步进电机的控制技术。遥控发射端和接收控制端均以89C51单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端的速度电位器控制小车模型的直流电机实现无极调速,通过发射端的方向电位器控制小车模型的按一定角度转向,并在数码管上显示出速度和方位值。     

基于simulink的电动车无刷直流电机的速度控制

本文阐述了无刷直流电动机的工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型;利用matlab/simulink建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,将模糊自适应PID算法应用于无刷直流电机的速度控制,进行了仿真;将仿真结果与传统PID控制比较,得出模糊自适应PID控制更适合无刷直流电机的速度控制。     

无刷直流电机驱动控制容错方案研究

在分析一种容错逆变器工作原理的基础上,研究了逆变器侧发生故障的3种容错方案(A相容错、B相容错和C相容错).由常规的六开关三相无刷直流电机控制中的电流特性得到一条通用结论:只要控制非容错相的两相相电流就可以实现无刷直流电机逆变器侧故障情况下的电流控制.由此结论,提出了一种基于容错逆变器的无刷直流电机新型控制策略.该策略利用容错逆变器的4个"非对称电压矢量",仅通过非容错相的两相电流控制器实现了系统故障时电机三相电流的控制.该策略简单可行,仿真和实验进一步验证了策略的正确性和有效性.     

基于神经元网络的电机换相控制

无刷直流电机(BLDCM)一般是通过位置传感器产生正确的换相信息实现控制,而在无位置无刷直流电机中,一般通过检测反电动势过零点间接获得换相时刻,但是由于电机的非线性动态特性、温度、转速等因素的影响,难以得到准确的信息.本文利用神经网络的非线性任意逼近特性,提出一种基于神经元网络的电机相位补偿控制.首先由硬件电路获得有效的反电动势信息,再利用BP神经网络的方法进行正确的补偿相位,实现无位置无刷直流电机的控制.     

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。     

基于dSPACE的直流电机PWM实验设计

dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的直流电机PWM实验的设计。实验完成了PWM测试模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了PWM的输出及占空比的在线调节,为直流电机的控制实验打下基础。