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本文阐述了一种管道机器人控制系统,该系统由上位机、下位机子系统组成。上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以AT89C52为核心,上、下位机子系统通过串口进行通信。直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS485通讯规范。 相似文献
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本文阐述了一种管道机器人控制系统,该系统由上位机、下位机子系统组成。上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以AT89052为核心,上、下位机子系统通过串口进行通信。直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS485通讯规范。 相似文献
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NI公司制作的与LabVIEW匹配的数据采集卡价格昂贵、不支持编程处理,导致建立上位机与下位机通讯成本高、难更改等问题,通过数个开源平台,为上位机、下位机互交数据,并建立了数据处理方案.利用卡尔曼滤波、中值滤波提取加速度和悬架数值,编译非阻塞算法调取温度、子VI数据分割等数据处理方式,以LabVIEW软件作为上位机开发... 相似文献
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热网首站监控系统采用可编程序控制器(PLC)实现对首站生产过程的实时控制。上位机监控采用IFIX3.0组态软件,下位机PLC编程采用CONCEPT2.6软件,上位与下位之间为冗余以太网通讯,实现了运行人员在上位机对运行设备的集中控制。 相似文献
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为满足数控系统响应速度快、可靠性高、灵活性好等要求,构建了基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统.该系统由上位机、下位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责试样参数设置、硬件配置、图形实时显示、数据保存、报告打印等,通过高速接口与下位机通讯;下位机实时接收上位机命令,实时采集传感器数据返回给上位机显示,并做有关数据运算、伺服电机闭环控制等工作.测试结果表明,机床各轴运行流畅,满足加工要求. 相似文献
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文中研究了PC机和电网分析仪组成上位机和下位机之间的通讯过程,该通讯过程采用MODBUS协议。给出了用VB实现上位机监控软件的方法和下位机对上位机的通信实现 相似文献
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李泽滔 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1995,(6)
本文介绍一个分布式锅炉微机控制系统,其下位机采用多台可编程序调节器对各个回路进行自动调节,上位机采用工业化个人计算机进行集中管理,上下位机之间采用RS—485进行通讯。由于采用了“分散控制,集中管理”的结构型式,使该系统的可靠性、控制效果及管理水平都较DDC式锅炉控制系统有了较大提高。 相似文献
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基于P89V51RD2、74LS595、MAX232芯片设计硬件电路, 采用KeilC、Visual Basic 6.0软件编程,设计开发了一种交通信号灯仿真系统. 以KeilC为开发工具编写单片机程序,进行下位机控制. 在VB 6.0环境下编写串口通信程序,与下位机进行实时通信. 系统制定了通信协议,控制上位机与下位机之间通信的可靠性,实时对217个LED灯组成的交通信号灯进行控制,实现整体造型的保存、读取、显示和清除功能. 经实验验证,所开发系统能够实现预期功能. 相似文献
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介绍了一种基于ActiveX技术的温度采集系统.此系统由上位微机、RS-232/485转换器、温度采集模块以及热电偶组成.上位机使用VB编程,并将程序封装成ActiveX控件的形式,可以很容易地移植到其他应用程序中;下位机使用研祥公司生产的电阻式温度检测器(RTD)亚当模块ARK-14013,能很方便地与上位机连接.现场实验结果表明此系统能完成实时温度数据采集的功能,并具有较强的可操作性和稳定性. 相似文献