小功率随动系统减颤变结构数字控制器设计

针对随动系统变结构控制寄生的振颤现象，提出一种减颤控制（ＣＡＣ）改进算法；据此免除了开关线参数Ｃ的多次试探便可综合出变结构数字控制器的控制律；实例仿真表明，该算法减颤性能良好，工程上简捷可行。     

随动系统通用数字控制器的研究

随动系统通用数字控制器是以8098单片机为核心,按STD总线标准设计的.硬件配置和控制算法的设计充分考虑了火炮随动系统的特点.采用串行数据传递使其与火控计算机接口只需3根信号线,最后给出了系统调试结果。     

三模变结构炮瞄随动系统的研究

讨论了采用晶体管ＰＷＭ放大器的炮瞄随动系统的设计方法，根据系统处于失调状态时的最优速度运行曲线和相轨迹，结合典型系统的设计方法提出一种新的调节器形式及参数计算方法，并依不同运行情况采用不同的控制模式，从而保护系统有良好的快速性及高抗干扰能力，配炮运行结果表明，所设计的系统对任意误差协调无振荡，无超调，对斜坡，正弦等任意输入都具有良好的跟踪性能。     

真流随动系统的变结构控制

本文提出了直流随动系统的变结构控制设计方法，分析了系统的滑态稳定性。     

三模变结构炮瞄随动系统的研究

讨论了采用晶体管ＰＷＭ放大器的炮瞄随动系统的设计方法，根据系统处于失调状态时的最优速度运行曲线和相轨迹，结合典型系统的设计方法提出一种新的调节器形式及参数计算方法，并依不同运行情况采用不同的控制模式，从而保证系统有良好的快速性及高抗干扰能力，配炮运行结果表明：所设计的系统对任意误差协调无振荡、无超调，对斜坡、正弦等任意输入都具有良好的跟踪性能。     

倒立摆平衡系统变结构控制器的设计

系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关，这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力。本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统，设计出带状态反馈的变结构控制器，并进行了仿真研究。结果表明该控制系统对敏感部位上摆扰动及参数摄动具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

位置随动系统模糊控制器的研究与设计

位置随动控制系统常采用PID调节的控制方法,调节时间较长,超调量大,严重影响电网的稳定运行,不能满足工矿企业的生产加工要求。本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析,设计模糊控制规则表与模糊控制器,对模糊控制器的输入、输出信号进行修正,实现系统的模糊控制,达到理想的控制效果。     

基于SIMULINK 的某雷达天线随动系统性能分析

介绍了SIMULINK的特点和某型雷达天线随动系统的原理，着重论述了利用SIMULINK面向方框图的建模方法及数字仿真过程，并对某型雷达天线(方位角支路)随动系统的动态性能进行了分析。对利用SIMULINK分析复杂控制系统的性能具有指导作用。     

电机调速系统中的滑模变结构控制器设计方法

基于系统的近似模型和性能指标,设计了滑模变结构控制器。采用开关线参数和控制参数自适应技术,减少抖动并提高鲁棒性,避免了控制信号过大而造成的系统性能下降。     

同步磁阻电动机滑模变结构控制器的设计和仿真

介绍了具有轴向迭片各向异性转子的同步磁阻电动机（ALA－RSM）的结构特点及驱动装置滑模变结构控制器的原理和设计方法,通过数字仿真表明,滑模变结构控制器具有优良的控制性能,且对负载的变化和干扰不敏感,因转速可按预定值变化,而使控制系统高稳定性、鲁棒怀和快速响应等优点。     

红外目标仿真系统中的随动控制系统设计

根据系统性能指标，以8031单睛机为控制器，完成了红外目标仿真系统中随动系统设计，给出了系统模型的测试方法，设计了系统的控制器，最后通过实测证明了设计的有效性。     

数字随动系统的动态高型控制

将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。     

时滞分布参数系统变结构控制器的设计

研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题．通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程，设计了系统的无记忆功能的变结构控制器，给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计．     

移动滑态变结构控制器设计

给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。     

直流随动系统的变结构控制

本文提出了直流随动系统的变结构控制设计方法,分析了系统的滑态稳定性。     

磁浮列车的变结构控制器设计

磁浮列车是一种急需发展的新型高速交通工具。本文基于磁浮系统的一个简捷实用的模型，设计了一种变结构控制器。其设计方法简单实用，对未建模型非线性扰动有强鲁棒性。并以一算例给出了满意的仿真结果。     

伺服系统中滑模变结构控制器的设计

针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。     

数字PD-PID控制的打号机随动系统

介绍了碳素行业电极打号机电气传动装置随动系统的组成,分析了采用数字双模(PD-PID)控制器的工作原理并给出了程序框图.通过1 a多的运行实践证明,本系统具有稳态精度高、定位准确、无振荡、快速性好等静、动态优良控制性能.     

基于MATLAB的变结构模型跟踪控制系统研究

广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;控制参数的选择对变结构系统的性能影响很大