用瞬心和速度投影定理的解析法确定机构速度和加速度

提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度．此法原理简单，数学方法简便．它既适用于常用的巨级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析．     

平面复杂机构速度分析的速度瞬心法

利用速度瞬心法，通过有目的地找出相关瞬心和目标瞬心，解决了多自由度的平面机构速度分析问题。     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)--广义三心定理与瞬心转移速度求解

该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。     

化学反应速度和速度常数的测定

介绍了用ＫＩ与ＫＢｒＯ３的反应进行实验，成功地测定了化学反应速度和速度常数，结果令人满意，避免了长期以来用（ＮＨ４）２Ｓ２Ｏ３与ＫＩ反应进行测定多半是失败的结果．     

提高控制精度的并联机构速度规划算法

利用并联机构的动力学模型，对机构在笛卡儿坐标中基于驱动器空间限制的速度规划算法进行了研究，提出了基于驱动器空间限制的S形速度规划算法．该算法不仅考虑了运动中的速度和加速度，还考虑了加速度的变化即加加速度，从而得到更为精确的速度规划．仿真实验表明，S形速度规划算法在笛卡儿坐标中能够获得具有更好的位置和速度跟踪性能的高速高精度运动．     

线性方程组迭代解法平均收敛速度收敛阶的定量估计

由迭代法平均收敛速度与渐进收敛速度的关系引入近似估计法,即通过对迭代平均收敛速度取对数,然后使用数值拟合软件CurveExport1.3给出拟合函数,最终得到了Jacobi迭代法和Gauss-seidel法平均收敛速度收敛到渐进收敛速度的近似收敛阶,且该法适用于其他迭代法平均收敛速度的估计。     

光栅尺速度和位移检测仪的研制

提出了一种用光栅尺检测速度、位移的方案,设计了一个用8031单片式计算机对光栅尺速度和位移进行检测的装置,给出了硬件原理图及软件设计方法.该装置硬件电路简单、性能可靠、检测精度高,位移检测精度达到0.01mm,速度检测精度达到0.01μm/s.该检测方法适用于自动控制、检测等领域.     

混合驱动可控机构速度特性

对影响混合驱动可控机构速度特性的参数进行了分类：结构参数、可调参数、可控参数；得到了不同参数对机构速度输出特性的影响趋势，找出了其中的敏感参数。利用这些结论对混合驱动可控机构进行综合时，可大大减少优化设计的盲目性；提高优化效率。     

构造平面与空间凸轮机构类速度图的一种有效方法

从压力角表达式出发,提出了构造凸轮机构类速度图的一种有效方法。它对于平面与空间凸轮机构同样适用。     

悬臂掘进机截割头牵引速度和牵引力的变化规律

本文根据悬臂掘进机工作机构的液压回转装置，导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式，分析了在采用不同的液压回转装置时，截割头牵引速度和牵引力的变化规律。     

高管权力、机构投资者异质性与资本结构调整速度

采用固定效应模型，依据2000~2015年中国沪深两市A股公司的样本，首先检验高管权力对资本结构调整速度的影响，然后考察机构投资者持股及其异质性对高管权力与资本结构调整速度之间关系的影响.研究发现，高管权力越大，资本结构调整速度越慢;区分不同负债水平后，高管权力与资本结构调整速度之间的负向关系仅存在于实际资本结构低于目标水平时.从整体上看，机构投资者持股对高管权力与资本结构调整速度之间的关系影响不显著;而相对于交易型机构投资者，稳定型机构投资者持股有利于减弱高管权力与资本结构调整速度之间的负向关系，对高管权力具有一定约束作用，优化了资本结构决策.     

浅淡输液速度

输液速度应根据病情、输液总量、输液目的和药物性质等情况确定。概括起来，可分以下几类情况。 １．一般速度：补充每日正常生理消耗量的输液以及为了输入某些液物（如抗菌素、激素、维生素、止血液、治疗肝脏疾病的输助药等）时，一般每分钟５ｍｌ左右。通常所说的输液速度每分钟６０～８０滴，就是指这类情况。静滴氯化钾，如速度过快可使血清钾突然上升引起高血钾，从而抑制心肌，以致使心脏停搏于舒张期状态。因为血清钾达７．５毫当量／升时，即有可能发生死亡。如果把１克氯化钾（１３．９毫当量）直接推入血液，那么在短暂时间内，…     

双臂机器人机构速度约束方程的快速建立

本文在充分考虑双臂机器人机构结构特性条件下，应用递推算法，建立双臂机器人机构在协调运动过程听速度约束方程并分析了方程特点。     

迭代法收敛速度的比较

在全面介绍迭代法的收敛性的基础上，介绍了牛顿迭代法的收敛性和弦截性的收敛法，并对基本迭代法、牛顿迭代法和弦截法的收敛速度进行了比较，经比较看出，同样的问题，弦截法的收敛速度比一般迭代法要快得多，与牛顿迭代速度相近，也是比较快的。最后指出，在以电子计算机为数值计算工具的今天，必须研究适合于计算机运算的数值计算方法的收敛速度。收敛速度的快与慢，是评判谊种收敛法适用与否的一项重要指标。因此用何种方法来解决实际应用问题显得尤为重要。     

均分散二氧化硅微球生长速度与粒径的相关性

分散体系形成过程中，颗粒生长速度与颗粒尺寸的关系是决定分散体系颗粒大小分布的十分重要的因素。本文利用均分散体系颗粒大小均一这一重要特征，提出了适用于确定均分散体系颗粒生长速度与颗粒尺寸相关性的方法，并研究了二氧化硅微球的生长速度与其粒径的关系。研究表明，二氧化硅微球的生长速度与其粒径无关，符合表面反应控制生长机理。     

快速判定平面机构速度瞬心集可解顺序的图论方法

本文籍助图论提出了“速度瞬心网络图”和平面机构待求速度瞬心的可解性条件,依此可迅速判定多杆平面机构待求速度瞬心集的求解顺序,避免盲目试碰;另外,网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法,这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。     

双层Boussinesq水波方程速度公式的修正

为提高Boussinesq水波方程中的速度精度，以最高空间导数为2的双层Boussinesq方程为研究对象，提出增加带有常系数的三阶项以修正速度公式.适用水深在0相似文献   

速度和速度耐力训练的生化原理探讨

拟从供能特征和训练方法等方面对速度和速度耐力的训练问题进行了阐述。     

道路设计中的运行速度

汽车在设计速度低于100km／h的道路上，实际运行速度往往高于设计速度。当两者之差大于10km／h，就容易发生交通事故。本文就采用运行速度进行设计或检验，有利于改进道路设计，提高行车安全，提出了一些自己的看法。     

连续挤压生产线制品卷盘速度的控制

文章分析了连续挤压生产线的总体结构及卷取机构的组成，分析了在生产线自动高速运行过程中，决定卷盘卷取和横移速度的因素，给出了自动高速运行中卷取及横移速度控制措施。