一类非线性波的能量衰减

考虑由初值混合问题描述的一类非线性波动系统，并给出了几个有意义的结果此系统描述为适当的Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的发展方程，运用泛函分析及算子半群方法讨论了相应发展方程主算子的谱特征及半群性质，最后证明了所考虑的非线性波系统的能量是按指数规律衰减的。     

一类无限维非线性发展系统的最优控制与松驰化

研究一类主算子是紧Ｃ０半群生成元的非线性发展系统的最优控制与松驰化，在合理假设下，证明了原始解轨道与原始最优控制的存在性，引入松驰化方法，研究了松驰化解轨道的性质，证明了一个松驰化定理 。     

一类分数阶时滞发展方程的存在性和最优控制

利用解算子和极小化序列构造的方法,研究一类分数阶时滞发展方程在非线性项无Lipschitz条件下的最优控制,改进了此类方程的最优控制.     

一类二阶积微分方程的控制问题

考虑了二阶非线性积微分方程的最优控制问题,其中系统中的主算子没有紧性,通过对控制变量附加条件,最后我们证明了Lagrange问题(P)最优控制的存在性.     

非线性分布参数系统的最优控制的充分条件

本文研究了用非线性发展方程描述的分布参数系统的最优控制问题，并证明了在一定条件下，满足极大值原理的控制是非线性分布参数系统的最优控制，且这一最优控制是唯一的。     

一类无限维非线性发展系统的最优控制与松弛化(英文)

研究一类主算子是紧C0 半群生成元的非线性发展系统的最优控制与松弛化 ,在合理假设下 ,证明了原始解轨道与原始最优控制的存在性 .引入松弛化方法 ,研究了松弛化解轨道的性质 ,证明了一个松弛化定理     

电机控制下的一类弹性机械手系统的镇定

考察了某一类在电机控制下的机械手系统。为了抑制这类机械手的弹性弯曲振动，设计了一类电机控制，使整个闭环系统描述为一个适当的在Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的抽象发展方程。运用泛函分析及算子半群方法，讨论了相应的发展方程主算子的谱特征及半群性质。最后，证明了所讨论的非线性系统的解指数一致衰减到零，从而保证了弹性机械手的工作姿态到位     

无穷维最优控制系统的N阶近似

讨论一类用无穷维系统方程描述的最优控制问题，把它看作为Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上求算子方程的最小均方解的问题．在无穷维算子近似理论的基础上，用无穷矩阵奇异值分解方法得到无穷维最优控制问题解的形式，并研究这个解的有限维近似形式，建立一个有限的Ｎ阶最优控制系统，使得它的控制律与无穷维系统的控制之间误差最小     

无限维系统的线性二次奇异最优控制问题

本文讨论无限维系统的线性二次奇异最优控制问题,主要目标是最优控制的闭环表示。我们以算子广义逆理论和半群理论为工具证明了在一定的条件下,最优控制可表达成状态反馈的闭环形式,还讨论了反馈算子值函数与非对称的无限维积分Riccati方程之间的关系。我们的结果包含了无限维系统的线性二次非奇异最优控制问题的有关结果。     

带时变生成算子的二阶发展方程和最优控制

讨论带时变生成算子的二阶发展方程所决定的一类Lagrange问题的最优控制问题。引进系统的合理α-温和解,系统的α-温和解的存在性和最优控制的存在性是被给出的,同时用直接的方法导出了最优化的必要条件。     

严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制

介绍了逆最优控制的基本思想，针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统，给出了逆最优增益配置定理，使用Backstepping算法，设计了逆最优控制器。该控制器是非线性的、连续的，且比较容易实现，仿真结果表明该控制算法的有效性。同时指出逆最优控制系统具有稳定裕度，因而具有局域鲁棒性，其稳定裕度是线性二次型最优调节器状态反馈控制在非线性系统中的推广。     

一类非线性滞后系统的广义预测控制

对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻优的方法逐步逼近最优控制,仿真结果表明:非线性系统的广义预测控制算法能快速有效地跟踪系统的设定值,控制效果良好.     

非线性稳定解析系统最优控制的迭代法

本文研究非线性稳定解析系统的最优控制问题. 推广线性稳定系统最优控制的Kleimman迭代法, 构造非线性稳定反馈控制序列, 使得相应的评价泛涵序列单调下降和一致收敛, 并证明非线性稳定反馈控制序列一致收敛到非线性最优控制问题的最优反馈控制. 同时,建立一个待定幂级数算法, 计算迭代序列,逼近非线性最优控制问题的最优反馈控制, 并给出一个例子加以演示.     

一类非线性奇异摄动系统的次优控制

研究一类非线性奇异摄动系统的线性二次型最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统分解为一个快子系统和一个降阶的非线性慢子系统.利用逐次逼近方法,得到了非线性慢子系统的最优控制律,进而结合快子系统的最优控制律得到了原系统的次优控制律.仿真算例表明了算法的有效性.     

非线性离散系统最优控制--逐次逼近方法

研究了非线性离散系统最优控制问题,提出一种逐次逼近方法;首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族,然后通过构造线性两点边值问题族,将非线性两点边值问题转化为非奇次线性两点边值问题族;得到的最优控制律由精确控制项和非线性补偿项两部分组成,精确控制项可以通过求解R iccati方程求出其精确解,非线性补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;仿真结果证明了逐次逼近方法的有效性。     

非线性发展系统最优控制的存在性及其应用

研究了一类非线性发展系统连同积分型指标泛函的最优控制问题，证明了最优控制对的存在性．作为应用，研究了非线性抛物型积分－微分方程所描述的分布参数系统的最优控制问题，给出了最优控制对存在的充分条件．     

具弱奇性核的积分控制系统的快速控制问题

本文讨论具弱奇性核的非线性积分系统的快速控制问题,证明了最大原理对这种系统依然适用。另外,又给了快速最优控制的存在性证明。     

基于时间最优控制的模糊控制优化方法

讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性，适用于一类二阶系统的控制．通过二阶系统的模糊控制和时间最优控制的对比发现，一类二阶系统或可近似为二阶系统的模糊控制实际上是对二阶系统最优控制的一种近似．在此基础上，指出了模糊控制规则设计中一种常见的错误，并提出了基于时间最优控制的模糊控制规则的制定和优化方法     

基于全状态线性化的非线性系统扰动抑制

研究在持续外界扰动作用下非线性系统的扰动抑制问题.运用全状态线性化原理设计非线性扰动抑制控制律,利用其中的非线性控制抵消了开环非线性.对转换后的线性系统设计最优扰动抑制控制律,其中的前馈控制补偿了扰动对系统的影响.仿真示例验证了所设计的控制律能够有效地实现非线性系统的扰动抑制.