三相电压型逆变器的鲁棒跟踪双环控制器

为了保证三相逆变器在负载变化及参数摄动时输出电压动态响应快、稳态精度高、波形失真率小,基于αβ模型设计一种电感电流内环电压外环的双闭环控制器.电压外环采用离散积分滑模控制以改善系统的稳态性能并增强系统的鲁棒性.进行了正弦波跟踪的仿真实验,结果是突加纯阻性负载时调整时间为2 ms, 暂态过程中输出电压总谐波畸变率为3.46%; 当参数缓慢变化时总谐波畸变率为 0.13%.仿真结果表明: 当系统参数和负荷有较大变化时系统能很好的跟踪参考电压,控制策略是可行的.     

基于DSP的掌纹识别门禁系统设计与实现

对基于DSP的嵌入式掌纹识别门禁系统硬件架构设计中的图像传感器,DSP芯片,Flash,SDRAM,RS232串口,时钟,复位电路等硬件的具体实现技术进行了探讨.通过掌纹识别算法软件在硬件系统上的运行取得了较好的效果,为嵌入式系统的开发提供了一个范例,实现了系统体积小、成本低、速度快、可靠性高的目的.     

采用死区补偿和输出电流补偿的数控UPS逆变器

为在不增加传感器的情况下,改善不间断电源(U PS)逆变器的输出动静态性能,提出了一种数字控制策略。该策略利用面积等效原理,将线性负载下的死区等效为方波扰动,利用前馈对其补偿;将输出电流视为对控制系统的扰动,并利用前馈补偿,通过对输出电压的微分运算获得输出滤波电容电流值,从而在不使用电流传感器的情况下,实现了对U PS逆变器的准双环控制。在1 kVA的样机上进行实验研究,其结果在额定阻性负载下的稳态总谐波畸变率(THD)为2.49%,空载与额定负载间阶越变化下的电压调整率为6.75%。结果表明:死区补偿和输出电流补偿有效,整个控制策略的可行。     

小型在线式UPS电源的探析

本文介绍了UPS的定义、分类及应用,并对最常用的小型在线式UPS的工作原理作了详细的阐述;进而提出其使用过程中的注意事项。     

3RPS/UPS结构并联机器人设计与分析

为了满足踝关节康复训练对自由度、工作空间和刚度等性能的要求,本文设计了一种新型的三自由度高刚性3RPS/UPS结构并联机器人.此结构在传统的3RPS结构基础上加入了一条UPS结构的冗余驱动支链,在保证满足自由度要求的同时,又增强了结构的刚度性能,减少了操作平台的晃动和形变,提高了操作精度.通过对此结构进行逆运动学分析、工作空间分析和刚度分析,验证了3RPS/UPS结构可以应用于踝关节康复训练这类具有高负载、操作灵敏等特点的操作任务.最后对该3RPS/UPS结构并联机器人进行了运动学控制仿真,仿真结果表明系统具有较高的动态轨迹跟踪控制精度,适用于实际应用.     

一种高精度双环反馈的新型过流保护电路

采用环路开关进行电路控制,与传统过流保护电路相比,可控电流源形成的输入偏置电压使其具有更好的鲁棒性,从而保证过流保护电路的精度.同时,三极管动态输出阻抗构成的开关能够让输出电压在轻重负载切换时具有自恢复能力.仿真结果表明,启动过流保护电路的电流阈值误差被控制在10%以内,有效提高了过流保护电路的精度,实现了输出电压的自恢复功能.     

4UPS+UPU并联机构运动学分析

并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大。基于欧拉变换法,对4UPS+UPU并联机构进行了运动学分析,推导出位姿、速度和加速度的解析表达式及Jacobian矩阵和Hessian矩阵。通过数值仿真,得到了在给定动平台运动规律下的驱动支链长度、速度和加速度的变化规律。仿真结果表明驱动支链长度、速度和加速度的变化曲线均过渡平滑,有利于驱动杆的控制,有利于保证的机构动态特性。     

UPS的使用及维护注意事项

介绍了常用的3种UPS电源，即后备式、在线式及在线交互式，对其工作原理及各自的优缺点进行了论述。指出了选用UPS时应考虑的几个重要因素，并提出了使用和维护时应注意的问题。     

基于DSP的PGC信号解调方案的应用研究

介绍了相位产生载波(phase generated carrier)零差检测技术的基本原理,以及采用DSP对PGC信号进行数字化处理的方案的研究.阐述了PGC检测系统数字化的必要性,方便了系统的调试,并解决了模拟器件温度漂移的问题,在实际过程中对该系统进行了可行性测试,结果表明,此系统基本上达到了预期的目标.     

基于DSP的信号与系统仿真实验平台的设计

提出了一种基于DSP的信号与系统仿真实验平台实现方案．这一实验平台采用了将软件和硬件有机结合来进行仿真的方法,当用户在计算机界面上进行实验操作时,实验结果波形可以在实际的示波器上显示出来．仿真实验平台的软件方面主要是编写了一个在主机上运行的用户界面,用以将仿真实验的内容完整地展示给用户,并允许用户进行实验操作．硬件方面则使用一块以DSP系统为核心的实验板与主机通信,主要功能是将用户进行的实验操作进行计算,并将结果通过仿真,在示波器上显示出来．从而使使用者获得较为真实的实验感受,对信号处理有一个更深层次的认识．     

基于DSP的数据采集系统的设计

介绍了数据采集系统的硬件组成和软件设计流程,以TMS320F206为控制核心,实现了多路数据的采集、转换、分析和处理.     

通用变频器的维护

变频器使用越来越广泛,日常维护和定期维护显的尤为重要,特别是对一些易损零部件要加强维护,井定期更换易损零部件,一旦维护不到位,就有可能引起严重的后果,如冷却系统风扇损坏,引起变频器过热报警,善至烧毁变频器等.     

Applications of cascade multilevel inverters

Cascade multilevel inverters have been developed for electric utility applications. A cascade M-level inverter consists of (M-1)/2 H-bridges in which each bridge‘s dc voltage is supported by its own de ca-pacitor. The new inverter can : ( 1 ) generate almost sinusoidal waveform voltage while only switching one timeper fundamental cycle ; (2) dispense with multi-pulse inverters‘ transformers used in conventional utility in-terfaces and static var compensators; (3) enables direct parallel or series transformer-less connection to medium- and high-voltage power systems. In short, the cascade inverter is much more efficient and suitable for utility applications than traditional multi-pulse and pulse width modulation (PWM) inverters. The authors have experimentally demonstrated the superiority of the new inverter for power supply, (hybrid) electric vehicle (EV) motor drive, reactive power (var) and harmonic compensation. This paper summarizes the features,feasibility, and control schemes of the cascade inverter for utility applications including utility interface of renewable energy, voltage regulation, var compensation, and harmonic filtering in power systems. Analytical,simulated, and experimental results demonstrated the superiority of the new inverters.     

基于DSP的LCD显示控制系统的设计与实现

基于TEDSPC5409 Ⅲ型DSP实验系统和CCS2.0软件,采用DSP与单片机相结合的方式控制LCD,设计并实现了LCD显示控制系统.系统中的DSP实现与单片机之间的并口通讯,单片机将DSP送来的数据进行实时处理,并将数理所对应的汉字进行循环显示,使系统具有循环显示中文汉字和字符的功能.系统的DSP可以一次发送多个数据,单片机控制液晶显示屏循环显示两行汉字.系统具有较高的实用价值.     

UPS的选购与使用

阐述了UPS电源的3种工作状态及其选购、维护、使用,并且对配套电池的选购、维护、使用做了一些介绍。     

基于DSP的电力系统分散励磁控制及其动模试验

为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软件算法以及动模试验情况。动模试验结果表明,基于DSP的新型励磁控制器的软硬件完全满足电力系统实时控制的要求,新的分散非线性励磁控制(DNEC)与传统的比例积分微分的PID控制相比对于改善系统的稳定性具有更优的控制性能。     

变频器应用中的谐波干扰及其抑制

变频器在工业生产中的应用越来越广泛,其干扰问题日益引起人们的重视.文中针对变频器运行过程中存在的谐波问题以及电网中的谐波干扰问题,逐一进行了分析,并提出了相对应的解决方案,阐述了在变频器应用系统设计和安装中抑制谐波干扰的具体措施.     

两自由度4-UPS/U并联机构位置逆解分析

以模拟船舶纵横摇摆运动的灵巧度与位置为研究对象.采用螺旋理论建立并联机构驱动与约束的完整雅克比矩阵,对4-UPS/U并联机构的完整雅可比矩阵进行奇异值分解,利用Grassmann线几何法得到并分析机构可能存在的奇异位,采用条件数k分析了4-UPS/U并联机构的灵巧度,提出一种较好避免上述奇异位的机构构型.根据机构运动几何约束条件,运用矢量代数法建立该机构的运动学位置逆解模型,编制Matlab程序,仿真得到杆长随角度转动的变化规律.     

基于DSP的VSR变换器SVPWM信号的产生

实现了基于数字信号处理器（Digital Signal Processor-DSP）的空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation——SVPWM）系统,并将其应用于电压型整流器（Voltage Source RectifierVSR）触发系统中。相比较于其它脉冲宽度调制技术,采用的SVPWM具有算法简单、适用于数字实现、电压利用率高、开关损耗小以及硬件电路简单等特点。实验结果表明,设计的基于DSP的SVPWM脉宽调制系统达到VSR触发系统的要求,为VSR装置正常、有效地工作提供了重要保证。