“地理围栏”识别照片

在手机中，“地理围栏”指的是利用GPS或射频识别（RFID）构筑虚拟的地理边界，当手机进入、离开某个特定地理区域，     

一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略

针对现有的移动机器人不能很好地适应存在未知障碍的楼宇环境,结合阶梯攀爬机器人的运动特点,设计了两个模糊控制器——避障控制器和阶梯识别控制器.利用模糊控制器输出权值,协调控制量,实现阶梯攀爬机器人在未知楼宇环境中的自主避障与翻越阶梯.通过仿真及实验验证,该机器人在模糊控制器与权值协调的控制下,能较好地适应未知楼宇环境.     

基于旋量与包络理论的蛇形机器人安全攀爬

针对正交关节连接的蛇形机器人,文中提出了一种新的基于旋量与包络理论的螺旋攀爬运动研究方法.首先应用旋量理论对蛇形机器人进行运动学建模与求解,以降低传统D-H参数法建模的复杂性;然后基于包络思想分析蛇形机器人在攀爬运动过程中与圆柱杆的接触关系,提出了二值图像表示法来揭示机器人与圆柱杆的包络状态;最后基于弹性包络的分析结果,求得蛇形机器人的螺旋攀爬力,进而提出以安全攀爬力和攀爬系数为优化目标的控制参数优化模型.仿真结果表明,攀爬力与弹性包络状态间具有一致性,从而验证了文中提出的优化模型的正确性.     

自主攀爬运动对小鼠体成分的影响

目的:通过饮食诱导小鼠以攀爬运动形式进行抗阻训练,观察自主攀爬运动对小鼠体成分的影响.方法:小鼠分为攀爬组(E)和对照组(C),攀爬组逐渐递增攀爬高度.分别在7、12周后用双能X射线吸收法(DEXA)测试小鼠体成分,肌肉采样称量湿重并计算肌肉肥大比率.结果:7周自主攀爬训练后,DEXA测试数据显示小鼠脂肪质量、脂肪百分比低于对照组(分别P ＜0.01,P＜0.05),且小鼠胫骨前肌湿重及肥大比率均高于对照组(分别P ＜0.05,P＜0.01);12周自主攀爬训练后,攀爬组小鼠瘦体重高于对照组(P＜0.05),脂肪质量、脂肪百分比低于对照组(均P＜0.01).攀爬组小鼠腓肠肌、比目鱼肌、胫骨前肌、趾长伸肌、肱三头肌肥大比率高于对照组(P＜0.01),肱二头肌肥大比率高于对照组(P＜0.05).结论通过饮食诱导的小鼠自主攀爬运动引起肌肉肥大,增加瘦体重和肌肉质量,减少脂肪质量及脂肪百分比.因此可认为小鼠这种对抗自身体重的自主攀爬是一种应激小、对体成分有良好影响的递增负荷运动训练模型.     

基于Open CV围栏合规性摆放检测方法研究

近年来,可视化设备应用的普及,使得目前图像信息资源庞大,图像信息作为一种极为重要的信息,它与整个人类的生活息息相关。同时,中国工程建设行业蓬勃发展,使得施工现场数目迅速增加,施工安全问题的重要性成为亟需解决的问题,如何充分利用目前已有信息资源实现由于围栏摆放不合规导致的施工安全隐患的检测与告警,提出了一种基于Open CV的围栏合规性摆放检测方法。利用Open CV对目前电力施工现场可视化设备所收集的海量视频图像信息,对于施工现场围栏摆放的合规性进行检测。通过对于施工现场图片的处理,首先对于图象中目标围栏部分进行预处理,并通过连通区域分析算法与区域生长算法相结合,实现对于该围栏群围栏部分的提取以及缺口存在性的初步判断,然后训练专用于检测围栏缺口的分类器对于存在缺口的围栏群进行再次检测,并对检测结果中缺口数量进行统计。通过对于测试集样本进行检测,分析分类器检测结果,总结并解决分类器检测结果不准确的问题,对分类器重新训练并优化,最终该算法可以实现对于围栏摆放合规性的判断。通过一系列图像处理算法的应用以及专用分类器的训练,以缺口数量作为判断围栏摆放是否合规的突破口,首次实现了使用Open C...     

电力铁塔攀爬机器人的步态分析

为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障其人身安全,提出并设计了一种可以攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,给出了机器人的CAD模型,分析了其在铁塔两种位置攀爬过渡的能力.根据机器人机构特征,提出、分析和比较了蠕虫式和扭转式攀爬步态.蠕虫式攀爬步态即机器人本体的两连杆之间角度周期变化,两爪交替前进;扭转式攀爬步态即机器人本体不动,爪部回转关节旋转180°使得机器人整体扭转半周.在机械系统动力学仿真软件ADAMS环境下,对机器人采用这两种步态在铁塔主材表面、横担侧面和上表面3种方位攀爬情况进行了仿真,计算和分析了不同情况下机器人各关节转矩和系统能耗,得出最适合铁塔各种方位的攀爬步态:在横担上攀爬时应采用能耗较小的扭转式步态,但是在主材表面攀爬时两种步态能耗接近,需考虑障碍类型选取合适的步态.仿真结果为机器人的攀爬步态规划及控制策略提供了依据,同时样机试验结果也验证了两种攀爬步态的可行性.     

基于区域信息融合的风电场平均年发电量预测

备选风电场在寿命周期内的平均年发电量是风电场宏观选址的一个重要参考判据.为了提高风电场平均年发电量的预测精度,提出了一种基于风电场附近多个气象站长期测风数据的区域信息融合的平均年发电量预测方法.首先分别建立各气象站与风电场同期小时风速之间的相关模型,应用相关模型得到多个长期小时风速预测值,再用神经网络对长期小时风速预测值进行融合处理得出最终的小时风速预测值,在此基础上进行风电场平均年发电量的估算.仿真结果表明:本文提出的区域信息融合方法对年平均发电量的预测误差比采用单一气象站数据的预测误差最高可降低11.32%.     

基于积极性区域的红外步态识别方法研究

红外步态图像具有可见度和对比度低的特点,易造成预处理后人体目标分割残缺不全,从而影响步态识别的性能。针对此问题,提出一种基于积极性区域的红外步态识别方法。首先通过将平均步态图像(AGI)划分成头、手臂、躯干、大腿、前腿、后腿和脚等7个区域,然后使用基于Gabor的区域协方差矩阵方法提取每个区域的特征,识别时使用其中6个处理效果相对完好的区域信息,从而剔除了残缺区域对识别结果的影响。该方法在CASIA的红外夜间步态库上进行了测试,取得了较好的识别效果。最后进一步分析了人体各个区域对识别的影响和作用,并提出了积极性区域的概念,用于红外步态识别。实验结果和分析结果表明,本文方法鲁棒性好且有效。     

围栏工程对退化草地土壤理化性质和微生物群落的影响

围栏封育是恢复退化草场的主要措施,但随着围栏年限增加,围栏产生的不利影响日益凸显.土壤微生物是评价草地土壤质量的重要参数,通过综述围栏工程对土壤理化性质、细菌、真菌和功能微生物类群的影响,总结了土壤理化指标和土壤微生物对围栏封育的响应,表明可以根据相关指标来综合评价退化草地土壤的恢复效果,提出合理的围栏时间,以进一步改...     

原子围栏中金属表面电子波函数的计算及图像模拟

首先用薛定谔方程求解被束缚在原子围栏中金属表面电子的波函数,包括圆形,矩形,跑道形的围栏.然后应用M atlab数学软件,利用有限元方法,借助于计算机分别模拟出三种形式围栏内金属表面电子的分布图,描述了原子围栏中金属表面电子的分布情况.最后,将计算机模拟图与用实验所绘图像进行比较.     

基于深度学习的电气铭牌可变区域识别方法的研究

当前电气铭牌识别效果差,无法进行工程应用.为解决电气铭牌信息识别,提出1种基于工程方法和深度学习相结合的铭牌文本信息识别ResNet50_k模型.将电气铭牌识别分为2部分:不可变区域识别和可变信息区域.针对电气铭牌可变区域的文本提取和信息识别.首先,使用变动区域位置信息对变动区域经进行获取;其次,使用K-menas聚类算法和投影法对铭牌可变区域进行分割;最后,利用Keras深度学习框架搭建残差网络模型.模型经过对3 823类符的识别训练,验证准确率高达97.6%.与Tesseract OCR识别方法相比,ResNet50_k效果更好.在对自然场景下拍摄电气铭牌识别中,模型表现良好,能够适应复杂的电力场环境.     

基于RFID技术的电子围栏内施工人员行为预判与告警算法

在电子围栏内施工人员行为预判与告警研究中,面对不确定的行为信息,常见的告警算法存在大量时隙分配冲突,导致算法的自适应性较差。为此,提出基于射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术的电子围栏内施工人员行为预判与告警算法。通过远程通信和RFID读写器实时读取施工人员的位置信息和行为信息,将逻辑运算符与时间约束运算符相结合预判施工人员行为,在预判到危险行为后,产生相应的告警信息,设计防冲突算法,将告警信息传递到对应的电子标签上,实现对施工人员的告警。实验结果表明：面对不确定的行为信息,设计的告警算法对施工人员行为信息识别水平高,在时隙分配中未发生冲突事件,且分配成功率在99%以上,其自适应性得到提升。     

基于SMF的遥感图像纹理目标识别方法

提出使用标准模型特征(SMF)在遥感图像中提取和识别纹理目标的方法.在预处理阶段进行纹理区域划分,根据纹理差异将图像划分为多个可能目标和背景区域;在识别阶段,对于每个可能的目标区域,运用SMF判定区域中每一像素所属类别,以区域中大部分像素的类别作为该区域的类别,从而排除非目标区域,获得目标区域,得到识别结果.实验表明SMF是识别遥感图像纹理目标的有效特征.     

基于TRIZ理论的攀爬机器人创新设计

发明问题解决原理（TRIZ）已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题,运用TRIZ理论对其进行分析,建立其矛盾,并结合TRIZ矛盾矩阵对其进行创新求解.最后,结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好,而且能够实现迁移性攀爬.     

半个世纪以来长江中下游降水的时空分析

利用长江中下游89个气象站1958年～2009年逐日降水资料,采用EOF、REOF和小波分析等方法,分析该区域降水的时空变化特征.结果表明:过去52年来,长江中下游地区年降水量主要有3种典型的空间振荡型,存在6个典型的降水变化敏感区域.各区域均有6年左右的准周期变化.     

基于候选区域选择及深度网络模型的骑车人识别

基于骑车人目标识别的骑车人保护系统是保护道路环境中骑车人的重要手段。该文提出了骑车人目标的候选区域选择方法,并结合基于深度卷积神经网络的目标分类与定位方法,实现了骑车人目标的有效识别。候选区域选择方法可分为3部分:骑车人共有显著性区域检测、基于冗余策略的候选区域生成和基于车载视觉几何约束的候选区域选择。在公开的骑车人数据库上进行的对比试验表明:相对于现有的目标候选区域选择及目标识别方法,该方法显著提升了骑车人目标的识别率及识别精度,进而验证了该方法的有效性。     

鱼藤在红树林中的扩散规律初探

为了解鱼藤(Derris trifoliata Lour.)在红树林中的扩散规律,选择位于海南省和广东省的3个红树林分布区为研究区域,研究鱼藤在红树林中的扩散速率以及攀爬物和群落类型对鱼藤扩散速率的影响.首先利用Google Earth得到2015-2019年研究区域的遥感影像,结合实地调查结果,确定不同年份鱼藤分布面...     

2019年世界攀岩锦标赛速度决赛中国队失利分析及备战东京奥运会的对策

运用文献资料、录像分析、专家访谈等方法,对2019年世界攀岩锦标赛速度决赛中国队失利原因进行分析,并提出备战东京奥运会的对策.研究发现:失误过多、新起步技术动作未定型、后程攀爬实力不足、运动员压力过大是本次世锦赛速度决赛中国队失利的主要原因.针对中国攀岩队存在的问题,提出了提高攀爬稳定性、继续发挥前程攀爬优势、提升后程攀爬实力、重视运动员心理训练等对策,以期为中国攀岩队在东京奥运会上取得优异成绩提供参考.     

谨慎评价围栏在我国草地治理体系中的作用

草地围栏诱发的生态负面后果引起了公众的广泛关注。草地围栏具有生产、生态和标志产权等多重功能。在生态功能外,草地围栏更直接支撑了当前草地承包使用权制度,促进草地使用权的交易流转,进而实现草地的抗灾救济等社会保障功能。因此,在草地产权制度尚未发生重大转变之前,不宜全面废除围栏。当前需要对现有围栏进行生态优化,并探索替代围栏的新型草地治理模式。待条件全面成熟后,方可进行根本性的围栏政策调整。     

自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现

为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。