视觉测量中基于彩色伪随机编码照明模板的设计

为实现仅用一幅二维图像,在系统参数未知且可变条件下,在真正的三维欧氏空间重构三维场景,其解决的首要关键问题是研究合适的编码结构光照明方法.文章采用伪随机彩色空间编码的可靠模型算法设计该主动视觉系统的多种编码投影模板,探索实现三维场景表面高分辨率伪随机彩色空间编码的特征化新技术,该编码窗口唯一性能唯一辨识待重构场景表面上每一特征点,解决场景重构特征点的匹配瓶颈难题,其不标定三维欧氏重构结果证实该文设计方法具有有效性.     

基于SFS方法的单幅图像三维重构技术研究

本文在对传统SFS方法进行深入研究的基础上,针对传统SFS方法三维重构固有的局限性,将图像的轮廓提取方法与传统的SFS方法结合,提出了一种简单而方便的数学模型,并通过该模型引导出一种实用的三维重建算法,此算法在实际应用中表现出很好的效果。     

伪随机编码连续波雷达的距离自动搜索

本文研究了伪随机编码连续波雷达的距离自动搜索问题。提出了用两个相差fΩ赫的时钟分别驻动发码与本地码。利用它们之间的相对移动来实现距离自动搜索的方法、分析了影响目标特性的因素。     

基于低分辨率图像自举和双重稀疏性字典训练的单幅图像超分辨率重构

该文结合Zeyde等人提出的低分辨率图像自举算法和双重稀疏性字典的训练方法,提出了一种新的单幅图像超分辨率重构方法。该方法在训练字典的过程中,首先对低分辨率训练样本图像采用自举算法进行超分辨率重构,然后将自举重构输出图像与低分辨率、高分辨率训练样本图像求差,并将两幅差值图像的小波分解系数作为样本数据源,训练具有双重稀疏性的字典对。文中详细讨论了结合低分辨率图像自举和双重稀疏性字典训练的单幅图像超分辨率重构算法框架,并通过实验比较证明,该文方法较其他方法具有更好的超分辨率重构效果。     

基于伪随机序列的循环码

给出了一类特性较好的循环码的编码和调码方法。构造一类具有伪随机序列性质的循环码，并利用良好的伪随机序列的相关特性，对循环码进行相关译码。对这类循环码的编码做了简要说明，重点对译码的机制做了分析，并对两种译码电路进行了探讨。计算机模拟结果证明了译码方法的可行性和有效性。     

彩色伪随机编码闪光投影仪及其像质分析

设计了一种能够广泛应用于标定和不标定主动机器视觉中的彩色伪随机编码阵列闪光照明投影仪。该投影仪具有无畸变、简单小巧及耗能低等特点。重点研究了投影仪的原理和结构以及投影图案编码方式,采用以彩色反转片作为编码板的一种无畸变投影方法。对影响成像质量的因素进行分析,确定了编码图案的最大单元数目与物距、景深和视场等参数之间的关系。实验结果验证了方案的正确性和可行性。     

基于伪随机序列的循环码

给出了一类特性较好的循环码的编码和译码方法.构造一类具有伪随机序列性质的循环码,并利用良好的伪随机序列的相关特性,对循环码进行相关译码.对这类循环码的编码做了简要说明,重点对译码的机制做了分析,并对两种译码电路进行了探讨.计算机模拟结果证明了译码方法的可行性和有效性.     

基于直方图的HSI空间伪彩色编码研究

利用输入图像直方图和图像中已有的灰度级,结合互补色编码原理和人的视觉习惯,提出了一种基于直方图的色调、色饱和度和亮度空间(hue,saturation,intensity,HSI)伪彩色编码方法,用于对输入图像进行伪彩色变换.结果表明,该方法利用了原输入图像的有用信息,变换后得到的伪彩色更为丰富,具有较好的自适应性,且易于实现.可用于对实时性要求较高的军事、医学和卫星遥感等领域.     

超高压电子显微镜三维图像重构的方法与初步结果

建立了超高压电镜三维图像重构的方法与系统,首次在２ＭＶ加速电压下进行了从获得二维电镜像到三维重构尝试。通过图像校下在敢单轴放置试样夹中因试样高度变化引起的放大倍数和像转为动的问题;提出了利用投影像的镝像对称关系来确定倾斜轴方向以及计算倾斜角度上相邻两个投影像间的差来进行平移校直的方法,大肠杆菌试样重构的实验结果表明,超高压电镜三维图像重构技术能够有效地再现厚试样的内部构造,在生物学和材料科学等领域     

基于数码相机图像的三维重构

针对传统三维坐标测量方法的局限性,提出了利用数码相机对物体进行三维重构,达到对物体进行非接触测量的目的．采用标准图像法对数码相机内部和外部参数分别标定,与传统的相机标定相比,简化了求解的复杂性．基于同一物体的两幅图像,给出了其三维重建理论和算法．并举例说明了三维重构的具体实现步骤和方法．     

非接触式三维重建技术综述

三维重建是获得物体三维信息的技术,是计算机视觉和计算机图形学领域的研究热点,广泛应用在机器人视觉导航、工业制造、医学等领域,具有较高的研究价值。目前,三维重建技术的方法众多,三维重建的外界环境、使用设备和物体的几何形状等因素都会对三维重建效果的准确性、稳定性产生一定的影响。通过分析原理,对主动式三维重建的飞行时间法、光栅重建、结构光重建和被动式三维重建的单目、双目、多目重建等非接触式三维重建技术进行了分析。     

在Windows环境中实现医学图像三维重建

为了使医学图像的三维重建既有较快的速度 ,又有很好的质量 ,针对传统的轮廓拼接算法的不足 ,提出一种独特的轮廓拼接算法 .介绍在微机上应用OpenGL实现三维交互显示 ,并将该算法应用于从一组心脏轮廓线重建其三维表面 .结果表明 ,该算法具有快速、适用于非凸轮廓、生成的表面合理等优点     

医学图像三维重建中的关键算法

本文主要讨论了基于序列图像的三维重建中的两个关键算法:特征数据点列的重采样算法与三角化算法.本文把Douglas-Peucker线性简化算法应用在特征边界的重采样上,数据的压缩比得到了明显的改善,也显著地提高了可视化处理速度.并使用一种简单的三角化算法,对重采样后的数据点列进行三角化,实现目标的三维重建.     

原木CT图像3D重建及其虚拟加工技术研究

将科学计算可视化技术应用于原木CT图像的3D重建中,实现了一个具有用户交互切削、虚拟加工功能的系统Wood3D。使用该系统可以在计算机屏幕上虚拟切割出复杂形状的木产品,并通过阈值选取,实现对原木中缺陷图像的分割。通过进一步对缺陷3D立体化显示,使用户对缺陷的大小和分布有最直观的了解,进而选择最佳的切割方案。     

基于图像的3D场景重建

给出了用DSP实现基于图像的3D场景重建的方法和步骤.3D场景重建主要由摄像机标定、图像采集和基于图像的重建3个部分组成.在摄像机标定中,使用摄像机作为测量装置来确定它的内部和外部参数,比对摄像机直接进行测量更为方便;利用摄像机、SEED-VPM642实时图像处理应用平台和PC机构成的系统进行图像采集,DSP芯片与PC机的图像传输采用PCI通信实现;采用体素着色(Voxel Coloring)方法实现3D场景重建,使现实物体在计算机虚拟世界中得以重现.     

多视图几何轻量级三维重建算法

针对现有深度学习三维重建网络内存消耗严重、效率低下的问题,提出了高效的多视图几何三维重建网络(high efficiency multi-view stereo network,H-MVSNet)模型,将原始图片序列和预测的粗略深度图融合,进一步提高最终深度图的质量;构建轻量级的特征提取模块和正则化模块,减少提取冗余度;采用由粗到精的策略,建立高效的深度图细化模块,减少计算量。实验表明,H-MVSNet模型在DTU数据集中的精度误差可达0.327mm,计算一张分辨率为640×480的深度图仅需0.44s,内存消耗可低至2.46GB,显著提高了三维重建的精度和准确度。     

基于照片的三维虚拟人重建技术

以标准的三维虚拟人模型为模板,结合从真人的二维正交照片中提取的信息,对其进行重建,得到具有真实感的三维虚拟人模型.首先根据摄像机投影矩阵,得到标准人体三维模型的二维正交投影图像,跟真人的正交照片图像进行对比,得到两者轮廓中对应特征点之间的变形关系.然后利用二维正交图形的变形关系,计算出标准的三维虚拟人和真人的三维虚拟人模型相应三维特征顶点之间的位移关系;并根据特征点之间的相对变形矩阵对分块的标准三维虚拟人模型的所有顶点进行相应的坐标变换.最后提取真人的纹理信息,加载到三维模型中,得到具有真人纹理及相近形态特性的三维虚拟人模型.