空间连杆机构摆动力与摆动力矩的近似平衡

提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力与摆动力矩近似平衡的方法.质量配重参数可通过依次求解空间机构摆动力近似平衡方程组、摆动力矩近似平衡方程组得到,并着重讨论空间机构摆动力矩近似平衡方程组的建立与求解.首先建立了空间连杆机构摆动力矩近似平衡方程组并将之转化为超确定线性方程组,进而利用广义逆矩阵导出了其求解公式.     

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。     

多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法

本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.这种建立于向量代数基础之上的方法,是用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示机构的质心方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的摆动力平衡条件.此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,并能得到最少数目的机构平衡条件,文中给出了若干实例.     

摆球的二维摆动

对摆球的二维摆,利用球坐标下的运动积分,求得θ方向和φ方向的振动解,计算振动周期。讨论向一维摆动蜕化的两种典型特例：铅垂平面内的单摆及水平面上的圆锥摆。θ－φ面上的振动曲线有助于分析摆球在球面上的运动轨迹。     

考虑最小转动惯量选取空间机构振动力平衡配重的方法

本文在空间机构振动力完全平衡理论的基础上,提出了利用变分原理选取空间机构振动力平衡时各构件配重大小和质心位置的方法。此法计算出的配重具有最小转动惯量,因此可降低机构的振动力矩。文中详细讨论了具有不同连架副的连架杆和非连架杆所加配重的选取方法,并以空间RRRRS五杆机构为例,说明了本方法的应用。     

孔系加工机构中曲拐传动的全力动平衡

针对孔系加工机构中曲拐传动存在的振动问题 ,提出了利用内平衡的方法实现曲拐轴的动平衡 ,并通过“力平衡法”实现曲拐传动机构的摆动力和摆动力矩完全力平衡 .减小或消除了整个传动机构的振动 ,提高了孔系加工的加工精度 .     

摆杆凸轮机构轴心区域的分析

借鉴直动从动件凸轮机构轴心区域确定的新方法。推广到摆杆凸轮机构中，使摆杆凸轮机构轴心区域较传统区域进一步缩小，使凸轮基圆半径的确定更为准确；同时发现改变轴心 因素除运动规律，许用压力角，摆杆长度及凸轮和摆杆的相对转向外，还有摆杆的最大摆角。     

以动力性能寻优设计铰链四杆机构

已知铰链四杆机构的连杆三个运动位置，在满足许用传动角条件前提下，以机构动力性能为寻优目标，确定铰链四杆机构的几何尺寸。     

摆球大角度摆动实验规律研究

中学物理实验条件下,至少在摆角不超过15°时,各种摆角下测出的周期T及重力加速度g没有明显变化。在3%的误差范围内,同样无法判定g与摆球质量m之间存在联系。     

平面连杆机构的质量流与派生转动惯量流

本文在质量流概念的基础上，进一步提出派生转动惯量流这一新概念．当利用这两个概念求解平面连杆机构由惯性力和惯性力矩所引起的震动力和震动力矩完全平衡条件时．具有概念清晰简单、求解方便、不必进行繁琐的推导等优点．     

机构平衡的可移动配重法

基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项或多项动力指标得到改善.以曲柄摇杆机构为待平衡机构,提出了可移动配重的实现方案,建立了以输入转矩、震动力和震动力矩为平衡目标的综合优化模型,对可移动配重方法和传统固定配重方法的平衡效果进行了比较.结果表明,可移动配重方法在降低机构的震动力和输入转矩方面是有效的.     

齿轮连杆机构的质量流与派生转动惯量流

利用质量流概念和派生转动惯量流概念，无需进行繁琐的推导，解决了两种常用的齿轮连杆机构振动力和振动力矩的完全平衡，适当地选择某些构件质量的大小和分布，可取消某些齿轮惯性配重．     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡

本文首先应用线性无关矢量法对平面八杆机构作了讨论,得出了满足静平衡条件的构件设计方程;进而对已设计好的任意形状的构件,通过加平衡质矢,使其质量重新分配,从而满足动代换条件,得到了任意形状构件满足动代换条件的设计方程,最后使用动代换法,对平面八杆机构的平衡问题重作讨论,实现了平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡。     

经编机中平面八杆机构震动力平衡的理论分析

利用复数矢量法对纺织机械经编机中传动沉降片的平面八杆机构进行了震动力平衡的理论分析,给出了该机构震动力平衡的理论条件.为减小该机构在工作过程中因震动力产生的不良影响提供了理论依据,对于经编机的工程设计也具有一定的指导作用.     

基于平面连杆机构的主动平衡器

提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴或输出轴相联并与其以相同的速度转动,另一个输入轴由控制电机驱动.这种特殊的结构使主动平衡器成为具有一个外伸轴的智能平衡箱,既可以方便地安装在待平衡机构上,又可以通过结构参数和控制参数的调整来满足其不同的平衡要求.对主动平衡器进行概念设计,确定了基于平面连杆机构的4种可行研究方案,并以其中的1种为例,介绍了主动平衡器的设计方法.最后,以曲柄摇杆机构为待平衡机构给出了算例,对不同平衡目标下主动平衡器各种研究方案和附加杆组法的平衡效果进行了比较.结果表明：由于控制系统的引入使主动平衡器具有更大的柔性,故对不同平衡目标,均可通过其执行机构结构参数和控制输入运动规律的优化设计获得较好的平衡效果,并可通过控制输入的再设计有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化.