基于GUI的自动控制原理仿真平台

利用Matlab下图形用户界面(GUI)的可视化功能,结合自动控制原理的教学内容,构建一个自动控制原理仿真平台.仿真平台设计系统数学模型建立、时域分析、根轨迹分析、频域分析及非线性系统分析等环节,最终实现系统分析的可视化.     

基于Lab VIEW的《自动控制原理》教学平台设计与实现

《自动控制原理》是工科类自动化以及电信类专业比较重要的一门专业基础课,理论性较强,计算和分析的数学要求高,过程比较烦琐。本设计以Lab VIEW为平台,利用控制系统设计与仿真工具包中的部分模块开发《自动控制原理》仿真平台,平台基本涵盖了《自动控制原理》课程的全部主要内容,包括自动控制系统的数学模型的建立、控制系统的时域分析、根轨迹分析以及频域分析。本平台操作灵活,易于扩展,用于《自动控制原理》的课堂教学,使教学更加形象直观,也能够加深学生学习的感性认识和兴趣。     

MATLAB在机械类专业《自动控制原理》课程教学中的应用

针对机械类专业《自动控制原理》课程的特点,通过运用MATLAB进行系统建模,绘制时域分析响应曲线、根轨迹图、频域分析中的奈奎斯特图及伯德图,以及进行系统的稳定性分析,说明了MATLAB在自动控制原理课程教学中的优越性,有利于提高教学效率,提高学生学习的主动性及利用仿真软件解决问题的能力。     

自动控制原理教学改革的探索与实践

该文针对自动控制原理课程的特点和当前教学中存在的问题,探索了课程教学的改革思路及措施。提出"大例子"贯穿整个实验课程的教学方式,将抽象的课本概念和分析方法切实应用到工程实例中。以"四旋翼高度控制系统"为例,展示了控制系统模型化、自动控制系统时域分析法、根轨迹分析法及PID控制器设计、系统稳定性分析等主要内容的具体实施过程。其仿真结果被用于四旋翼实物平台,以培养学生解决实际工程问题的能力。     

MATLAB在《自动控制原理》教学中的应用

自动控制理论是电气工程及其自动化专业的主要专业基础课程之一,是一门理论性和工程性的综合科学。这门课理论性较强,概念抽象,学生在学习过程中不能很好地理解掌握。为了使学生能更好的学习自动控制原理,在教学中引入MATLAB软件,使抽象的理论研究转化为形象生动通俗易懂的教学。该课程利用MATLAB软件丰富的功能函数、灵活的编程和调试手段以及强大的人机交互和图形输出功能,可以实现对控制系统直观和方便的分析和设计。通过教学过程中的实例编程,对一些典型系统进行根轨迹、时域、频域等方面进行研究,将抽象问题具体化,简化了解题过程,由此MATLAB便显现出了在自动控制原理课程教学中的优越性。     

基于Matlab的PID控制器参数整定方法

针对教学中学生在面对PID控制器参数整定过程时存在的问题,在已知表征被控对象的某一传递函数基础上,基于自动控制原理的基础知识,利用Matlab自带的Rltool工具箱,该文提出一种简单易行的PID控制器参数整定方法。实践表明该方法调整参数方便,容易掌握,并有助于学生深化对采用时域法、根轨迹法和频域法分析与设计控制系统的理解。     

基于Web和Matlab的控制系统仿真实验平台的开发

本文利用Dreamweaver强大的网页制作功能、Matlab强大的绘图以及计算和网络功能构建了自动控制原理远程虚拟实验室。此虚拟实验室的构建包括网络服务器的配置、输入页面的创建、MatlabWeb应用程序的编写、输出页面的创建等。本虚拟实验室共设计了八个实验．内容涉及线性系统时域分析、线性系统频域分析、线性系的根轨迹、线性系统串联校正。     

基于模糊控制的珩磨机伺服系统位置控制

在简要介绍珩磨机加工原理的基础上,通过实验建立其数学模型,然后利用MATLAB工具对系统进行了频域分析和时域分析.根据实际加工情况提出需要对控制系统的超调量进行控制,由于原系统不能满足要求,因此采用模糊控制策略对该系统进行了校正.仿真结果表明,校正后的系统完全满足系统超调量为零和快速性的要求.     

MATLAB在《自动控制原理》教学中的应用

把计算机仿真软件Matlab与《自动控制原理》的教学相结合。通过实例介绍了Matlab在时域法和根轨迹法分析系统中的应用,不仅有利于帮助学生加深对抽象理论的理解,还大大提高了课堂效率,取得了比较满意的教学效果。     

基于Multisim的“自动控制原理”课程仿真实验研究

将Multisim软件应用到"自动控制原理"课程实验中,以经典实验为例,论述了基于Multisim的一阶、二阶系统的时域与频域仿真实验的实现方法,获得较好的实验效果。     

基于LabWindows/CVI的虚拟自控实验的设计

基于LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台,成功设计了虚拟自控实验分析系统,主要包括:线性系统的时域分析仪、劳斯判据分析仪、根轨迹分析仪、频域分析仪及线性系统的PID校正仪等.根据实验参数给出具体示例,结果证明本实验系统能满足实验参数的精度要求.本系统对加快远程虚拟实验教学的发展具有一定意义.     

基于MATLAB/GUI的自动控制原理虚拟实验平台

实验是《自动控制原理》的课程学习的重点。为弥补自动控制原理课程常规实验盲目性和可靠性低等缺陷,基于MATLAB/GUI,通过设置图形窗口、调整控件、编写M文件等,设计和开发了自动控制原理虚拟实验平台和仿真软件,通过创建现场菜单完成对各实验界面的集成。该平台可视化和动态效果好,既能完成自动控制原理的实验仿真,又可以进行实际系统的分析、综合以及研究开发。     

绘制根轨迹的计算机实现

根轨迹的计算机绘制是为了辅助自动控制原理课程教学,在Windows环境下,利用VB 6.0为写作平台制作的自控原理CAI系列课件之一.本文主要阐述了绘制根轨迹的基本思想、基本算法、软件的实现及应用.     

基于MATLAB的自动控制原理课虚拟实验研究

传统的自动原理实验课需要配置相关实验箱,就会存在实验器材更新换代慢,维修频率高,维护费用高等问题。鉴于这中情况,提出了利用MATLAB软件建立自动控制原理实验课程的仿真实验平台。采用SIMLINK和相关函数实现信号的模拟及绘制响应曲线。研究了随相关参数的改变系统的响应也随之改变,任意系统根轨迹的描绘等实验内容。经实验证明基于MATLAB的虚拟仿真实验平台的实验效果良好,完全可以满足实验要求。     

沿航向运动误差对SAR回波特性的影响

分析了合成孔径雷达(SAR)平台沿航向运动误差对回波信号时域及频域特性的影响.建立了带有沿航向运动误差的时域回波信号模型,得到了回波时域误差的计算公式;利用级数反转原理,推导了回波频域误差的表达式,为SAR系统分析及成像算法设计提供了理论依据.理论分析和计算机仿真表明,回波频域特征对沿航向运动误差更为敏感.     

基于MATLAB/GUI的《控制工程基础》课程数字仿真系统研究

《控制工程基础》涉及控制系统的时域、频域、系统综合与校正等多方面内容,由于系统结构和参数的改变都会引起系统响应变化,本文应用MATLAB仿真技术,设计了基于MATLAB/GUI的《控制工程基础》课程数字仿真实验系统,通过图形界面演示控制系统的时域、频域特性。该数字仿真系统通过将MATLAB、SIMULINK与《控制工程基础》课程相结合,简化控制系统仿真操作过程,便于学生观察与比较,加深对控制工程理论的理解和掌握。实验结果表明,该系统无需MATLAB软件环境及其指令系统知识,能够满足课堂教学演示与课外仿真实验。     

移动通信系统中的GMSK调制模型

为了论证高斯最小频移键控(GMSK)信号在时域和频域的相互关系,分析了GMSK信号调制原理和滤波器传递函数,建立了GMSK调制和解调模型.在BT=0.2、0.3、0.4时.对系统误码率进行仿真.结果表明:不同BT值的信号调制性能差别不大.随着信噪比的增大,BT=0.3与BT=0.4的系统性能基本一致.当BT=0.3时,既可以使频域带宽很窄,时域持续时间适当,又使时域信号容易实现.该研究进一步明确了高斯信号在时域、频域间的关系,为调制解调技术的深入研究奠定了基础.     

多参变量根轨迹教学初探

对自动控制原理中参量根轨迹的教学方法进行了探索,将CAD引入根轨迹作图过程中,使这一内容的教学更加直观,便于学生理解和掌握.     

基于Matlab的网络化教学与实验平台设计

针对网络化教学中,学生不能对控制算法进行创新并将之应用于实物实验进行验证的缺点,设计了一个基于Matlab的网络化教学实验平台. 学生不仅可以用此平台在线浏览和下载课程课件、作业等,还可利用在线Matlab工具绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图等. 同时该平台配备有球杆系统、机械臂、倒立摆等实验设备,学生可以在线利用这些实验设备进行远程实验,用于辅助极点配置、PID算法等控制算法的学习,还可以自行研究新的控制算法并控制远程的实验设备. 网络化教学实验平台已经在本校自动化专业的《自动控制原理》课程中     

根轨迹族的绘制方法以及应用

该文针对自动控制系统中多可变参数,利用Matlab实现了两个可变参数的根轨迹族的绘制,并分析相应参数变化对闭环系统的稳态性能与暂态性能的影响,最后通过仿真系统验证理论分析的正确性。借助于Matlab绘制的根轨迹族,可在一定程度上起到加深学生对参数变化对系统性能影响的理解、增强教学效果的作用。