基于DSP交流永磁同步伺服控制系统

本文主要介绍应用TI公司的新一代低功耗、高速、高精度的DSP芯片——丁MS320F2812为控制核心的交流永磁同步伺服控制系统，文中介绍了三相永磁同步电机数学模型，空间矢量控制原理，控制系统的硬件组成和系统软件的实现。     

基于空间矢量算法的永磁交流伺服控制器设计

在分析电机空间矢量算法的基础上,针对永磁交流伺服电机的数字伺服控制,设计了系统功率电路、检测电路和系统软件.实验结果表明系统满足伺服控制系统高速度、高精度、高可靠性的要求.     

永磁同步电机直接转矩控制系统的改进

介绍了一种恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制方法,通过定子磁链及幅值给定、定子电流来计算在恒定开关周期内加在电机定子绕组上的电压,采用空间电压矢量调制方法使逆变器的开关器件处于恒定的工作频率.开关频率越高,其控制性能越好.仿真结果验证了方法是有效的.     

基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统研究

研究了直接转矩控制原理,以TMS320LF2407ADSP为核心设计了永磁同步电机控制系统,给出了硬件结构及软件流程,实验证明了系统设计的正确性。     

电梯曳引驱动系统的现状及发展前景

介绍了电梯曳引驱动系统的发展现状，着重论述了曳引电动机及其控制技术，并进一步阐述了永磁同步直接驱动所涉及的技术问题。     

永磁同步电机直接转矩控制系统

针对永磁同步电机直接转矩控制系统,首先阐述了直接转矩控制原理,它是在维持定子磁链幅值恒定的前提下,通过电压空间矢量来调节定子磁链的旋转速度,从而控制转矩和转速.其次,在此理论基础上,简单地建立了系统的模型,说明了它的工作过程以及与异步电机直接转矩控制系统的不同.最后用SIMULINK仿真软件对其进行了建模和仿真,仿真结果表明了直接转矩控制应用于永磁同步电机的正确性和可行性,永磁同步电机直接转矩控制系统具有良好的稳态跟踪性能和优异的动态响应.     

基于永磁同步电机的高性能交流伺服控制系统研究

设计了应用于现代高新农业机械的交流永磁同步电机位置伺服系统,研究了永磁同步电机(PMSM)的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的位置、速度、电流三闭环控制系统,系统控制以DSP芯片TMS320LF2407为核心.系统软件由控制主程序和PWM中断服务子程序组成:主程序完成DSP的初始化,参数设定,过压、过流保护等功能;PWM中断服务子程序完成电流采样,转速计算,矢量变换和PWM输出等功能.仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能.     

基于零矢量插入的矢量细分的PMSM直接转矩控制研究

依据永磁同步电机直接转矩控制理论,采用矢量细分的控制策略和SVPWM调制方法,将原6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并分析不同电压矢量在每个定子磁链扇区内对转矩的作用,在此基础上,引入零矢量的插入,提出新的电压矢量开关表,利用MATLAB软件进行仿真,理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以在很大程度上减小转矩脉动,具有更好的动静态性能.     

基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制

参考电压矢量的计算是基于空间矢量调制(space vector modulation, SVM)的永磁同步电机直接转矩控制的核心研究之一. 从电压矢量对电磁转矩的控制作用入手, 分析指出有限的电压矢量是直接转矩控制中转矩和磁链脉动大的根本原因. 设计一种改进的基于空间矢量调制的直接转矩控制系统, 仅仅利用定子磁链角度、转矩偏差和定子磁链偏差计算得到参考电压矢量幅值和角度. 该方案计算简单, 对电机参数不敏感. 仿真和实验结果表明, 该方法结构简单、鲁棒性强, 能够明显改善直接转矩控制性能.     

基于预期SVM-DTC的双馈风力发电系统研究

针对双馈风力发电机的传统直接转矩控制(DTC)会造成转矩和磁链的波形脉动的问题,提出一种基于预期空间电压矢量的双馈风力发电机直接转矩控制,利用矢量控制连续平滑和直接转矩控制快速响应的特性,补偿风速变化引起的扰动,提高系统的动态性能和稳定性。仿真结果表明,对于风速变化,基于预期SVM-DTC的双馈风力发电机在磁链轨迹、转速响应与调节、转矩跟随与脉动抑制以及电压波动等方面的控制性能都优于传统DTC。     

基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计

提出一种基于最新高性能DSP芯片TMS320F2812的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计方案.系统由TMS320F2812芯片、外围接口电路和功率驱动单元组成,讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制方法.系统采用以位置和转速调节做控制外环,以电流调节为内环的三闭环控制.在C200平台CCS3.1环境下进行软件设计实现系统的控制.该系统具有响应快、稳态精度高等特点.     

DSP永磁同步电机数字交流伺服系统硬件设计的研究

以美国TI公司专门为数字运动和电机控制推出的TMS320F243定点DSP芯片为例,在对DSP性能和结构特点分析的基础上,给出了以DSP为核心组成的高速永磁同步电机数字交流伺服系统功率主回路、控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法.结果表明该设计方案容易实现,具有很强的通用性.     

永磁同步电机伺服控制系统的Matlab仿真研究

根据转子磁场定向矢量控制原理,结合应用SVPWM技术,构建了永磁同步电机位置、速度、转矩控制的三闭环伺服控制系统。利用MATLAB/SIMULINK对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,系统响应速度快、抗干扰能力强、稳态精度高,能满足高性能控制系统的要求。     

一种3D残差神经网络视频行人动作分类改进方法

对于视频行人动作分类方法中,卷积神经网络模型对时域信息理解能力不足的问题,针对拥有深层的3D残差卷积神经网络提出一种联合计算方法,使深层特征的时域信息差异与损失差异共同参与模型的梯度下降过程,提升网络所学特征对时域信息的稳健表达,改进网络对时域信息的理解能力。经仿真实验证明,3D ResNeXt-101网络在添加了联合计算方法后,对UCF-101和HMDB-51数据集的测试准确度都有不同程度的提升,网络模型的性能经由联合计算方法的辅助得到了增强。     

基于TMS320F2812的交流电机控制系统设计

阐述了三相交流电机空间矢量脉宽调制（SVPWM）和矢量控制的基本原理,介绍了采用TMS320F2812实现SVPWM控制的数字化系统的设计,实验结果表明系统具有优良的动静态性能．     

永磁伺服系统控制方案选择

介绍了目前广泛使用的电机调速的两种控制方案：矢量控制技术和直接转矩控制技术。简要介绍了两种控制方法的原理，并从系统控制结构、两种控制方案对系统硬件要求、控制性能等方面对两做比较，由此确定永磁同步伺服系统的控制方案，并给出两种控制方法实验的主要波形。     

基于滑模变结构的PMSM的直接转矩控制

分析了永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了一种新颖的基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制(SVM-DTC)系统.利用两个PI控制器分别调节磁链和转矩实现对电机空间矢量中转矩和磁链2分量的解耦,同时,采用基于转子位置和定子电流的定子磁链估算方法观测定子磁链,并设计滑模变结构无速度传感器来估算转子位置.仿真与实验结果表明,所提出的方法能有效地估算定子磁链与转速,减小电磁转矩和定子磁链脉动,从而使系统具有很好的动、静性能.     

永磁同步电机伺服系统的设计与仿真

介绍伺服系统控制原理,建立永磁同步电机伺服系统的数学模型,使用Matlab/Simulink对伺服系统中的电流环、速度环和位置环分别进行设计和仿真.对多环路复合控制永磁同步电机伺服系统响应速度、动态精度和稳定性进行分析.