神经网络预测控制在污水处理溶解氧控制中的应用

针对污水处理过程溶解氧浓度时变设定值难以控制的问题,提出一种溶解氧浓度的神经网络预测控制器设计方法.首先,在活性污泥法污水处理过程通用机理模型基础上,利用系统的输入、输出数据,采用递推学习更新模式,通过三层BP神经网络训练出系统神经网络逼近模型.然后,设计满足出水水质指标的溶解氧约束预测控制器.在考虑溶解氧测量白噪音干扰和进水流量发生阶跃变化情况下,将所设计的控制器用于污水处理溶解氧浓度的时变设定值跟踪控制.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,神经网络预测控制器能够显著提高溶解氧跟踪控制性能,具有更好的自适应性和抗干扰能力.     

自适应模糊PID控制污水处理技术研究

介绍了自适应模糊PID控制在污水处理中的应用.重点阐述了提升泵的自动控制和自适应模糊PID加药控制.仿真结果显示,系统能够较快响应,超调量较常规PID控制小,振荡次数少,具有良好的稳定性,解决了传统污水处理过程中自动化程度低,污水处理效率差等缺点,提高了污水处理的效率和效益.     

基于模糊PID控制及光纤总线的污水处理监测系统研究

针对目前污水处理监测系统结构复杂、数据传输速率低、电磁兼容性差等问题,提出了一种基于模糊PID控制及光纤总线的污水处理监测系统解决方案。介绍了基于光纤总线的网络监测系统结构,并对光纤总线接入、监测系统设计、数据模糊PID控制器及算法等进行了详细的论述。模糊PID控制算法较常规PID控制算法的响应曝气量或溶解氧有所提高,可增强系统的抗干扰能力,提升系统的鲁棒性和自适应能力。通过对溶解氧的控制仿真,表明该系统具有动态性能好、稳态精度高等特点,为污水处理过程控制及其他类似复杂控制提供了一种有效的途径。     

基于AIA-TSFNN的溶解氧浓度控制方法

针对污水处理过程中溶解氧(DO)浓度的控制具有时变、非线性以及设定值难以跟踪的问题,提出了一种基于人工免疫算法的TS模糊神经网络(AIA-TSFNN)控制方法.首先利用TS模糊神经网络的自学习能力设计了控制器;然后采用人工免疫算法作为TS模糊神经网络的学习方法,对网络的中心值、宽度值以及连接权值进行在线优化,以保证控制器的收敛性,提高控制精度;最后在国际基准仿真平台BSM1上进行实验验证,仿真结果表明,所提方法具有较好的自适应性和鲁棒性,提高了溶解氧的跟踪控制性能.     

时滞不稳定过程的PID控制

研究具有时滞的不稳定过程的PID控制问题，对文[1]提出的参数调整方法进行简化和处理，可以得到更加简便的结果．     

基于DE-BP算法的模糊神经网络控制器及其在污水处理溶解氧浓度控制上的应用

针对污水处理过程这一多变量、强耦合的复杂非线性系统,提出了一种基于差分进化算法的模糊神经网络控制方法,并应用于污水处理过程溶解氧浓度的控制。首先利用差分进化(DE)结合BP的混合算法对给定的模糊神经网络控制器结构参数进行离线优化,然后利用BP算法较强的局部搜索能力,对参数进一步在线调整。将所提出的控制器用于污水处理BSM1仿真平台的溶解氧浓度控制,控制性能优于常规的模糊控制器,仿真结果表明了该控制策略的有效性。     

航空光电吊舱陀螺稳定系统模糊PID控制

研究了航空光电吊舱陀螺稳定系统的模糊PID控制.该系统对跟踪精度和响应速度要求高,传统的PID控制难以满足对性能指标的要求.而模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力.因此,将模糊PID应用于航空光电吊舱陀螺挖稳定系统,改善了控制系统的过渡过程、减小了超调量,又提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度,增强系统的鲁棒性.用Matlab仿真验证了该方法的有效性.     

PID励磁控制对比例式励磁调节效果的改善

运用小扰动分析法及古典控制理论中的稳态误差理论，分析了比例式励磁控制方式在按系统稳定和按电压调节精度对放大倍数要求之间的矛盾，以及PID励磁控制方式对这一问题的改善．     

基于CMAC的PID控制在污水处理中的应用

目前,国内大多数采用活性污泥法的污水处理厂的曝气控制系统普遍存在着溶解氧浓度波动大、曝气单元能耗高,效率低等问题。介绍了一种基于CMAC神经网络控制原理与PlD反馈控制原理的鼓风曝气系统溶解氧控制方法,该方法可以使曝气池适应污水进水水量和水质的变化,保持溶解氧浓度的稳定,对污水处理厂稳定安全的运行和降低系统能耗均有显著效果。     

一类时滞系统的PID控制器稳定参数集计算

针对工业控制过程中常见的时滞系统，给出了一种快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法，推导了系统开环不稳定情形下稳定控制器存在的必要性条件．通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优，可以得到满足控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域．仿真实例表明了该方法的优越性．     

海上油田提高采收率的控水技术

根据海上油田采油特点，分析了海上油田控水的迫切性。海上油田产出水主要来源于注入水、边水和底水。为了提高采收率，任何形式的产出水都要控制。海上油田控水技术由注水井调剖技术和油井堵水技术组成，这两项技术都由措施必要性：划断、堵剂选择、堵剂用量计算和堵剂放置工艺等技术组成。海上油田调剖堵水成功的矿场试验说明，海上油田控水技术具有可行性和广阔的应用前景。     

海上油田提高采收率的控水技术

根据海上油田采油特点,分析了海上油田控水的迫切性.海上油田产出水主要来源于注入水、边水和底水.为了提高采收率,任何形式的产出水都要控制.海上油田控水技术由注水井调剖技术和油井堵水技术组成,这两项技术都由措施必要性判断、堵剂选择、堵剂用量计算和堵剂放置工艺等技术组成.海上油田调剖堵水成功的矿场试验说明,海上油田控水技术具有可行性和广阔的应用前景.     

杭州城市污水处理厂尾水再生利用的探讨

在阐述目前城市污水厂尾水再生利用现状的基础上,以杭州市七格污水处理厂为例,分析了城市污水处理厂尾水水质情况和尾水作为再生水利用的可能性。同时,结合杭州市经济技术开发区用水情况,以及开发区愿意使用再生水企业的调查情况,对尾水再生利用的必要性、利用应用对象、需水量预测、处理工艺选取、管网配套工程措施和再生水效益等关键问题进行了探讨。     

城市污水处理厂的恶臭污染控制技术

城市污水处理厂的恶臭污染已经引起越来越多的关注。文章介绍了城市污水处理厂恶臭气体的主要组成成分及其来源 ,对国外已有的湿式洗涤法、活性炭吸附法、臭氧处理法、焚烧法、生物洗涤法及掩蔽法等恶臭污染控制技术进行了介绍和工艺比较 ,我国的城市污水处理厂可视具体情况借鉴应用     

油田含油污水混凝检测与控制技术应用研究

在油田含油污水的混凝处理工艺中,采用一种新的在线混凝检测与控制方法--透光率脉动检测技术,并考查了此投药自控系统对原水流量、水质变化的调节性能.结果表明,该检测与控制技术可测定出油田含油污水中絮凝体相对粒径及数量变化情况,灵敏地反映出加药后的混凝程度,具有良好的调节和控制特性,是一种具有良好应用前景的含油污水混凝检测与控制技术.     

琥珀山庄污水处理厂的控制运行分析

分析了琥珀山庄污水处理厂的控制运行情况,为了有效控制污泥膨胀,选取F/M和温度 t为控制因子,得出这2个控制因子的最佳运行范围分别为0.05～0.10 kgBOD/(kgMLSS*d)和23.9～30.0 ℃,此时污泥沉降性能和处理效果有显著提高.同时,针对琥珀山庄小区污水处理中出现的污泥膨胀、污泥上浮及泡沫问题,分析其原因,并提出了一些控制措施.     

双容水箱单参数比列积分微分控制

采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数,但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系,因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时,只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上,将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中,试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。     

污水厂改良氧化沟处理工艺的优化控制

由于实际进水水质与设计值有偏差,造成采用改良氧化沟工艺的邯郸市西污水处理厂,运行管理困难且费用较高。针对该厂的实际运行情况,探讨了曝气系统的DO,MLSS和泥龄等运行参数的控制问题,并对各参数进行分析、优化调整,最终使该工艺具有较好的脱氮除磷效果。     

基于模糊PID控制的变频调速恒压供水控制系统

针对中、大容量供水系统中,由于供水管网铺设复杂、弯管多、控制对象具有高阶次、大滞后、强耦合、非线性及参数时变的特点,难以利用有效的解析式数学模型进行闭环控制,提出了采用可调整修正因子模糊PID控制算法实现恒压供水系统的设计。该设计方案提高了变频调速恒压供水系统的稳定性、可靠性。