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1.
针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整.为保证系统的... 相似文献
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我国蒸汽锅炉自动化程度较低,工业蒸汽锅炉仍以传统继电器控制为主.传统控制不仅在功能上繁琐,而且故障率极高,出现故障时维修更是麻烦.为此本文设计一款自动化程度极高的蒸汽锅炉.本锅炉集温度、压力精确控制和水位监测于一身,具有多重报警保护机制,可以实现锅炉自动控制.本设计以蒸汽锅炉为控制对象,使用PLC实现对蒸汽锅炉智能控制,通过PID算法实现锅炉温度及出气温度稳定控制,利用脚本设计自动控制系统实现对锅炉的自动控制. 相似文献
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以热交换机组控制系统为例,阐述了以PC/104总线模块为主控单元的模糊参数自定PID控制系统设计。对循环水温度的自动控制与调节是换热机组自动控制的核心,根据控制对象(为供热管网)面积大、分布不均匀、随机性较强、很难建立其数学模型等特点,结合当前的模糊控制理论,提出了一种基于模糊控制的自整定PID控制器,并用软件设计的方法加以实现。 相似文献
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针对逆变控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的逆变电路PID控制器设计方法.通过推导逆变电路模型得到逆变电路传递函数,以该传递函数作为PID控制对象,利用粒子群算法搜索PID参数.MATLAB仿真结果证明了该方法的可行性和优越性.与采用遗传算法相比较,该粒子群算法能更快的获得合适的PID控制参数,所需迭代次数更少. 相似文献
5.
介绍了自适应模糊PID控制在污水处理中的应用.重点阐述了提升泵的自动控制和自适应模糊PID加药控制.仿真结果显示,系统能够较快响应,超调量较常规PID控制小,振荡次数少,具有良好的稳定性,解决了传统污水处理过程中自动化程度低,污水处理效率差等缺点,提高了污水处理的效率和效益. 相似文献
6.
为避免Internet路由器主动队列管理中PID参数整定试凑法的盲目性,提出免疫杂交粒子群算法用于PID控制器参数优化,构造一种基于免疫杂交粒子群的智能主动队列PID算法.仿真结果表明,基于免疫杂交粒子群的PID主动队列管理算法能够适应动态变化的网络环境,具有较好的网络控制性能. 相似文献
7.
由于对机器人轻量化和降低成本的要求越来越高,欠驱动机器人的优势日益凸显,也逐渐成为机器人的一个研究热点问题.以往欠驱动机械臂中的PID控制算法中参数依靠试凑获得,很难获得效果的参数.本文提出通过基于粒子群算法的欠驱动机械臂PID控制算法,通过粒子群对PID控制方法进行改进,对PID参数进行整定,以获得控制效果更好的参数.仿真结果证明了该算法的可行性与有效性,相比于传统方式更易于实现,收敛速度快. 相似文献
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液压机械无级传动的自动控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件,通过台架试验验证了控制单元采用增量式PID控制算法的可行性,并获得了一套可行的PID控制整定参数,从而成功地实现了液压机械无级传动的自动控制. 相似文献
9.
针对智能车辆转向系统的复杂,非线性和时变性,提出了基于改进粒子群算法的自适应PID控制,在该控制系统结构中,采用改进粒子群算法获得PID参数在线调整的信息,完成PID控制器参数的在线自整定,实现智能车辆转向的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高控制精度,较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于智能车辆转向系统的控制. 相似文献
10.
陈东辉 《河北理工学院学报》2002,24(Z1):39-44
唐钢高线厂加热炉是多种燃料的燃烧系统,由于燃烧状况的复杂性,传统的控制方法无法实现自动控制,而运用模糊控制理论和传统的PID控制相结合的控制思想,不仅成功的实现了自动控制,而且还使吨钢油耗指标大幅度下降,取得了近千万元的经济效益. 相似文献
11.
陈东辉 《河北理工大学学报(自然科学版)》2002,24(Z1)
唐钢高线厂加热炉是多种燃料的燃烧系统,由于燃烧状况的复杂性,传统的控制方法无法实现自动控制,而运用模糊控制理论和传统的PID控制相结合的控制思想,不仅成功的实现了自动控制,而且还使吨钢油耗指标大幅度下降,取得了近千万元的经济效益. 相似文献
12.
针对汽车主动悬架比例-积分-微分控制器(proportional-integral-derivative,PID)参数选择问题,传统PID控制参数整定具有一定的盲目性.设计了粒子群优化算法,目标函数根据悬架性能指标建立,利用粒子群优化算法,优化了PID控制器中的参数.结果表明,与优化前PID控制的主动悬架相比,采用粒子... 相似文献
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传统PID参数整定的教学方法以定性分析教学为主,学生只能在概念上去认识PID控制的规律,教学效果很难令人满意。在高职过程控制类课程中,通过课程教学改革,运用工程经验,在MATLAB仿真软件上对PID参数进行整定,可使学生迅速掌握PID的控制规律,改善教学效果。 相似文献
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基于PSO优化算法的模糊PID励磁控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对优化发电机励磁控制器控制问题,研究模糊理论及人工智能控制方法,建立数学模型分析励磁控制器,找到将粒子群算法与模糊PID相整合的励磁控制途径,并设计了适用于低压水轮发电机的励磁控制器.粒子群优化算法优化控制系统的初始参数,模糊PID完成对系统的动态控制.仿真结果表明,改进的控制器算法相比传统PID控制和模糊控制PID,响应速度较快(上升时间少于1s),超调量小(超调量少于5%).能够满足控制器快速、准确和稳定的要求,是一种先进的控制方法. 相似文献
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陈孟元 《井冈山大学学报(自然科学版)》2014,(1):55-59
以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风量空调系统的控制性能。 相似文献
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介绍了一款基于单片机控制的全自动锅炉压力控制器的设计.该系统能根据锅炉现场检测的各个状态实时精确地自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,数码管显示,报警,系统参数设置等功能.该系统还采用模糊PID方法进行温度控制,能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处,达到较为理想的控制效果. 相似文献
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本文主要对风机变频控制节能进行分析,并通过修改PLC程序及优化变频器参数,利用较为先进的模糊PID控制技术,实现助燃风机压力和流量自动控制. 相似文献