并联机床的工作空间及其近似表示方法

以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象，讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法，并给出了明确的计算公式；提出了并联机床工作空间的解析方法，开发了工作空间的解析软件，并通过与实验结果的比较，验证了所提方法是正确的；在此基础上，指出了工作空间的正方形表示法的不足，提出了空间圆概念和表达式，最大限度地表示了实际工作空间，缩短了干涉检查的计算时间．     

可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划

提出了可重构星球探测机器人的概念，对系统中子机器人的研究进行了重点论述．通过设计恰当的子机器人连杆坐标系，利用Denavit-Hartenberg方法完成了子机器人的运动学建模，并直接给出了子机器人的运动学正解模型．由于使用单一的求解算法不能求出工作空间的封闭解，因此综合利用代数法、几何法原理及空间投影关系，结合子机器人的结构特殊性推导出了运动学逆解，从而得到了工作空间内的所有解．在此基础上，考虑结构间的约束关系，给出了子机器人的工作空间及轨迹规划方法．最后，使用OpenGL对设计的子机器人系统进行了运动学仿真实验，实验以末端操作器的直线运动为例，充分考虑空间几何的关系，其结果有效地证明了建模及轨迹规划的正确性。     

IGBT三点式逆变器电压空间矢量控制方法

介绍了三点式电压型逆变器基本工作原理，。分析了电压空间矢量控制方法，给出了实验波形，阐述了控制中点电位偏移的控制方法，并给出了仿真结果。     

S-CIELAB及颜色分级应用

根据人眼视觉特性，给出了Spatial—CIELAB系统分析方法．该方法首先利用由人类视觉空间响应特性确定的卷积核进行空间滤波，然后进行CIELAB处理．实验结果表明，该方法是可行的和有效的．     

基于统计空间映射的自学习模式识别方法

针对生产工况实测数据不能覆盖整个数据空间的现象，提出了一种基于统计空间映射的自学习模式识别方法．通过实测数据的仿真实验验证了该方法的有效性．     

求解Nwogu扩展型Boussinesq方程的一种准确有效的方法

在时间层次上采用一种有效的高精度预报－校正方法，而在空间层次上则对加速度分量采用了线迭代的交错格式，给出了一种求解扩展型Boussinesq方程的有效方法，用有实验的3个算例，验证了数值方法，数值结果与实验结果相当吻合。     

主元子空间中的SVM性别分类算法

提出了一种在主元子空间中的SVM性别分类算法，它首先通过主元分析对图像输入空间进行降维，形成一个主元子空间，然后在该子空间中以SVM进行隐性升维再构建最优分界面，文中对算法在不同参数下的性能进行了比较，并将本算法和其他方法进行了比较，实验结果表明，在选择了合适参数的情况下能达到94.87%的准确率，并能获得比其他方法更好的性能。     

两种用于实验模拟空间等离子体漂移速度剪切的方法（英文）

E×B漂移速度剪切广泛存在于日地空间等离子体，是一种重要的不稳定性自由能来源。相对于空间被动观测，在地面等离子体实验中主动激发E×B漂移速度剪切有助于对相关不稳定过程的研究。我们设计并测试了两种主动激发E×B漂移速度剪切的方法：双等离子体叠加法和环电极法。初步结果表明，两种方法可以提供不同强度和空间尺度的E×B漂移速度剪切，并可以满足后续有关电离层不均匀体研究以及等离子体过程研究等空间等离子体地面实验的需求。     

基于信号子空间线性预测的测向方法

文章分析了均匀线阵输出信号的信号子空间结构，提出了基于信号子空间线性预测的测向方法。理论分析和计算机仿真实验表明，通过信号子空间的线性预测．可以获得较高的角度分辨率。     

三维变异函数的计算和拟合

介绍了一种实用的空间任意方向三维变异函数的计算方法以及空间各向异性几何套合算法，给出了一种以加松最小二乘法为基础的半自动实验变异函数曲线拟合方法     

迭代法收敛速度的比较

在全面介绍迭代法的收敛性的基础上，介绍了牛顿迭代法的收敛性和弦截性的收敛法，并对基本迭代法、牛顿迭代法和弦截法的收敛速度进行了比较，经比较看出，同样的问题，弦截法的收敛速度比一般迭代法要快得多，与牛顿迭代速度相近，也是比较快的。最后指出，在以电子计算机为数值计算工具的今天，必须研究适合于计算机运算的数值计算方法的收敛速度。收敛速度的快与慢，是评判谊种收敛法适用与否的一项重要指标。因此用何种方法来解决实际应用问题显得尤为重要。     

软件项目的模糊风险评估及风险控制

介绍了软件项目中风险评估及风险控制的概念和一般过程。对软件项目提出了一种综合风险评估方法。采用AHP方法与模糊逻辑法相结合的方法进行风险评估,并根据软件项目管理的实际情况对AHP方法与模糊逻辑法进行了改造。应用模糊逻辑法对各因素的评判不是直接评价其重要度,而是将各风险因素从概率方面、从影响方面、从不可控制性方面分别进行评判。先用AHP方法将风险评估分为三层,在确定第三层各风险因素的排序权向量时采用模糊逻辑法。最后利用AHP方法求出各风险因素的综合风险权重。在确定了项目的风险,并作出了评估和排序后,对这些风险采取适当的方法进行有效的风险控制。     

砂土阻尼比确定方法对比分析

鉴于中外对阻尼比的确定方法没有达成共识的现状,以福建标准砂(粒径0.5～1.0 mm)为试验对象,采用不排水应力控制动三轴试验,对比分析现有阻尼比确定方法：传统法、Das法、Kokusho法、Kumar法、互相关函数法,评价其差异性。结果表明：总体上,5种阻尼比确定方法确定的阻尼比差异性较大,Kumar法确定的阻尼比最接近平均阻尼比,互相关函数法远高于平均阻尼比,Das法和Kokusho法确定的阻尼比基本一致但低于平均阻尼比,传统方法远低于平均阻尼比。可见加载方式为应力控制时,可采用Kumar法确定阻尼比。     

等波纹线性相位FIR滤波器的1种设计方法

介绍了一种用Remez函数设计等波纹线性相位FIR滤波器的设计方法,并利用MATLAB强大的功能进行仿真。仿真结果表明,设计结果的各项性能指标均达到较高的要求,并且证明该方法是一种优化的设计方法。在同样的技术指标下,用这种方法设计得到的滤波器要比窗函数法和频率采样法得到的滤波器的长度均要小,而且设计过程简单易行。     

大跨度空间网格结构风荷载数值模拟方法

根据谐波叠加法和线性滤波法的基本原理,采用MATLAB语言编写程序分别实现了常规谐波叠加法及其改进的快速傅里叶变换算法和插值算法以及线性滤波法的自回归法对大跨度空间网格结构风速时程的数值模拟,并模拟了2个工程实例的风速时程.结果表明:对于大跨度空间网格结构,不同风速时程模拟方法计算效率从高到低的顺序依次为快速傅里叶变换算法、插值算法、自回归法和常规谐波叠加法,计算精度从高到低的顺序依次为常规谐波叠加法、快速傅里叶变换算法、自回归法和插值算法.综合考虑计算效率和计算精度,快速傅里叶变换算法最适合应用于大跨度空间网格结构的风速模拟.     

基于泰勒级数法的边坡稳定性分析方法

边坡稳定可靠度分析方法考虑了岩土材料不确定性对边坡稳定的影响,是一种更符合实际情况的分析方法.然而,可靠度分析方法理论较复杂,应用过程中对参数统计、模型计算等方面的要求较高,不利于工程推广.基于此,本文将Duncan提出的一种简化可靠度分析方法-泰勒级数法引入到边坡稳定分析中.泰勒级数法是一种基于安全系数法的可靠度分析方法,通过分析安全系数法中所包含各参数不确定性对安全系数的影响,求得边坡稳定失效概率.首先,分析形成了在边坡稳定分析中应用泰勒级数法的基本步骤.继而,通过举例分析了应用泰勒级数法所需参数的标准差求解方法.最后,利用工程实例说明,泰勒级数法在边坡稳定分析中具有较强的可操作性,为边坡稳定可靠度分析提供了一条新的思路.     

一个求解非线性最小二乘问题的新方法

在Gauss-Newton(G-N)方法和Levenbery-Marquardt(L-M)方法(阻尼最小二乘法)的基础上给出了一种新的求解非线性最小二乘问题的方法，它是通过寻求新的非线性方程组的数值方法来实现的，首先给出了不用计算导数的求解非线性方程组的收敛迭代方法，该方法是建立在求解动力系统的稳定点的基础上，采用了较稳定的常微分方程初值问题的数值方法进行迭代求解，并采用Steffensen加速技术以提高收敛速度，最后，给出了用Matlab试算的数值例子、试验结果表明了该方法的有效性。     

坚硬矿石内中深孔房柱法拉槽新工艺

坚硬矿石内中深孔房柱法切割立槽的开掘,通常使用切割天井拉槽法或切割天井与切割平巷联合拉槽法。其中之切割天井,通常用浅孔爆破法掘进,劳动强度大,通风条件差,作业不安全,拉槽效率低。必须寻求拉槽新工艺。本文介绍之南京石膏矿试验成功的“中心予裂——楔形中深孔多次分段爆破拉槽法”与“矿房式引槽拉槽法”,和该矿全面拉底中深孔房柱法矿房中深孔落矿相匹配,是非常行之有效的。     

深开挖有限元分析中释放荷载模拟--三种常用方法比较及改进的Mana法

论述深开挖有限元分析中释放荷载的三种模拟方法——Mana法、单元应力内插法和位移法.通过实例对比分析指出位移法精度最高,但程序处理较繁琐;单元应力内插法计算效果最差,编程也不方便;Mana法概念明确,易于程序处理,但第一级开挖荷载偏大,以致影响以后各级的计算效果.文中对Mana法改进后,计算精度明显提高.     

证据理论中Dempster合成规则的等效计算方法

针对证据理论在实际应用中运算量大的问题,给出了Dempster融合规则的一种等效计算方法,并从理论上对该方法进行了证明。该方法首先计算未归一化的融合结果,然后把每一个未归一化的结果转化为与Dempster合成规则等效的结果,因此可以避免计算冲突系数,与Dempster合成规则相比可以减少计算量。最后用实例对该方法进行了验证。