基于DM642的图像边缘检测算法研究与实现

实时图像处理技术已经成为最热门的研究课题之一.本文给出基于DM642平台实现实时图像处理系统的设计方案,在分析常用图像边缘检测算子基础上,引入适用于具有灰度渐变、噪声较多图像的边缘检测算子,结果证明在该系统下能实时完成视频图像的处理,给出的边缘检测算子能较好的消除噪声的影响,边缘轮廓清晰.     

基于TMS320DM642的疲劳检测系统硬件设计

为了解决因疲劳/瞌睡驾驶而造成的交通事故，研究了各种疲劳检测算法。针对疲劳检测算法中大数据量、高速传输、复杂运算的实际需要，设计了以SAA7115 为视频采集AD，DSP器件TMS320DM642为核心处理器，SAA7105为视频输出DA，利用FPGA控制输出，以实现增强显示功能的实时视频处理系统。该系统可以满足多路视频的实时采集、处理、显示的需求，可以作为疲劳检测算法的硬件平台，同时也可以作为视频处理、图像处理的硬件平台。     

基于DM642和AT91RM9200的违章车辆智能检测系统设计

针对违章车辆智能检测系统的“虚警”和“漏警”以及违章车辆图像处理数据量大、算法复杂等特点,设计了一种基于TMS320DM642和AT91RM9200技术的违章车辆智能检测系统硬件平台;违章车辆检测算法采用基于道路方向的三步搜索算法,运用三步搜索算法的原理和步骤并进行了验证。实验结果表明,该算法能快速、有效地提取目标,整个系统具有良好的智能化和稳定性。     

基于DM642的实时语音处理系统的实现

为了满足语音信号处理算法实时实现的需要,提出了一种以TMS320DM642为核心的语音处理系统的设计方案。主要介绍了该系统的硬件组成即TMS320DM642的MCASP接口和立体声音频编解码芯片TLV320AIC23B及回声算法在该系统下的实现。实践证明,所设计系统是正确高效的。该系统为研究语音信号的实时处理做出了一定的贡献。     

基于DM642DSP的双向视频传输设计与实现

基于TMS320DM642 平台上, 使用H.264视频压缩技术和NDK网络开发包,实现了局域网内高效的双向视频传输。给出了NDK的详细配置、基于DSP/BIOS操作系统上的任务调度框架设计,并以发送为例给出完整的实现算法。整个系统具备视频编解码处理、网络传输、自动控制等功能,为基于DSP嵌入式网络视频应用起到了指引和参考的作用。     

SIP协议栈在 TMS320DM642上的实现

为实现基于TMS320DM642多媒体处理器的可视电话,采用相对简单的SIP协议作为信令协议;研究了SIP的结构、机制,并运用回调函数和UDP并发服务器算法实现了基于SIP的可视电话.实践证明,SIP协议结构简洁,易于扩展和适于Internet接入.     

基于DM642的快速目标检测与跟踪算法

基于TI DM642硬件平台,设计了运动目标快速检测与跟踪算法.首先改进了Running Average 背景实时更新建模的方法,消除了原有算法背景更新时产生的运动目标重影.采用背景差分方法检测运动目标,速度较快.使用Otsu算法自适应求取最佳二值分割阈值分割目标,提高检测精度.在此基础上,提出了一种快速的运动目标形状中心线性预测算法,估计运动目标中心,再结合MCD（Maximum Close Distance）高精度模板匹配,进行目标的精确定位.     

浅谈运动目标检测方法的研究

运动目标检测是数字图像处理技术的一个主要部分,在现实生活中有着广泛的应用。本文分别论述了：（1）运动目标及运动目标检测的基本概念;（2）运动目标检测研究的难点;（3）运动目标检测方法。     

面向运动目标检测的改进ViBe算法研究与实现

ViBe算法容易实现且运算效率高等优点,在运动目标检测等领域中获得广泛运用,但其也存在一些缺点,如鬼影、空洞、漏点以及运动目标检测不完整等问题,针对这些不足,从ViBe算法处理过程的主要阶段出发,提出一种改进的ViBe算法.首先用迭代累积背景法获取真实背景用来抑制鬼影问题,其次把真实背景分别用于帧差法和改进的ViBe算法中,帧差法可用来弥补视频序列帧中边界处像素点遗漏问题,改进的24领域ViBe算法用来提高模型精度,再把两个结果进行“或”运算,最后利用形态学进行处理用以消除小噪声干扰,使得到的目标更加完整.该算法能够去除噪声、抑制鬼影以及减少空洞点,实验结果表明,与传统的ViBe算法相比,能够有效抑制鬼影以及减少漏点问题,提高运动目标检测精确度.     

基于自适应混合高斯模型的运动目标检测

研究视频监控系统中序列图像的运动目标检测问题。传统的目标检测方法无法克服背景图像变化、场景光线突变等问题。采用混合高斯分布对背景进行建模,并根据输入的当前帧图像的像素信息进行背景模型更新,能够准确地检测出运动目标。通过相关仿真实验,验证该方法具有一定的可靠性。     

基于DM642的双目视觉系统和角点检测算法研究

本文分析了平行双目视觉测量技术中的角点检测算法,针对DM642嵌入式平台进行了相应改进.为了提高算法的简便性,减少人工干预,提出了自适应的Harris角点检测阈值设定算法,并针对DM642在算法实现时做了优化.经过实验,该方法可以准确地自动提取角点,比传统Harris角点检测算法更加适合嵌入式平台应用.     

基于DM642的视线跟踪系统的实现与优化

基于PC实现的视线跟踪系统普遍存在执行速度慢、不能满足实时应用需求等缺陷,本研究以TI公司的TMS320DM642图像处理芯片作为数字图像处理硬件平台,以DSP/BIOS为实时操作系统,利用CCS开发环境构建应用程序,对程序整体结构框架进行了改进,对核心模块和代码逐个进行优化,以实现和优化基于DM642嵌入式系统的视线跟踪技术.     

基于帧间差分和背景相减的运动目标检测和提取算法研究

对比分析了常用的图像目标检测算法,根据其各自优缺点,提出了基于帧间差分和背景相减相结合的运动目标检测和提取算法。详细介绍了基于上述算法的运动目标检测的全过程,并准确地检测出了运动目标。通过对实验结果进行分析表明,该算法既避免了背景相减法因背景变动导致的目标提取不准确,又避免了帧间差分法的运动目标不完整,能够有效去除噪声和阴影,具有良好的检测效果。     

一种基于DM642的电子图像稳定系统

介绍了一种基于DM642的电子图像稳定系统,系统采用灰度投影算法。经过初步试验,该系统的稳像精度小于1个象素,达到了系统设计的性能指标。同时,介绍了电子图像稳定的基本原理和常用算法,分析了系统的组成结构和特点。实践证明,该系统有着一定的应用价值,已经在试验车上得到了初步的应用。     

基于DM642以太网模块的数据加密传输

针对数据采集系统中的数据加密传输需求,提出一种基于TI公司的TMS320DM642芯片的以太网接入模块的数据传输方法,并且对传输的数据进行加密.该模块通过DM642特有的EMAC功能模块对数据进行传输,只要对相应的寄存器进行配置就能达到传输数据的目的,还可以利用TI提供的函数对数据包进行处理.通过加密算法对数据进行加解密传输,以达到数据安全传输的目的.最后介绍了这个模块的物理连接实现方法和编程实现方法.该方案完成了以太网为媒介的数据加密传输,且具有良好的数据传输性能.     

基于TMS320DM642的CMOS图像采集系统的设计

探讨了以TMS320DM642DSP为核心器件基于CMOS图像传感器MT9T001的一种数字图像采集系统.介绍了TMS320DM642视频口和图像传感器的工作模式以及通过视频口的原始捕捉模式实现的TMS320DM642和MT9T001的无缝连接方式,给出了关键参数的调试方法,经测试该设计是一种十分有效的图像采集方式,系统具有结构合理、算法灵活、图像质量好的特点.     

应用类/微驱动开发DM642视频系统

以TI公司的多媒体专用DSP（digital signal processing,数字信号处理）芯片TMS320DM642为核心,构建包括视频A/D及D/A模块以及视频处理模块的嵌入式系统.实现外部模拟信号输入、视频采集、视频处理、视频及目标数据输出的完整功能.系统采用模块化设计思想,应用IOM驱动模型设计系统的视频驱动程序,缩短了系统设计周期,提高了系统的复用性以及通用性.