PTR2000及其在机器人遥操作系统中的应用

介绍了一种新型的单片无线收发数传MODEM模块PTR2000，及使用中应注意的一些技术问题并给出其在机器人遥操作系统中的应用实例。     

基于Internet机器人遥操作系统的实现

借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作.对所设计的系统进行了多项测试,测试结果表明系统达到了设计的要求.图3,参8.     

一类遥操作多机器人系统的面向对象仿真模型

本文提出了一种基于Internet的多机器人系统的面向对象仿真模型。在定义了系统基本物理实体类和虚拟实体类的基础上,给出了通用的系统组织与继承关系模型框架及消息传递机制,它支持系统的监督与协调控制方案。该模型具有可重用、可扩展的统一建模界面,模型的复杂性与具体完成的任务无关,而主要依赖于组成系统的具体对象的重用、扩展及其相互之间关系的描述,从而保证了系统研制人员能够更多地研究系统相关问题,而不是编程问题。最后,通过两个机器人堆积木的例子验证了该模型的有效性。     

基于Internet的远程控制机器人系统结构设计

针对新一代网络移动机器人特点，构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统，该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台，整个系统可加入更多的移动机器人，连接更多的图像摄像机，具有一定的开放性。     

网络机器人遥操作实现研究

通过将网络与机器人合成,阐述了基于TCP／IP协议通信在工业控制系统中的实现方法,为控制系统实现提出了一个新思路。     

基于Internet的实时遥操作移动机器人系统

为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器,构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统.该系统根据主、从端传感器交换的信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性.文中根据端到端数据包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时延.为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示.长距离的网络遥操作实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.     

基于Internet实时遥操作移动机器人

构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统。为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响,基于我们以前提出的改进型Smith预估器原理,给出了预估控制策略。为了保证系统稳定性和透明性,基于主从端的传感器信息交换,设计了一个动态模型管理器,并给出了同步管理算法。除了力反馈外,为了增强系统控制的实时性,引入了预估的虚拟显示。为了降低时延抖动,提出了新的网络时延管理算法,并分析了时延缓冲器原理。最后长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性。     

竞争型遥操作机器人实验系统研究

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.     

遥操作康复机器人系统的透明性研究

针对遥操作康复机器人系统通信时廷引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.     

基于 Internet的多功能远程监控报警系统

描述了通过Ｉｎｔｅｒｅｔ实现多功能安全监视和图像,语音传输的远程监控报警系统,探讨了实现网络监控报警的关键技术和发展方向,给出了网络报警监控系统的一般组成及工作原理,该系统具有图像声音采集、传输和管理以及自动报警,远距离监控,文件传输和报警信息的自动维护等多功能,它集计算机技术,多媒体技术和数字通信技术于一体,可靠地实现了远距离微机系统的站间实时通信和联网报警。     

基于互联网的远程状态监测与故障诊断系统研究

针对传统故障诊断受到地域限制、无法实现多专家协同诊断的问题，把互联网技术应用到设备状态监测和故障诊断领域之中，以便汇聚更多领域专家对故障设备进行会诊，讨论了基于互联网的远程监测与诊断的系统结构模式，分别提出了硬件和软件实现方式。     

轧机传动系统的远程故障诊断系统应用研究

介绍一种基于Internet的轧机传动系统的远程故障诊断系统的具体解决方案。该系统实现了对大量实时数据的动态显示、传输以及防火墙穿越等问题。     

“互联网+”知识产权运营平台构建研究

知识产权已成为经济发展的核心要素和资源,知识产权运营能有效实现知识产权价值,但我国目前知识产权运营行业发展并不成熟,仍存在多种难点问题。互联网等技术的应用改变和重塑传统知识产权运营产业。本文提出构建“互联网+”知识产权运营平台,以用户需求为发展导向,以大数据为支撑。通过平台连接知识产权运营产业链,解决传统知识产权运营难点问题,发挥知识产权潜在价值。     

基于Internet的机械远程故障诊断专家系统探讨

构建了基于Internet的机械远程故障诊断专家系统的体系结构,介绍了机械远程故障诊断专家系统的工作模式,并论述了基于Web的专家系统结构。     

基于C/S与Internet混合模式的远程故障诊断系统的研究

在阐述了传统的两层 C/S故障诊断系统的缺点的基础上 ,提出了基于 C/S与 Internet混合模式的故障诊断系统 ;通过比较 Web与数据库服务器的几种连接技术 ,提出以 EAServer作为中间层的应用服务器及集成开发工具的混合模式的故障诊断系统 ,该混合模式的系统具有分布性、可扩展性、灵活性、保密性和经济性等优点     

弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统

采用IGRIP（Interactive Graphics Robot Instruction Program）建立了弧焊机器人工作单元空间场景模型,基于Internet实现了机器人的远程运动仿真．在仿真的基础上,采用CORBA-CGI（Common Obiect Request Broker Architecture-Common Gateway Interface）方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制．同时,通过现场摄像机,机器人的运动视频可以反馈回操作者的Web页面,这样操作者就可以远程监控机器人的运动．控制实验表明,该机器人远程运动控制方案是可行、有效的．     

基于Internet技术的远程实验模拟系统

网络技术的进步,促进了远程教育与网络教育的发展,而基于Internet技术构造远程实验模拟系统可以提高网上实践教学的能力,从而形成一个更为完善的网上教学体系,论述了开发环境的建立和系统功能的技术。     

用嵌入式网关构建远程监控系统

EM2000网关是将串行设备或嵌入式系统接入互联网的关键部件.由于EM2000的应用不仅要熟悉其使用特性,而且须具备一定的网络和编程知识,增加了其应用的难度.从推广应用的角度出发,详述了嵌入式系统通过EM2000网关接入互联网的具体方法,包括EM2000的使用特性,利用WinSock控件和VB程序创建的通信过程,以及EM2000与单片机的接口等.最后,给出一个锅炉供暖远程监控系统实例.