一种基于虚拟现实技术的导弹模拟训练系统

针对目前便携式防空导弹训练模拟器存在的问题,该训练模拟器以图形工作站、OpenGVS软件作为核心开发平台,采用虚拟现实、三维动画、多媒体模拟、数据库管理等技术开发了训练仿真软件;采用角度跟踪器提高了角度测量精度,简化了训练校准过程;开发了通过事件驱动的硬件信号采集电路,使训练过程计时更加精确,符合训练模拟器发展的趋势,该课题的研究具有较高的应用价值。     

基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究

介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统，包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于NLTRBS曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。     

某式两栖坦克主动驾驶模拟训练系统研究

两栖坦克驾驶是装甲兵部队和院校重要训练内容之一,但由于其组织训练复杂、训练难度较大,且易受到多种因素的影响,所以严重制约着部队战斗力的形成。两栖坦克主动驾驶模拟训练系统可以有效地解决两栖坦克陆地、水上基础驾驶和上、下登陆舰驾驶的全过程实时仿真训练问题。该文介绍了模拟系统的功能、组成,详细阐述了系统所采用的关键技术,尤其是坦克的机动性能仿真和视景仿真技术,最后简单的介绍了系统的主要技术进步点。系统设计科学,结构合理,可操作性好,对两栖坦克驾驶员的训练十分有益,具有较高的军事和经济效益。     

基于虚拟现实技术的机载火控系统模拟训练装置

对作战人员进行攻击不同目标的训练，传统的方法是靠实装进行，技术含量低，不能满足现代战争的需要，为提高部分的作战效能，采用虚拟现实（VR）技术，研制了机载火控系统模拟训练装置，为作战人员进行针对性的科学训练提供了方便。     

MUL—QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ０－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想，结构，实现方法。该系统采用了车辆实时动力学，运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性，人机工程，道路工程等有力的研究工具。     

驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究

简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。     

浅谈中小型虚拟现实训练系统的场景设计

虚拟现实训练系统是我军训练手段的发展方向。客观条件要求其具备较强的真实性、客观性，以使受训者产生“沉浸感”。对小型训练系统而言，利用三维手段构建科学的仿真模型，使用DirectX技术可以实现较好的效果。     

复杂电磁环境下虚拟现实模拟训练系统的开发

针对模拟复杂电磁环境下的装备训练及联动操作,设计与实现了一种将虚拟现实技术与分布式仿真技术相结合的模拟训练系统.采用分布式虚拟仿真技术实现了整个武器系统之间的交互与联动,完成了从单个战车内成员的单独操作训练到全武器系统综合作战演练的全过程.针对几类典型电磁干扰,设计了一系列训练中使用的电磁干扰策略,给出了电磁干扰的模拟方式.采用"虚实结合"的思想,利用仿真实物键盘配合眼镜式显示屏的方式,建立了训练操作的虚拟现实环境,具有较高的沉浸感.实际的训练操作表明,系统能够满足日常操作训练及模拟特殊电磁环境下的训练需求.     

驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用

最近几年，随着计算机软件和硬件迅速发展，驾驶模拟器的研究有开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中，首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网，然后通过系统进行路网的自动处理，最后设置三维场景中的其它物体并预览场景。     

基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究

基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型.基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应.以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能.     

基于PC的廉价主被动驾驶模拟器的设计与实现

基于PC的廉价主被动驾驶模拟器是一种能有效地训练新驾驶员的训练设备。该文介绍了此模拟器的硬件结构、模拟器的工作原理以及各软件子系统的实现，并重点介绍了采用基于面向对象技术的车辆动力学模拟子系统。在系统中，模拟了各种道路、天气及复杂的交通状况，且专门设置了危险场景以训练驾驶员对于危险情况的处理。此系统不但造价低廉，且培训效果良好。     

特种装备操作训练虚拟仿真器设计

特种装备的维护要求定期进行拆装检查，完成这一任务要求良好的心理素质和熟练的技巧。为此本文研究了特种装备操作训练虚拟仿真器(VRTOS-MAD)的设计方法。文中给出了系统控制流图和数据流图，研究了系统实现的关键技术，包括基于装配关系约束的几何建模和基于工具语义约束的运动模型管理，基于环境语义约束的虚拟环境管理器设计，基于数据手套的操作力反馈的实现方法。     

半主动式汽车训练模拟驾驶器

根据最新的计算机仿真技术,提出了一种低成本的适用于汽车驾驶训练的半主动式汽车模拟驾驶器的研制方案。并且在文中,对半主动式汽车模拟驾驶器的总体和各分系统的开发,提出了具体的途径和方法。     

MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。     

基于体视变换方法的汽车驾驶模拟器的研究

推导出了适合汽车驾驶模拟的体视变换矩阵算法,给出了视变换矩阵、投影变换矩阵,并在此基础上推导出体视变换矩阵。采用体视变换矩阵的方法进行体视变换,可使程序变得更加简洁,提高了模拟系统的效率和可靠性。     

基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员，研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法，本文以某新型无人机为应用背景，论述了“基于虚拟现实的无人驾驶仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上 ，提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术，使用基于图像的全景建模方法，构建虚拟现实三维飞行实景系统，使得受训人员易于沉浸其中，大大提高训练的效率。该系统研制成功，对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。