四辊可逆冷轧机恒张力自适应控制的研究

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点,设计了四辊可逆冷轧机恒张力自适应控制系统,该系统能提高带钢板厚和板形的精度,保障了带钢具有较高的板形指标和板厚工差。     

欧陆590在可逆冷轧机张力控制上的应用

本文给出了一种基于全数字化直流驱动器(欧陆590)的可逆冷轧机张力控制的实现方案.实践证明,欧陆590作为可逆冷轧机的控制核心是合适的,其成功应用,对其它直流驱动器的推广也将有较大参考价值.     

唐钢1 650 mm可逆冷轧机厚度闭环AGC控制系统

由于变刚度压力厚度自动控制系统（BISRA AGC）对于轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差不仅不能消除,而且还对其有放大作用,因此唐钢冷轧薄板厂1650mm可逆式冷轧机采用了以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题——调节器参数的自适应控制.结果表明控制效果良好,产品厚度偏差控制在±5μm以内.     

叶梁缠绕机张力控制系统建模与设计

缠绕构件叶梁的横截面为矩形,缠绕过程中存在张力波动和切换点处张力突变现象.通过建立缠绕和放卷两大部分的数学模型,找出影响张力变化的几个关键因素,融合预测控制、系统辨识、动态补偿等控制算法,采用计算机+多轴运动控制器+张力控制器(IPC+PMAC+TC)的主从控制模式,有效避免了缠绕过程中切换点处的张力跳变问题.运行状况表明,该系统张力动态控制精度为±4％,满足企业的使用要求,取得了明显的经济效益和社会效益.     

中心卷取张力控制系统的研制

介绍在中心卷取张力控制系统的设计中如何运用直接张力控制法和间接张力控制法，着重介绍如何将间接张力控制法的两种控制方式——最大力矩控制和复合控制有机结合起来。利用这些方法设计的系统更具合理性和实用性。     

卷垫纸机张力控制系统

本文介绍卷垫纸机张力控制系统。该系统由Z80单板机完成卷径测量,张力电流计算,并采用了卷形控制措施,使其可在最高轧制速度300米/分,最大加速度0.5米/秒的运行情况下,以卷纸或垫纸方式工作具有良好的特性。     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

张力控制对冷SLSL机带钢厚度控制的影响

在冷轧产线中带钢厚度偏差是轧机厚度控制面临的一个主要问题,是影响产品质量的重要因素,而根据经验发现厚度偏差主要表现在带头带尾以及轧机提速和降速过程中.通过长时间对厚度偏差规律的摸索和总结,重点要对轧机的速度控制和张力控制进行优化,从而使带钢的厚度偏差问题得到很好的解决.     

模糊浸胶帘子布张力控制系统的设计

浸胶帘子布张力控制系统是由张力控制器、张力检测器、制动器、离合器和计算机控制系统等组成的一个复杂的控制系统。本文以浸胶帘子布张力控制系统为例提出了一种模糊控制方案,介绍了模糊控制器的设计过程,利用MATLAB进行了防真,并进行了实验。测试结果表明与传统的的张力控制方式相比,模糊控制器可以有效的控制生产过程中的变化与干扰。     

直拉式冷轧实验机自动控制系统

为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究.     

三机架冷连轧机液压弯辊控制系统

液压弯辊的液压系统，采用了电液压力伺服系统，电控系统采用了结构简单、编程方便、高可靠性的可编程序控制器，它与主机的ＷＤＰＦ分布式计算机控制系统有机地结合，组成一种新型的自动控制系统，在控制和消除板带材的中浪、边浪及瓢曲等实际问题中取得了良好的效果     

直拉式可逆冷轧实验轧机张力控制技术

直拉式可逆冷轧实验轧机的张力控制仅使用张力反馈进行闭环控制无法兼顾速度匹配和张力稳定的要求.研究发现采用速度前馈加张力反馈的组合控制技术,可以很好地解决这一问题.前馈控制器是根据轧制速度设定值计算伺服阀流量设定值,进而计算出伺服阀开口度.反馈控制采用一个PI控制器,根据张力偏差,计算伺服阀开口度.将前馈和反馈控制量叠加后作为张力液压缸伺服阀开口度的总设定值.该技术在某450mm直拉式冷轧实验轧机的张力控制中取得了很好的效果.     

实时广义预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对广义预测控制在冷连轧张力中受到的实时性限制，直接给出Diophantine方程的求解公式及证明。以避免其在线递推求解，大大减少了广义预测控制器的运算负荷，有利于其在快速系统中的应用．仿真研究表明，该方法能大大缩短在线运行时问，进一步体现了广义预测控制的应用潜力．     

冷连轧设定值预计算仿真系统中厚度计算的问题

在对某钢厂冷连轧机计算机控制系统的仿真过程中,力度参数的预计算是仿真系统的核心内容·其中的厚度预计算是所有其他力度参数预计算的基础·通过对原设定值预计算系统的研究,得出了原系统和仿真系统厚度计算中的两个主要结论·并在仿真系统中按照分析结论重新设计厚度计算模型和算法,使仿真系统厚度计算的结果与现场系统计算结果完全一致·     

冷连轧轧制张力稳定性

以轧制理论、机械振动与摩擦理论相结合的新方法解释了张力失稳自发产生的原因，提出了控制辊缝润滑、提高轧制张力稳定性的方法。理论分析与生产实践表明：降低乳化液含量，轧制入口张力的稳定性有明显的提高。     

CVC四辊冷轧机板形控制策略

研究了宽带冷轧机的板形控制策略理论问题以及ＣＶＣ四辊冷带轧机建立合理的板形控制策略的一般方法，在此基础上，以宝钢冷轧机的第五机架为对象，建立了一套适用的板形控制策略模型。     

冷带轧机液压厚控系统动态数学模型分析与测试

分析了液压厚度控制系统动态数学模型．并与频率特性测试仪所测结果做了比较．得出了实用的被控对象结构图．为厚度控制系统的设计提供了理论依据．     

四辊可逆冷轧机恒张力的混合自适应控制研究

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点 ,设计了四辊可逆冷轧机恒张力混合自适应控制系统。该系统含有电压、电流、速度3个内环 ,这3个内环均采取PID调节器控制 ,最外环为张力环 ,采用混合自适应控制器进行控制。由于混合自适应兼并了全连续和全离散算法的优点 ,所以该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性 ,提高了带钢板厚和板形的精度 ,保障了带钢具有较高的板形指标和板厚工差。