基于多传感器融合的移动机器人自引导

利用模糊控制原理融合了三种传感器数据，设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪，主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现以不同目标的跟踪，最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真，并给出了仿真结果。     

基于多传感器融合的移动机器人自引导

利用模糊控制原理融合了三种传感器数据 ,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪 ,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪 .最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真 ,并给出了仿真结果 .     

基于多传感器融合的移动机器人自引导技

利用模糊控制原理融合了三种传感器数据,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪.最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真,并给出了仿真结果.     

基于模糊控制的旋转型双支点倒立摆系统

对旋转型垂直式倒立摆系统的机械结构及控制系统进行了研究,提出了基于最优控制的T-S模型模糊控制方案,即采用最优控制理论对此模型实现分段控制作为底层控制和基于T-S模型的模糊控制相协调的上层控制,来实现倒立摆系统的稳定控制。采用MATLAB/Simulink对该方法进行仿真,结果验证了基于T-S模型的模糊控制理论对旋转型倒立摆系统控制的有效性。     

水源地地下水水位模糊控制仿真

文章对城市供水水源地地下水的补水和供水系统进行了分析,并利用Matlab模糊控制工具箱和Simulink构建了仿真模型进行了仿真;对有效地保护城市水源地地下水水位平衡具有借鉴意义.     

基于MATLAB的实时模糊控制系统

利用Matlab7.0里Real Time Windows Target,并在Simulink平台中开发S函数的模糊控制算法,从而实现了基于MATLAB的实时模糊控制系统。为实时在线仿真系统的研究提供了有效的方法,并为其他先进控制算法的引入提供了借鉴。     

水电仿真软件中调速器模型的设计及实现

针对目前水电仿真系统中PID型调速器的控制参数难于确定的情况,基于Matlab/Simulink平台建立调速系统数学模型.采用自适应模糊控制算法,并使用遗传算法进行参数优化,提高了仿真调节系统模型的鲁棒性.利用Matlab自带的实时代码生成工具箱RTW(real-time workshop),实现从Simulink模块图到VC集成开发环境的代码转换.讨论了算法的实用性和程序实现时应注意的问题.整个开发过程与Matlab/Simulink平台紧密结合,缩短了开发周期,提高了代码的可靠性.     

在线参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

根据模糊控制原理,设计了一种参数自整定PID控制器.借助于MATLAB的系统仿真软件Simulink,实现了对模糊PID控制系统的仿真,仿真结果显示模糊PID控制系统具有超调小、稳态控制精度高等特点.     

模糊控制在空调系统中的应用

本文针对市场上家用中央空调控制器的局限性独立开发了功能更强的控制器。在分析研究了模糊控制理论的基础上,对房间空调的模糊控制技术进行了探讨,提出了模糊控制方法,并借助于Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。利用模糊控制与传统PID控制进行比较,并进行了对比仿真分析。比较两种控制温度曲线可知,模糊控制具有更强的保持能力,具有较好的动态和静态性能,它的响应快,超调小,对干扰信号和参数变化适应能力强,而且具有更好的鲁棒性。     

双环模糊调速系统的设计与仿真研究

针对传统双环交流调速系统存在的问题，利用模糊控制的优点，设计了交流调速系统的双环模糊控制器，并建立了基于Matlab／Simulink的系统仿真模型，进行了多方面性能的仿真研究，仿真结果表明了其具有良好的给定适应性和抗扰性能，具有工业开发和应用价值。     

模糊控制系统的李亚普诺夫第二法稳定性分析

判别模糊控制系统稳定性的状态空间法、输入-输出稳定法、圆准则法和圆锥准则法等的关键在于把模糊控制器的特性用某种数学方式来处理，而对二维模糊控制器特性的近似至今仍然没有合适的方法，本文鉴于模糊控制系统稳定性分析方法的复杂性和不完善性，依据李亚普诺夫稳定性分析原理，通过对二维模糊控制器特性的分析，在综合考虑系统动态品质和稳定边界要求的基础上，对模糊控制系统的稳定性分析方法进行了深入研究和探讨，给出一种适用于一维和二维模糊控制器特性的近似函数，并使用李亚普诺夫第二法对模糊控制系统的稳定性进行了严格的数学推导，进而得出了模糊控制系统稳定的一个充分条件．     

模糊控制算法在经济控制中的应用

应用模糊控制来进行宏观经济的稳定性分析是必然的。一方面模糊控制的应用提供了一种分析经济稳定性的方法。另一方面它更适合于分析非线性模型。文章首先分析了经济中的模糊现象以及进行模糊数学描述经济的必要性,然后分析如何建立模糊经济控制模型,最后得出通过模糊控制对经济进行控制是可行的结论。     

多输入模糊控制器规则数目的确定方法

一个好的模糊控制器需要多少条规则,这是模糊控制领域中的一个基本问题。为讨论此问题,给出了多元Lagrange插值公式的误差估计式,并据此推导出一个好的多输入模糊控制器所需规则个数的上界,当模糊规则库确定之后,可求得用模糊控制器逼近精确控制时的误差。通过仿真实例,结论得到进一步验证。     

Hardware implementation of the quadruple inverted pendulum with single motor

Inverted pendulums are always used to verify some qualities and effect of certain control theory or method. Single or double inverted pendulum control system has been extensively studied for education and research purposes. However how to control a triple inverted pendulum is a difficult problem, which just a couple of control experts can solve including us. Undoubtedly, to implement controlling of a quadruple inverted pendulum is a very difficult problem, but we first successfully accomplished it using variable universe adaptive fuzzy control method in August, 2002. In this paper, a controller for a quadruple inverted pendulum is demonstrated using the variable universe adaptive fuzzy control theory.     

基于PLC的模糊PID控制策略在密度控制中的应用

本文针对密度控制的特点,采用模糊PID控制策略。并介绍使用组态软件和PLC实现模糊PID控制算法的设计。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后变量的控制效果。经过在海水提钾工程中的实际运行,证明系统的控制效果良好。     

智能洗衣机的模糊控制系统

设计智能洗衣机的关键是如何检测到各项指标,以决定洗涤的程式,模糊控制方法能很好的解决这个问题。     

模糊PI在汽车用爪极发电机控制系统的应用研究

针对爪极发电机控制系统提出了一种模糊PI控制方法,该方法克服了简单模糊控制与传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验,仿真结果表明,该仿真方法可是爪极发电机控制系统性能提高。     

针对飞机机载作动系统的模糊变结构控制

为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法。该方法综合了模糊控制理论与变结构控制两者的优点,既具有模糊控制不依赖于对象模型的特点,又具有变结构控制鲁棒性强的特点,并通过选用不同形式的模糊控制方法来提高飞机机载作动系统适应复杂环境的能力。仿真结果证明了该文设计的模糊变结构控制系统能提高该类电机泵阀并联式机载作动系统的负载鲁棒性,且这种设计方法具有一定的工程可行性。同时也表明了这种模糊变结构控制方法对于飞机机载作动系统的设计具有理论与实践上的指导意义。     

除湿机中采用新型模糊控制方案的实验研究

结合模糊控制的优点，提出了除湿机的一种分段组合模糊控制的新方案，新方案采用传统定速开停控制与模糊控制相结合，构成分段组合模糊控制，在湿度偏差大时，使除湿机以高频定速除湿；当温度在设定值附近时，采用模糊控制，用该方案与安全模糊控制和传统定速开停控制方案进行了对比实验，实验结果表明，新控制方案既提高了除湿速度，也保证了房间相对温度的稳定性，并且在能耗方面达到了与安全模糊控相近的节能效果，说明该方案具有实用价值。     

轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真

模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simulink仿真软件下进行计算机仿真。仿真结果表明 ,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果 ,具有一定的自适应能力。