Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界

对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性.最后给出一个例子说明本文结果.     

参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性方法

用区间变量描述系统参数的不确定性,从可靠性角度研究不确定系统的稳定鲁棒性设计问题。基于二次稳定性准则,提出了参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性新方法。依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠性要求,并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限。所给公式完全基于线性矩阵不等式(LMI)方法,求解方便。适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况。对实际算例的设计和模拟结果与现有结果的比较研究表明了在传统的控制器设计中,保守性的增加并不意味着可靠性的增加。从而也说明了所提方法是实用、有效和可行的。     

机器人的多项式结构鲁棒自适应力/位置控制

对于机器人的力／位置控制提出了一种新的控制方案，即在力控制回路中采用简单的多项式结构，把机器人末端操纵器与外界环境接触的不确定性归结为一个包络函数，避免了复杂计算，而在位置回路中采用计算力矩控制方法，这种控制结构简单，仿真速度快，仿真证明控制效果好，是一种具有实际应用价值的控制方法。     

不确定广义系统的鲁棒稳定性

利用广义李雅普诺夫函数方法研究具有不确定结构的广义系统的稳定性，给出若干稳定界的判别条件，所举例子说明了文中定理的可行性。     

不确定二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置设计

考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统通过比例加微分反馈控制的鲁棒特征结构配置设计问题。首先利用定常二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置参数化方法提供的自由度,将鲁棒特征结构配置问题转化为具有约束条件的优化问题。在此基础上,给出了求解该优化问题的算法,即鲁棒特征结构配置算法。数值例子及仿真结果表明,该算法对参数摄动二阶动力学系统鲁棒性设计的简单及有效性。     

两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定的相关型判据

研究了不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先以线性矩阵不等式的形式给出了奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。通过引入新的参数避免了利用不等式处理交叉项,从而使该判据具有较小的保守性。最后,利用研究结果,给出了两类不确定奇异时滞系统新的时滞相关型鲁棒稳定性判据。     

不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性分析

对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究，利用拟Lyapunov函数法以及Riccati和Hamilton-Jacobi不等式等方法，分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件，这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不等式方程或Hamilton-Jacobi不等式方程是否有正定解检验，最后，给出了一个实例加以验证所得到的结论。     

基于鲁棒模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制研究

针对传统的基于跟踪误差模型轨迹跟踪控制器在复杂行驶环境下控制精度不高,鲁棒性差等问题,设计一种鲁棒模型预测轨迹跟踪控制策略。采用车辆凸多胞体动力学模型显式描述车辆动态特性,结合轨迹跟踪多目标约束设计鲁棒性目标函数,通过线性矩阵不等式优化方式求解状态反馈控制律;引入前馈控制消除稳态误差,提高跟踪精度。结果表明:在不同行驶工况下,该控制器在保证车辆跟踪精度基础上可有效提高行驶稳定性,具有较强的鲁棒性。     

数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制

研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题.系统中不确定项具有数值界,利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器.仿真实例说明了该方法的有效性.     

非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。     

Sufficient Conditions of Robust Schur Stability for Uncertain 2-D Polynomials

１　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｒｅｅｘｉｓｔｓａｋｉｎｄｏｆ２Ｄｄｉｓｃｒｅｔｅｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｕｎｃｅｒｔａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｒｓｕｂｊｅｃｔｔｏｒａｎｄｏｍｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｒｏｍｕｎｃｅｒｔａｉｎ１Ｄｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｓ,ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｐａｃｅｏｆｔｈｅｕｎｃｅｒｔａｉｎ２Ｄｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｓｉｓｏｆ（Ｍ＋１）×（Ｎ＋１）ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓａｔｍｏｓｔ．ＴｈｏｕｇｈｓｏｍｅｒｅｓｕｌｔｓａｂｏｕｔｔｈｅｒｏｂｕｓｔＨ…     

并行实时数字仿真模型稳定性分析的扰动方法

本文讨论并行实时仿真模型的稳定性分析。建立了耦合系数扰动方法和仿真步长扰动方法。对于两类测试方程组构造了并行仿真模型,并且证明了当仿真步长适当小时,它们将具有与原连续系统相似的稳定性品质。     

Perturbation Methods of Stability Analysis for Parallel Real-Time Digital Simulation Models

In this paper, the stability analysis for parallel real-time digital simulation models is discussed. The coupling coefficient perturbation method and the simulation stepsize perturbation method are established. For two classes of systems of test equations, we construct the parallel simulation models and prove that they have the stability behaviour which is similar to the original continuous systems.     

不确定Lurie型控制系统的绝对稳定性

讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性.用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件;建立了区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定与区间矩阵稳定的关系.     

Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于不确定性Lurie控制系统 ,给出了一组关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式 (LMI) ,通过这组线性矩阵不等式解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性 ,不必选择和调整参数。分别讨论了无穷扇形角和有限扇形角的情形 ,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。最后通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系 ,并说明了本文方法的有效性     

相关风险函数VaR的界

以VaR作为风险测度，利用Copula的有关理论给出美元／英镑和加元／英镑两支汇率的风险函数在一定水平下的VaR的最优边界。在比较不同类Copula的相关性时，用Kendall τ作为比较的依据。本文的方法对其他风险测度和由更多金融产品组成的组合投资同样适用。     

信息更新频率对供应链稳定性的影响

将信息更新频率作为影响供应链系统稳定性的系统参数之一,建立了可延期交货与不可延期交货两种情况的供应链库存控制系统模型。通过仿真实验确定了不同条件下供应链库存控制系统的稳定域。分析了信息更新频率对系统稳定性及对系统订货量和库存量波动的影响。研究结果证明通过提高信息更新频率,可延期交货库存控制系统的快速响应特性和稳定性都能得到明显的改善。而对于不可延期交货库存控制系统,由于不能延期交货,提高信息更新频率对系统特性的改进并不明显。根据研究结果提出了供应链成员决策的管理学建议。     

J2摄动影响下的卫星编队稳定性分析、仿真与构形设计

从坐标变换矩阵入手，得到小偏心率参考轨道卫星编队较精确的相对运动分析解，继而深入地分析在地球J2项摄动影响下编队构形的破坏机理并对构形破坏做出层次上的划分，为进一步地研究编队构形保持与控制方法提供思路；以此为基础，提出使卫星编队构形稳定的轨道约束条件，同时得到基于三轴(即参考卫星轨道的径向、沿迹向、轨道面法向)振动同步的编队构形设计方法；最后，通过使用STK软件的数值仿真证实了以上分析的正确性和方法的有效性。     

中国开放式基金业绩排序稳定性的Kendall检验

主要利用中国开放式基金的历史数据考察基金收益率、总风险、系统风险、非系统风险和特雷诺指数五项基本指标,用Kendall协同系数法对各项指标在多个时间段排序关系的稳定性进行检验。结果表明,基金的三项风险指标在各时间段的排序都具有十分显著的稳定性,而收益率和特雷诺指数无显著的排序稳定性。分析显示,基金风险指标表现出“风格效应”,其排序关系可以从基金的风格得到合理解释。本文的研究成果有助于加深了解中国开放式基金市场的特征,可为基金业绩的评估与预测提供参考信息。