气垫导轨实验中系统误差分析和修正

分析了气垫实验中常见的几种系统误差:粘滞性摩擦力所引起的系统误差,光电计时中的系统误差,平均速度代替瞬时速度引起的系统误差以及导轨不平直引起的系统误差.并讨论修正系统误差的方法或修正计算公式.     

测量平差函数模型的检验及精化

用假设检验方法检验测量平差模型是否存在系统误差,对存在系统误差的数学模型用半参数模型分离出系统误差,利用三次样条函数拟合系统误差,将系统误差参数化,达到精化平差模型的目的,结果说明半参数模型能有效修正参数模型中的系统误差.     

模式搜索开窗拟合系统误差的滤波方法研究

为消除导航数据中的系统误差,提高定位精度,在开窗拟合系统误差的卡尔曼滤波基础上,研讨窗口长度的确定方法和过程。引入最优化思想,通过模式搜索的方法完善了窗口长度确定环节,使之更适于编程。模式搜索开窗拟合系统误差的滤波方法在过滤系统误差时有更广的适用性。     

数据融合中系统误差估计的病态性及改善方法

数据融合系统中,传统系统误差估计算法在某些特定物理场景中表现出显著的病态性,估计结果不收敛。为了解决这个问题,该文首先深入分析产生算法病态性的物理场景并将其分为传感器密集型和目标密集型2类,然后将系统误差分解成相对方位系统误差和剩余系统误差2部分分别估计。理论分析和仿真实验表明:该方法在估计相对方位系统误差部分不存在算法病态性;在传感器密集型物理场景中,该方法在估计剩余系统误差部分对病态性进行有效控制;在某些物理场景中,该方法的算法条件数可缩减为传统方法的1%,方位系统误差估计样本方差可缩减为传统方法的1/5。     

系统误差的研究

在物理实验中,要用实验的方法研究各种物理规律,因此要定量地测出各物理量的大小,由于实验理论的近似性,实验仪器的灵敏度和分辨能力的局限性等等,得到的值是有误差的。误差可分为系统误差、偶然误差和粗大误差三类。随着测量技术的发展,研究系统误差理论就显得更重要了。发现系统误差必须从系统误差的来源着手,仔细研究实验方法和测量所依据的理论公式的完善性,分析实验条件和每一步测量是否符合要求等。根据系统误差的特点,采取不同的方法来消除系统误差。     

工程测量中系统误差的传播及消除

在相同的观测条件下 ,对某一量进行一系列测量 ,如果测量误差在大小和符号上呈现一致性 ,即按一定的规律变化或保持为常数 ,这种误差称之为系统误差。系统误差具有积累性 ,它对观测结果的影响很大 ,但由于系统误差产生的原因多种多样 ,性质各不相同 ,因而只能对不同的具体情况采取不同的处理方法 ,不可能得到某些通用的方法 ,故而在测量过程中 ,某些观测值中始终有残余的系统误差存在 ,这些残余系统误差的影响 ,使观测值函数也产生系统误差称之为系统误差的传播。1　系统误差的传播1 1　系统误差单独传播设已知观测函数Ｌｉ(ｉ=1 ,2……ｎ)…     

测量中系统误差的来源及其处理

本文简单分析了系统误差的主要来源及如何发现系统误差的存在及其影响规律;着重讨论校正或消除系统误差的方法。     

非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究

非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值残差序列中的系统误差,并对初始双差观测值进行修复,得到去除系统误差后的双差观测值序列。比较系统误差消除前后LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度、可靠性和搜索空间,结果表明:利用经验模态分解方法消除系统误差后,LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度和可靠性明显提高,搜索空间得到一定优化。     

牛顿环实验误差分析及改进

详细分析了“用牛顿环测透镜的曲率半径”实验中的系统误差,发现产生较大系统误差的主要原因.提出了减小该实验系统误差的方法——叉丝交点对准法,结果显示新方法所产生的误差明显减小.     

GPS参考站系统误差近实时估算方法

针对网络RTK技术中系统误差(主要包括残余的电离层与对流层及轨道误差等)的估算问题.提出一种近实时计算系统误差的方法.新方法采取两项措施,1)将经过双差电离层无关组合的码与相邻历元相位差值作为基本观测量;2)把系统误差当作待估参数,结合中长基线参考站已知坐标的先验信息,利用Tikhonov正则化原理和选权拟合方法,求解出系统误差.以1条中长基线的实测数据为例,新方法用2个历元数据就求解系统误差.与现有的方法相比新方法具有快速、使用方便等特点.     

数据中偶然误差和系统误差的分析与检验

分析了数据中误差存在的普遍性;在讨论偶然误差的特点、测度、分布的基础上,分析算术平均数与最小二乘原理和最大或然原则的一致性,给出了标准差的计算公式;对数据中系统误差以及系统误差的检验进行专门研究,介绍了五种实用性强、可操作的系统误差检验方法,为消除系统误差奠定基础。     

水表计量误差校验检测的分析和评定

本文通过分析水表计量误差在车间校验台上校验检测时的系统误差和随机误差,提出了校验台系统误差的纠正方法和计量误差验收极限的确定方法.     

论脉冲式激光测距仪的性能及其精度

本文对脉冲式激光测距仪的系统误差和偶然误差进行了研究,提出了分离系统误差的方法,分析了仪器的精度;对影响仪器性能的因素进行了分析,并用实际资料进行了论证;提出了系统误差影响仪器精度和性能的规律性问题,给出了处理方法。     

大学物理实验中系统误差的检验和消除

系统误差是影响测量精度的重要因素,它对测量结果有时会带来严重影响.系统误差的检验和消除方法是目前大学物理实验教材中常被忽视的问题.针对这一情况,对系统误差的检验和消除方法进行了专门研究,并通过具体实例介绍了大学物理实验中常用的系统误差检验和消除方法,为优化测量方法和提高测量精度奠定了基础.     

减小波纹法测物体转动惯量系统误差的新方法

对波纹法测体转动惯量系统误差的来源进行了研究和分析 ,并且提出改进措施和新的测试方法 ,减小了原方法的系统误差 ,提高了测量精度     

移动机器人里程计系统误差的校正方法

为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校正里程计系统误差的方法,并设计校正实验来校正系统参数——左右轮子的直径和轮距.该校正方法分别考虑了系统误差对机器人直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的实验数据校正系统参数.实验结果表明,校正后的系统参数更接近其实际值,系统误差更小,系统定位精度更高,并且实验简单,容易操作.     

强直流传感器校验中电压差值法系统误差

分析了强直流传感器校验中电压差值法产生的系统误差，针对电流－电压传感器和电流－电流传感器，均推导出系统误差的表达式，讨论了系统误差的主体及方法误差的确定，对校验系统所用的设备，给出了参数合理选择的依据。     

论削减恒定系统误差的实验技术手段

以大学物理实验中的具体实验项目为基础，提出了恒定系统误差对测量结果的影响，剖析了大学物理实验项目中的几个典型实验的系统误差的来源，提出了削减恒定系统误差的实验技术手段，即：交换法、代替法、异号法、避开法、求差法，并对这5种方法在具体的实验项目中削减恒定的系统误差进行了阐述。     

用电流表测电阻实验设计研究

对用电流表测电阻实验进行设计研究,给出用电流表测量电阻的阻值实验设计的条件和要求,阐述实验原理和仪器选择,讨论系统误差,并提出减小、消除系统误差的方法.     

输油管道泄漏检测信号的统计处理方法

提出了一种对输油管道泄漏检测信号的统计处理方法。实际应用表明 ,该方法可以有效地滤除粗大误差、累进性系统误差和周期性系统误差 ,为管道监测部分提供了可靠的数据 ,大大降低了系统的误报警率