菠萝采摘机械手的设计

根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种机械式的采摘机械手,该机构操作简单,安全快捷。工作时通过对菠萝柄进行剪断,配合采摘人员,可顺利采摘菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,最大程度保护采摘人员。     

一种机电网综合设计的水果采摘机

针对当前水果采摘效率低、收集困难的现状,设计了一种机电网综合的水果采摘机。利用摄像头和Wi-Fi实现观察和定位,通过摆动导杆机构和限位开关实现自动剪切,通过伸缩杆和可拆卸收集网实现不同高度水果的采摘和收集。对采摘机的结构、性能和软硬件系统进行了详细设计,制作的样机小巧便携,有效地提高了采摘效率。     

振动式红枣采摘机的研制

以便捷、实用、高效地采摘红枣为目的设计出一种振动式红枣采摘机。产品模拟手工采摘红枣,通过振动采摘机构、升降机构以及收集机构之间配合从而实现红枣的采摘。实验证明,红枣采摘机工作稳定,性能可靠,功能实现效果好     

自走式柔性智能苹果采摘机设计

为了提高苹果采摘效率,设计了一种一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送等功能的苹果采摘机。该机器由运行系统、苹果识别定位系统、采摘系统和手臂伸缩系统组成,保障作业的准确性及高效性。产品样机在佳木斯市四丰果园进行了试验检测,作业对象为佳木斯特产123小苹果。试验表明,采摘机能快速识别、精准采摘苹果,与人工作业相比采摘效率提高了45%、漏摘率低于4%、苹果损伤率低于4%。自走式柔性智能苹果采摘机的试验研究为提高果园作业自动化程度提供了理论依据及参考。     

基于圆纬机电子选针控制系统对自动调线机改造与实践

自动调线机也称为电子自动变色调线机或称电子自动间调线机。本文建立在已研制的圆纬机电子选针器控制系统的基础上，讨论了电子选针器与调线机机器手指相配合实现自动变色选线过程及原理、设计方案，并重点介绍实现自动变色调线机控制系统的关键技术及改造实践。     

热敏电阻伏安特性自动测试系统

利用PC机通过RS－232C标准串行接口同智能万用表组成自动测试系统，通过并行打印接口控制外围接口电路，实现电压程序控制及通道自动转换，并实现了对热敏电阻伏安特性曲线的自动测试和自动数据处理。该系统能同时对10只热敏元件进行测试，各个通道具有单元单独击穿自动保护电路，程序VISUAL C＋＋6．0语言编写。     

改性菠萝皮渣纤维素固定化菠萝蛋白酶研究

为了探究改性纤维素作为固定化酶载体的可行性,在离子液体中用L-丝氨酸对提取的菠萝皮渣纤维素进行均相改性,并将改性菠萝皮渣纤维素用于固定化菠萝蛋白酶。采用傅里叶变换红外光谱仪、热重分析仪以及X射线衍射光谱仪对菠萝皮渣纤维素、改性菠萝皮渣纤维素以及固定化酶进行了表征。结果表明,菠萝皮渣纤维素被成功改性,晶体结构从纤维素Ⅰ型转变为纤维素Ⅱ型;菠萝蛋白酶成功地固定在改性菠萝皮渣纤维素上,且固定化酶较改性菠萝皮渣纤维素的热稳定性得到提升。对酶的固定化工艺和酶学特性进行研究,结果表明,固定化酶的优化制备工艺为菠萝皮渣纤维素与离子液体的质量比为3∶100,L-丝氨酸与菠萝皮渣纤维素的质量比为1∶1,戊二醛溶液体积分数为1%,交联时间为1.0h。与游离菠萝蛋白酶相比,固定化菠萝蛋白酶具有更好的温度稳定性和酸环境稳定性。     

数控强力旋压工艺自动后勤处理技术及应用

描述了根据数控强旋机的特性，从已有的刀具轨迹文件出发，经过一系列处理生成了数控代码的过程。数控代码的自动生成解决了手工编程所带来的各种弊端，并解决了任意曲母线的旋压加工空间，从而极大的提高了生产效率。     

话说菠萝

正黄金色的菠萝是很多人的最爱,今天,就让我们来感受一下这种热带水果的魅力。菠萝(Ananascomosus)属凤梨科,凤梨属草本果树。原产南美洲的巴西热带雨林区,目前主要生产国有泰国、菲律宾、中国、印度尼西亚、巴西、美国、肯尼亚等。菠萝又叫篓子(海南)、凤梨(台湾)、黄梨、玉梨(广东)。菠萝植物学特性菠萝是多年生单子叶常绿草本植物,株高0.5～1米,具纤维质须根     

红花采摘腔室气流场仿真优化设计与试验

以提高采摘后红花丝收集效率和采收质量为目标,优化设计便携对辊式红花采收机采摘腔室内的气流场,基于Fluent流体仿真软件建立了红花采收机气固两相流分布模型,根据实测的红花采收机相关数据,确定边界条件和模型参数,得到不同导流孔参数下气流场分布.设计了与模拟条件相同的验证试验,利用高速摄像与试验设备对仿真结果进行验证分析,...     

N0501006 玉米秸皮瓤自动分离生产线

玉米秸的皮可用于造纸，瓤可做为饲料喂牛，实现农作物秸杆的综合利用，保护环境。玉米秸皮瓤自动分离生产线由自动进料机、皮瓤自动分离机和收集机三台单机组成，主要用于将玉米秸的皮、瓤用机械方式自动分离。该型生产线的工作原理是自动进料机由人工将玉米秸秆放到输送带上，通过整理机将玉米秸秆排列送入到分离机中；玉米秸在去叶机构及夹持机构的作用下前行，迎面遇到船形劈刀，     

浅谈自动栏杆机扭矩电机的控制

介绍了扭矩电机的主要特点及自动栏杆机扭矩电机的负载特性,指出通过控制扭矩电机两端的电压,可以控制电机的输出扭矩。     

软枣猕猴桃全自动采摘机器人设计

为解决软枣猕猴桃不能够实现全自动采摘的问题,从视觉监测、超声波测障等方面进行研究,设计一款软枣猕猴桃全自动采摘机器人,通过单双目相机对软枣猕猴桃进行拍照,由图像识别、采集装置进行记录,传输给图像处理装置进行精准识别采摘,同时本机器配有自动导航避障装置精准识别方位进行控制路径实施精准避障导航,能够实现采摘和收获的自动化,极大地降低采摘损耗和人工成本。     

菠萝叶碱法制浆及漂白工艺的研究

研究了菠萝叶的纤维形态及化学成分，比较了菠萝叶的硫酸盐法和烧碱法制浆工艺。同时探讨了浆料的漂白性能，试验结果表明，菠萝叶是一种良好的长纤维造纸原料，其碱法浆性能好，利用次氯酸盐二段漂白可使浆的白度达到７０％。     

海外成果集锦

海外成果集锦家“自动气氛管理机”这种“自动气氛管理机”简称ＡＡＭ，内置人工智能机，能２４小时自动调节居室内环境，可逐步取代传统冷气机。该机采用窗口式设计，可不断自动调节室内的气温、气压、湿度、清新空气输入量、风向、灯光亮度，以至于气味，从而可创造一种...     

新型苹果采摘机器人的设计与试验

农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。     

汽车空调风门伺服电机半自动装配装置的设计

一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置，其特点是由一工位机和二工住机自动装配与人工组装相结合的装配工艺，实现了PcB板，马达．壳体的自动装配和计量控制涂油，点油，自动检测马达工作电流和PcB板反馈电压，确保了电机电路正常，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。     

火车车钩舌面仿形自动堆焊机仿形系统设计

火车车钩舌面经常需要进行焊补，传统的手工堆焊工效低且质量差，为配合仿形自动堆焊机的研制，本文设计了自动堆焊机的控制系统，该系统采用眦控制技术，两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动，实现三坐标、多道自动堆焊，保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明，该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形，并使Z向工作台在规定的时间内上下运动，保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率，达到其技术要求。     

冻干方法的优选和草菇与菠萝的冻干研究

对热辐射与搁板加热下的冷冻干燥的升华阶段进行了分析，并以草菇和菠萝进行实验研究，得出了草菇和菠萝的最佳升华室压，阐述了适宜冻干方法的选择。     

饲草压捆机饲草喂入机构角加速度仿真分析

针对自行设计的固定式半自动饲草压捆机中的饲草喂入机构运动特性进行了分析,根据全微分法,考虑到实际制造安装误差,结合区间分析法,建立了其角加速度运动方程及其运动精度矩阵方程,并采用MATLAB进行编程求解,为今后饲草压捆机优化设计提供了理论依据。