一类三阶非线性系统的稳定性

随着科学技术的发展,微分方程的稳定性得到广泛的应用.在三阶常系数线性系统的Liapunov函数的基础上,通过变换将一类三阶非线性系统化成它的等价系统,采用"类比法"构造了一类三阶非线性系统的Liapunov函数,从而推出了该系统的平凡解渐近稳定的条件.     

非线性系统的输入输出稳定性

首先定义了较为广泛的有界增益稳定性；然后证明了有界增益稳定算子全体作成线性赋范空间；接着进一步研究了这类映射的性质，并利用算子范数给出了反馈系统内稳定的充分条件．     

一类三阶非线性系统的全局稳定性

本文运用类比法构造了一类三阶非线性系统的Liapunov函数,并得到了该系统的零解全局渐近稳定的充分条件。     

一类三阶四阶非线性微分方程的稳定性

应用类比法及其技巧构造Liapunov函数,给出了一类三阶四阶非线性微分方程零解的全局渐近稳定性的充分条件。     

一类四阶非线性系统的稳定性

本文在四阶常系数线性系统李雅普诺夫函数的基础上,将四阶非线性系统化成它的等价系统,然后利用“类比法”构造了一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数,并给出该系统的零解稳定性条件。     

一类高阶非线性系统的零解稳定性

由Барбащин公式得到的四阶常系数线性系统的Ляпунов函数出发，通过类比法构造了一类四阶非线性系统的Ляпунов函数，并由此得到了这些系统零解的全局渐近稳定性的充分条件     

一类三阶非线性系统的全局渐近稳定性

利用三阶线性系统的Liapunov函数,运用类比法,构造出一类三阶非线性系统的Liapunov函数,研究了该系统的零解全局稳定性,并得到各自零解全局渐近稳定的充分性准则。     

一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性

运用类比法,构造了一类四阶非线性系统的Liapunov函数,得到了该系统的全局稳定性.     

一类三阶非线性系统的全局稳定性

利用Liapunov方法讨论一类三阶非线性系统的全局稳定性，得到了系统在一些较弱条件下的全局稳定性．     

一类非线性中立型变延迟积分微分方程的稳定性分析

讨论了一类非线性中立型变延迟积分微分方程的稳定性.针对非线性中立型变延迟积分微分方程的模型方程,给出方程理论解稳定的条件并给予了证明;其次研究了线性θ-方法求解方程的数值稳定性,证明了A-稳定的θ-方法求解非线性中立型变延迟积分微分方程是稳定的.     

一类四阶非线性系统的全局稳定性

为了研究一类四阶非线性系统的平凡解的全局渐近稳定性，利用四阶常系数线性系统的Liapunov函数公式，通过“类比法”，构造了该类四阶非线性系统的Liapunov函数，并推出了该系统平凡解全局稳定性的一个充分条件．     

一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制

运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。     

关于一类非线性方程稳定性的研究

对一类非线性方程解的稳定性进行研究。采用考察方程的解的渐进性方法,在方程定性研究的基础上,对一类方程的稳定性进行判断,得到稳定性的两种等价判断条件,最后,用具体例子对定理进行了验证。     

一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究

针对传统的模糊自适应控制方案进行了研究。在此方案的基础上加入鲁棒补偿项，利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性，并放宽稳定条件到w有界。且取消了对非线性系统部分条件的限制，扩大了适用范围。最后对倒立摆对象的仿真结果表明控制策略的有效性。     

基于观测器的一类离散非线性系统的控制

研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈控制器设计方法.并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件.     

一类三阶非线性时滞系统的全局渐近稳定性

运用类比法构造Lyapunov函数,讨论了一类三阶非线性时滞系统的稳定性,给出了其零解全局渐近稳定的充分性准则.在证明过程中,去掉了一般要求Lyapunov函数具有无穷大这个较强的条件,只要求系统的正半轨线有界,对于正半轨线的有界性是利用了类似构造Poincare-Bendix-son环域外边界的方法来判定.最后,给出了一些具有一般意义的三阶非线性系统推广而成的时滞系统的全局渐近稳定的结果.     

一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定

讨论了一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定问题。非线性函数满足二次受限条件。首先给出了保证非线性离散广义马尔可夫跳跃系统正则、因果,在原点的邻域内有惟一解,且随机稳定的一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)充分条件。然后利用奇异值分解方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例验证了本文方法的有效性。     

一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.