桥式起重机控制线路改进

分析了PQS1型主令控制线路，指出其不足之处在于对操作人员的综合素质和业务能力要求高，劳动强度大；提出了用简单触点的“记忆”代替脸脑的记忆，用控制线路的自动切换避免人工操作失误，适用于原设备的改进方案，线路安装简单，具有广泛的实用价值。     

桥式起重机电气调速系统的改造

主要研究桥式起重机主起升机构调速系统，为工厂桥式起重机电控系统改造提供一种参考。电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速一般不太适合。大多数需采用电气调速。传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法。该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同行步控制。经仿真,结果该方法比已有方法缩短了控制时间。     

桥式起重机“扭摆”现象分析及改进

本文论述了5t桥式起重机大车运行中出现的“扭摆”现象,分析其原因,并针对性地提出解决措施,且应用于生产实践中,取得较好的效果。     

桥式起重机啃轨原因分析及改进对策

为了解决桥式起重机大车在运行中出现的啃轨现象,从起重机啃轨危害出发,对桥式起重机大车在运行中出现的啃轨原因进行分析,得出车轮制造及安装质量问题是造成啃轨的主要原因。通过减小车轮直径差,调整大小车轮垂直偏斜,调整大小车轮水平偏斜等方法来改善轨道,从而消除啃轨的影响,该方法对安全生产具有一定的指导意义。     

桥式起重机运动模拟

在桥式起重机是应用最为广泛的起重机械，文章综合应用现代设计手段和方法，在桥架、起升机构、小车运行机构和大车运行机构的基础上，建立三维运动分析的数学模型，从而对整机和各部件的运动速度、加速度以及因运动引起的载荷进行分析，模拟各种运动规律和运动轨迹，从而实现起重机运行情况的模拟，为起重机的设计提供可靠的参考依据。     

PLC控制在桥式起重机检测中的应用探讨

桥式起重机是一种间接,并不断循环的机械,桥式起重机目前广泛应用于船舶、冶金、化工等企业。其中 PLC系统具有功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。为保证桥式起重机工作的安全可靠,需对其进行定期检测,以 PLC系统为基础,阐述了起重机的检测过程以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计内容。     

15吨电动桥式起重机起升限位机构常见故障及改进

本文针对15吨电动桥式起重机起升限位行程开关的缺陷及运行中的实际情况,提出技改,解决了相应的安全隐患。     

桥式起重机神经网络自适应滑模定位防摆控制

针对桥式起重机非线性、存在外界干扰的特点,提出了一种神经网络自适应滑模控制器。首先采用拉格朗日法建立桥式起重机动力学模型;然后在分层滑模控制器的基础上,设计了径向基函数(RBF)神经网络权值自适应更新率,利用RBF神经网络补偿系统的非线性与外界干扰引起的不确定上界,并利用粒子群算法对控制器参数寻优,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性;最后设计了1组仿真实验和1组在搭建的实验平台上的验证实验,仿真结果表明:在非线性及外界干扰作用下,神经网络自适应滑模控制器可以快速实现小车定位和负载消摆,控制器可以消除不确定上界对系统的影响。实验结果也表明,所设计的控制器可以使桥式起重机达到控制目标,具有一定的抗干扰能力。     

浅谈桥式起重机啃轨现象分析及改进方法

啃轨是双梁桥式起重机故障的一主要形式，本文论述桥式起重机大车运行中出现的啃轨现象，分析其产生原因，并针对性地提出解决措施，且应用于生产实践中，取得较好的效果。     

葫芦门式起重机金属结构优化设计

作者用复合形法对1台门式起重机的金属结构进行优化设计计算。根据不同的运行状态选用不同的数学模型,以金属结构的重量最轻为目标,采用37个约束条件,首先优化选定主梁断面形状,再进行各部分尺寸的优化计算,得出经济合理的最优结果。     

气动平衡吊气控回路的研究

阐述了气动平衡吊气控回路的设计原理，着重分析了平衡回路，并提出了确定气控回路主要参数的计算公式。     

提升机自动控制电路和自动变速装置的设计

介绍了一种可以减少提升机起动负荷及落地冲击的新型电路和变速系统．     

桥式起重机的变频调速新方法

本文介绍了一个控制桥式起重机的变频调速系统，它根据桥吊的特殊性能要求，采用矢量控制方式，具备平滑调速、能量回馈、顺序制动等功能。本控制系统已在某电厂发电机房桥吊上投入使用，运行效果良好，完全满足用户要求。     

一种控制蔡电路的分岔和混沌的方法

提出了用系统单变量的比例微分反馈实现蔡电路的分岔和混沌控制的方法.首先根据理论分析求出使蔡电路中不动点稳定的k1的取值范围和使系统发生Hopf分岔的临界值k0,然后对受控的系统做出了以k1(k1>k0)为控制参量的系统分岔图.由分岔图可以得到将系统控制到各种nP周期轨道的k1的取值范围,在这些范围内适当选择k1值,可以将蔡电路控制到1p,2p,3p,4p,6p和8p等周期轨道.数值仿真结果验证了这种控制分岔和混沌方法而且证明了理论结果的正确性.     

单片机在钢缆拉丝退火炉温度控制中的应用

阐述由８０３１单片机和接口电路组成的钢缆拉丝退火炉温度闭环控制系统的工作原理和主要设计方法及其应用。     

也谈行程阀控制的顺序动作回路

也谈行程阀控制的顺序动作回路胡维国（宝鸡文理学院机械工程系，陕西·宝鸡，７２１００７）１．原文抄录图６－２３ａ（本文图一）为行程阀控制的顺序动作回路，在图示状态下，ＡＢ两液压缸活塞均在右端。推动手柄，使阀Ｃ左位工作，缸Ａ左行，完成动作①；挡块压下行程...     

桥式起重机微机测试系统的研制

本文研究桥式起重机微机检测系统——CCAT系统的建立,探讨用微机对桥式起重机的桥架、机构的性能参数进行自动检测的方法和手段。该系统具有效率高,精度高,易操作等特点,能直接为生产实际服务。     

黑颈鹤种群动态模型的进一步研究

对文「１」乌蒙山区黑鹤种群动态的模型利用矩阵的方法作了进一步的分析，除计算出文 「１」通过模拟得到的黑颈鹤种群年增长率和稳定的阶段分布处，还求出了文「１」水得到的几个与黑颈鹤种群动态有关的生命参数；     

起重船吊杆在波浪作用下的动力响应

固定式起重吊杆在海上出事故的情况经常发生。根据实际需要,作者在综合应用流体、固体力学较新知识的基础上,经过分析研究,提出起重船吊杆在波浪作用下的动力响应问题的力学模型、计算方法,并给出实例。其目的是为今后起重船吊杆设计计算波浪引起的振动提供一个可行的途径。