三爪自定心卡盘夹紧力及极限转速的测定

阐述了应用遥测法测定三爪卡盘夹紧力及极限转速的原理和方法,并就测力传感器刚度对夹紧力损失的影响进行了分析。介绍了如何利用现有机床进行高转速试验。     

液压夹紧机构在车床上的应用

介绍了蝶簧夹紧液压放松机构及液压增力夹紧机构的工作原理及在车床上的应用，并进行了性能比较。     

机床主轴夹持力的研究

本文通过理论计算和实验的方法，找出了车削工件的动力松驰与主轴转速之间的关系，确立了极限转速的概念，为安全操作提供了依据     

圆偏心轮夹紧机构的力分析

摒除了教科书中圆偏心轮夹紧机构力分析的强行假设，从全部外力总平衡出发，利用图解中的几何关系，推导出夹紧力的解析结果。经过整理，其形式与教科书中的表达式相似，同样具有使用方便之价值。在此基础上，还进一步阐明了最小夹紧力的计算方法。     

机器人手爪的功能分析与设计研究

本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍，对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究，在分析了机器人手爪的有关设计要素后，提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路，为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

圆偏心夹紧机构在机床上的应用

从理论上分析了对圆偏心夹紧原理、特性及自锁备件，利用圆偏心的机构特点，实现了机床尾座的夹紧。该方法操纵方便，夹紧可靠。     

可转位机夹刀具夹紧力研究

本文分析偏心式夹紧结构的力学性质，提出改进这种夹紧结构力学性质的方法。也对直杠销式夹紧结构的夹紧力进行计算。     

XH714加工中心的夹刀机构

章以XH714立式加工中心为例，简要介绍了加工中心的夹刀机构，包括夹紧力、动作时间和接触应力的计算，从而对加工中心的夹刀机构得到认识和了解。     

球磨机转筒临界转速与脱离角的计算

本文给出了球磨机转筒临界转速的定义，并由此导出确定临界转速的方法，在分析钢球在转筒内运动的基础上，导出钢球脱离角的计算公式。     

机器人抓取工件时手部夹持器驱动力的分析

本文研究的是机器人爪操作器手部突持器抓取工件时，与“手爪开闭自由度”有关的问题．例如：相对这个自由度，必须配备一个驱动系统，因此如何确定该系统的驱动力成了机器人手部夹持器设计中一个至关重要的问题．本文以ＲＲＰＲＲ操作器抓取圆柱齿轮为例，分析如何确定机器人手部夹持器的驱动力．     

焊丝镀铜工艺研究

将现有的常规预处理工序除油、除锈、活化、预浸合并为一步工序,即“四合一”预处理;常温下,应用具有高速电镀特性的镀液和镀槽设备,使镀铜速度提高了三倍;增添了一步快速钝化工序,焊丝表面色泽、铜层结合力和耐蚀性等均已达到国家的标准质量.     

链速的最佳选择

链传动存在着链速与紧边总拉力的对应关系。本文只是条件性地讨论这一对应关系,从而寻求链传动工作时的最佳链速。     

U型钢可缩性支架的初始缩动条件

Ｕ型钢可缩性支架的缩动与否，取决于支架卡缆预紧力及搭接部分两端的内力。本文根据Ｕ型钢可缩性支架搭接部分的传力特点和摩擦条件，建立了Ｕ型钢可缩性支架的缩动准则，为支架的力学分析及支护参数的确定提供一种理论根据。     

高性能差速器的理论研究

从理论上分析了汽车差速器的性能要求，提出一种新型－以曲柄滑块机构来代替传统的圆锥齿轮差速器。指出该机构作为差速器后，左右半轴满足普通差速器转速和扭矩的要求，其尺寸改变后，左右半轴相对于差速器壳的传动比是变化的。计算结果表明，新型差速器的理论锁紧系数可达１．９６，汽车的通过性能大幅度提高，是一种理想的差速器。     

考虑切入效应的立轴平磨再生稳定性分析

本文在考虑磨削过程砂轮与工件之间相对振动速度的基础上,提出了一个包括切入效应在内的动态磨削力模型和相应的磨削过程框图,并据据磨削系统的特征方程,推导出相应的无条件稳定判别式,由此绘制了极限磨削宽度b_(11m)和工作台转速N_w之间的理论稳定性曲线。     

非对称油膜力作用下碰摩转子系统动力学分析

综合考虑非对称油膜力、非线性刚度和非线性摩擦力的影响,建立了碰摩转子系统动力学模型.采用数值分析方法分析了碰摩转子系统的非线性动力学行为,研究了转速、非线性刚度比和速度影响因数对碰摩转子系统分岔和混沌行为的影响.发现非对称油膜力、非线性刚度和非线性摩擦力对转子系统动力学行为的影响与转速有很大关系,碰摩转子系统可以在较大参数范围内出现混沌运动状态,并且混沌运动的演化规律更为复杂.研究结果为今后有效识别同类转子故障提供可靠的理论基础和参考依据.     

非对称油膜力作用下碰摩转子系统动力学分析

综合考虑非对称油膜力、非线性刚度和非线性摩擦力的影响,建立了碰摩转子系统动力学模型。采用数值分析方法分析了碰摩转子系统的非线性动力学行为,研究了转速、非线性刚度比和速度影响因数对碰摩转子系统分岔和混沌行为的影响。发现非对称油膜力、非线性刚度和非线性摩擦力对转子系统动力学行为的影响与转速有很大关系,碰摩转子系统可以在较大参数范围内出现混沌运动状态,并且混沌运动的演化规律更为复杂。研究结果为今后有效识别同类转子故障提供可靠的理论基础和参考依据。     

喷射混凝土施工中参数计算与回弹分析

本文阐述了喷射混凝土施工中,喷射速度和喷射冲击力的变化规律并对回弹作了初浅的理论分析。提出了提高喷射效果和降低回弹率的措施。     

悬臂掘进机截割头牵引速度和牵引力的变化规律

本文根据悬臂掘进机工作机构的液压回转装置，导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式，分析了在采用不同的液压回转装置时，截割头牵引速度和牵引力的变化规律。     

新型滤尘风机的研制初探

为了节约占地面积,充分利用回转气流的离心力,研制了新型滤尘风机。它的外型类似于离心风机,除了主要的风机部件外,还有其独特的锥形滤网、集灰罩和集尘袋。它靠高速旋转的滤网产生的离心力分离纤尘,同时空气又可经过滤网,达到既可滤尘又可送风的目的。锥形滤网是关键部件。从样机的工作情况来看,尚需继续不断改良和完善,前景是良好的。