冻干SOD溶液时FUZZY—PID控制器的应用

介绍了FUZZY－PID控制器在冻干SOD溶液时的应用，重点叙述了这种控制算法及现场调试，并进行仿真。     

基于FUZZY推理的自调整PID控制器设计

在工业控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规的PID控制算法难以满足要求,本文通过对模糊规则进行推理和决策,提出了在线整定PID控制器三个参数的方法.从而对各种被控对象、不同控制指标都能实现PID的最佳调整,取得理想的控制效果.     

基于RBF神经网络的PID控制在锅炉温度系统中的应用研究

目的提高电厂锅炉温度系统控制的可靠性和安全性,达到精确控制。方法提出一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制器,建立3层神经网络模型。结果在RBF-PID控制过程中,由神经网络RBF在线辨识得到梯度信息,然后根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整,从而改善系统的控制品质。结论仿真结果表明,基于RBF神经网络的PID控制较传统PID控制有较强的鲁棒性,提高了实时性能,获得了更好的控制效果。     

增量式PID控制在温控系统中的应用

温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍,具有典型的意义,而温控系统通常是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大的关系.针对这一问题,在温度控制实验系统中,设计了一种增量式PID控制算法实现了对温度的控制.通过实验表明,该算法的控制效果要优于传统的PID控制算法,对于工程实际应用具有较强的借鉴作用.     

锅炉水温控制系统的PID调节

本文针对锅炉水温控制装置,以西门子S7200为核心控制设备,利用西门子模拟量模块EM235对温度模拟量信号进行采集和处理,通过S7-200的PID指令实现对锅炉水温的调节。     

浅谈DeltaV系统中锅炉汽包水位的PID调节

现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高,汽包容积相对变小,水位变化速度快,因此锅炉汽包水位高度,是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数,而对锅炉汽包水位的PID调节尤为重要.     

基于模糊PID控制的火炮随动系统

常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。     

2自由度PID锅炉过热汽温调节系统的研究

本文提出了一种２自由度锅炉过热汽温调节系统。分析及仿真表明，２自由度ＰＩＤ可大大提高过热汽温调节系统的调节品质。     

适用于温度系统的预测自适应PID控制方法

对具体的温度系统,虽然大多数控制方法可以达到良好的控制效果,但需要许多参数调节过程和其他前期工作,针对此问题,提出一种能普遍适用的,结合模型预测控制的自适应PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法.该方法包含一种简易的建模方法,通过该模型得到预测的系统输出,以未来一...     

模糊PID控制在除氧系统中的应用

目的对除氧器进行控制,达到更好的除去有害气体、尤其是水中溶解氧的目的,减小锅炉设备的腐蚀。方法对除氧系统进行深入分析和研究,提出用模糊PID方法对除氧器温度进行控制,使用MATLAB的模糊工具箱结合SIMULINK对系统进行仿真,比较模糊PID控制和常规PID控制的仿真结果。结果模糊PID控制较常规PID控制响应速度快,系统超调量小,鲁棒性好,调节精度高。结论可使除氧器温度控制在104±3℃,达到控制要求。     

CFB锅炉蒸汽压力的模糊自校正PID控制

针对循环流化床燃烧控制系统的特点,以主蒸汽压力为被控对象,设计了一个模糊自校正PID控制器并进行了仿真研究。该设计的特点是将常规的PID控制与模糊控制相结合,在PID调节的基础上,采用模糊推理的思想,根据不同的e、ec对PID的参数Kp、Ki、Kd进行自动调节。仿真结果表明,该控制器对蒸汽压力具有良好的控制性能。     

FUZZY控制系统的稳态分析

本文对现有几种输出结构的摸糊控制器的稳态性能进行了分析,综合了它们的优点,提出了一种性能更好的摸糊控制器输出结构。本文的分析方法和结论可作为模糊控制器设计的参考依据。     

Simulink实现非线性系统PID校正

本文对某被控对象进行了分析,得出了原系统的稳定输出值,为以后仿真中的参数置入提供了依据。依据实用的原则初步确定了系统中要采用的非线性PID模型。通过对原系统输入输出的分析构造出了加入非线性PID后的系统模型,并在此础上得出了整个系统的Simulink模型,通过Simulink中的NCD模块优化求出了非线性PID中的比例参数Kp,Ki,Kd。通过对仿真结果的分析,得出了所构建模型切实可行的结论。     

温度控制仪表的模糊PID控制

各种温度控制系统有着不同的物理模型和结构参数,通用的温控仪表难以使每一具体的系统达到最佳性能。文中提出了温度控制仪表的模糊ＰＩＤ控制技术,它以模糊控制理论为基础,对通用的温度仪表进行了模糊ＰＩＤ控制,以使仪表对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。     

汽车自动巡航系统的PID控制

本文对汽车巡航控制系统,基于PID控制理论针对定速和跟车两种驾驶模式进行控制研究。通过MATLAB仿真表明：采用增量式PID控制方法结构简单、控制策略成熟、易于应用,且能够获得理想的定速巡航和跟车巡航控制效果。     

基于m文件的Fuzzy—PID控制系统仿真

针对一些非线性系统的控制,本文提出了基于m文件的Fuzzy—PID控制系统仿真,通过Matlab仿真软件得到其仿真波形和模糊控制查询表。由m文件编程设计的Fuzzy—PID控制系统,根据实际情况的要求可以很方便的修改相应的控制参数和控制规则。对于Fuzzy—PID控制系统的核心部分-模糊控制查询表来说,通过运行m文件编程设计的程序生成模糊控制查询表的方式比利用计算公式计算得出的方法具有方便和准确的优点。     

基于PID算法的锅炉温度控制系统的实现

从软件方面讲述了用PID算法实现锅炉水温自动控制的原理。在控制过程中主要应用AT89C51、555定时器、LED显示器、8255、MAX232等芯片,对锅炉温度控制系统的系统结构进行了介绍,并对PID温度控制系统的工作原理和设计方法做了详细的阐述。     

CFB锅炉主汽温度模糊PID控制研究

通过对CFB锅炉主汽温度动态特性的分析,针对主汽温度的大迟延、大惯性、慢时变及扰动因素多的特点,研究了模糊控制与PID控制相结合对主汽温度进行控制的策略.仿真研究表明,这种方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标.     

球杆系统的内模PID控制

本文针对开环不稳定球杆系统,提出了一种内模PID控制器设计方法.首先通过机理分析建立了系统的数学模型,并利用一阶环节逼近模型中的积分环节,然后在此基础上根据内模控制(internal model control,IMC)原理设计了系统控制器,并推导出了相应的内模PID控制器,与常规PID控制器相比,该控制器仅有一个可调参数,且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点.仿真和实验结果表明,内模PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置,具有良好的稳定性和鲁棒性.     

锅炉汽包水位自整定模糊PID控制

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统.在建立锅炉汽包水位调节系统的基础上,运用自整定模糊PID控制对汽包水位进行控制.并对控制器的设计进行仿真分析,结果表明自整定模糊PID控制改善了汽包水位控制系统的静、动态特性,从而实现了对锅炉汽包水位的最佳实时控制.