基于FPGA的多路视频实时处理系统

针对传统多路视频监控系统控制不灵活,处理速度慢,系统无法对各路视频信号进行视频算法等问题,介绍了一种采用FPGA设计多路视频实时处理和显示的系统方案. 通过使用单片FPGA硬件方式实现多路视频的采集、格式转化、视频缓存、视频算法处理、视频拼接和显示,并可以进行多路视频与其中任意一路视频切换显示和处理,同时系统支持对每一路视频进行不同的算法处理. 该方案利用FPGA的并行处理能力,可以实时处理和显示4路视频,帧频达到了15帧/秒,每一路视频信号的处理时间不超过4 ms. 该方案具有低成本、低功耗、实时性好、扩展性强等特点,适用于目前常用的视频监控应用场景.     

钻孔摄像机器人视频序列拼接

针对检测过程中视频序列展开拼接过程中标定难、且匹配效率低及耗时长的缺点,提出了一种新的钻孔内壁视频序列拼接的方法.首先对读取的视频均匀采样,得到视频序列;然后对取样的图像帧进行圆心提取以及环带图像选择,完成环带图像展开,重投影为矩形图像;采用棋盘格标定的方法,设置畸变校正参数,对展开后的矩形图像进行畸变校正;采用基于模板匹配的特征匹配策略进行拼接,得到钻孔内壁展开图像;最后根据内壁图像,生成立体内壁图像模型.结果表明该方法数据量小且处理效率高,满足可视化需求,可用于岩体的质量评价,保障施工安全.     

对地观测大数据处理:挑战与思考

通过航天航空飞行器搭载的传感器对地球进行观测可以获得地球全面而系统的信息.随着空间信息技术的高速发展,对地观测领域步入了大数据时代.在分析对地观测数据处理与服务的全流程及其算法的基础上,总结出“大数据时代”对地观测数据处理面临的挑战——“数据密集型计算”问题,并指出解决这一问题应该在系统平台、处理算法和服务模式3个方面开展创新性的研究工作.     

摄像系统网络接口的研究

提出了摄像系统的网络接口模块设计，包括视频的采集转换、压缩编码和基于以太网的实时传输等部分；讨论了网络接口和视频处理．     

空间对地观测技术发展及应用

介绍了对地观测技术的国外发展情况,从国家安全的角度分析了对地观测技术的发展趋势;接着结合国内对地观测技术发展现状,分析了我国对地观测系统发展存在的差距,从对地观测对国家安全的重要作用出发提出了启示和建议。对地观测系统可以满足面向各种应用的对陆地、海洋、大气等各个层面的全方位、立体观测信息需求,在维护国家安全、促进经济建设和推动技术发展等诸多方面发挥着越来越重要的作用。     

基于特征的航空视频序列拼接方法

针对航空侦察视频序列,提出了一种基于特征点的视频序列拼接方法,论述了该方法的流程和模块。该方法矫正了航空视频序列中普遍存在的径向扭曲;改进了SIFT特征提取和匹配策略,缩短了算法的时间;提出了改进的RANSAC算法用于剔除匹配外点,提高了视频帧图像之间的变换精度;提出双频带融合技术消除边缘跳变和模糊叠影现象,改善了视频帧融合的视觉效果。实验结果表明,该方法能够有效地实现航空视频序列的近实时拼接,同时保持对噪声、光照和目标运动鲁棒。     

基于嵌入式的实时视频采集与拼接系统的设计

视频拼接在日常生活中有着广泛的应用。提出了一种基于Linux和Open CV的嵌入式实时视频采集和拼接系统设计方案。该系统采用Tiny4412四核处理器,通过两个摄像头实时采集图像数据,然后结合Open CV库利用改进的算法对两幅具有重叠区域的图像进行拼接处理,包括特征匹配和图像融合处理,生成拼接图像,最后把拼接图像在LCD上实时显示。实验结果表明,采取的算法能够适应多种环境,很好的抑制鬼影,并且拼接速度能够达到实时系统的要求。     

航空子母弹对地攻击效果评估方法

子母弹对地面目标的毁伤效能评估是子母弹的重要研究内容。针对特定目标及其毁伤类型,给出了评估航空子母弹作战使用效果的指标,建立了一种评估航空子母弹对单个和集群目标攻击效果的方法。用MATLAB语言编制了效果评估计算软件,结合算例对航空子母弹对地面目标攻击的效果进行了计算,验证了评估方法的合理、有效性。     

中国微波遥感发展的新阶段新任务

在回顾和总结国际微波遥感发展40余年和中国微波遥感发展30余年的基础上,着重分析中国微波遥感技术发展现状,分析了中国在未来几十年对微波遥感发展的广泛要求。文章提出适应这些需求并进一步提高微波遥感发展水平的若干战略设想和一些值得重视研究的前沿技术领域,指出了当前我国在发展微波遥感中值得重视的几个问题。     

多路视频远程传输系统的设计与实现

多路视频远程传输技术是当前多媒体研究领域的热点.讨论了目前开发多路视频远程传输系统模型,并提出了一个新的设计方案.重点研究了一个基于MPEG-4视频监控系统的实现.     

城区机载激光雷达点云数据与航空影像的多尺度配准方法

提出了一种激光雷达(LiDAR)点云数据和航空影像的多尺度配准方法. 该方法采用渐进式的配准策略,利用面形态学的方法构建尺度空间. 配准过程分为两部分:在大尺度下利用面片特征进行配准;在小尺度下利用直线特征进行配准. 渐进式的配准策略简化搜索匹配的直线特征的过程,提高了自动化程度,构建基于面形态学的尺度空间提高了配准元的提取精度. 最后,通过实验验证了方法的可行性.      

论房屋错误登记的民事责任

围绕实践中房屋错误登记，剖析了我国房屋权属登记行政管理模式的弊端，探讨了房屋权属登记的私法属性。通过对我国房屋错误登记的行政诉讼和国家赔偿机制的权利救济途径的质疑，提出应确立我国房屋错误登记的民事责任赔偿机制。     

遥感卫星多镜头多光谱相机的配准技术

分析了遥感卫星多镜头多光谱相机中影响光学配准的主要因素，进行了配准误差的分配与设计，并针对配准中的两个关键因素——焦距一致性和结构稳定性进行了分析，采用像高测量法调整焦距的一致性，通过增加系统刚度、改进系统的连接方式以及采取热控措施等解决结构稳定性问题．试验表明：所采取的措施有效地保证了多镜头相机的光学配准，确保了遥感相机的实际应用。     

中国古代文官选拔制度及其现代借鉴

中国古代文官选拔制度是古代文官管理制度的基本环节,亦是传统行政法制文化的重要内容。历代统治者在国家的行政实践中,发明和创设了一系列文官选拔制度,诸如军功爵制、养士制、察举征辟制、九品中正制和科举制等。尽管这些制度带有强烈的“人治”色彩,但其一些合理内核,如选拔方式多样化、选拔标准硬性化、选拔范围社会化、选拔程序规范化、选拔制度法制化等,对我们今天党政领导干部的选拔和公务员的考录,仍然具有可资借鉴的价值。     

民用热力站合理规模的探讨

叙述了热力站规模较大时的优点、缺点，分析了造成规模较大的原因，探讨了满足分户供热。计量收费要求的热力站的规模，提出了确定热力站合理规模的建议。     

浅谈航摄相片的判读

通过对航摄相片判读的实践,总结了航摄相片上地物的成像规律和特征,探讨了判读航摄相片的要领,为准确判读航摄相片提供了宝贵的经验。     

民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展

无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。     

地理信息系统在城市交通管理中应用技术的研究

地理信息系统是近几年来信息技术迅速发展的热点之一 ,如何将地理信息系统与城市规划结合起来开发实用的应用软件是值得研究的问题。首先介绍了地理信息系统的发展和基本概念 ,然后给出了一个南京市城市交通管理的地理信息系统实例     

基于面特征和SIFT特征的LiDAR点云与航空影像配准

针对LiDAR数据与航空影像融合中的配准问题,提出一种将面特征与点特征相结合的配准方法,首先由LiDAR点云生成深度影像,对深度影像和航空影像提取面特征,在此基础上采用SIFT算子提取点特征,完成LiDAR点云与航空影像的配准。文中方法采取了由面特征到SIFT特征的配准策略,减少了面特征配准的数据量和SIFT算法的计算量。从ISPRS提供的数据集中选取了3组数据进行实验,实验结果表明该方法能有效减少SIFT算子的特征描述符的数量,减少寻找正确匹配点的时间,在保证配准精度的情况下提高配准的效率,适用于城市地区等包含大量面特征地区的LiDAR点云与航空影像配准。