基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能

为了解决中国液压挖掘机挖掘过程中挖掘力不足的问题,提出一种基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能分析新方法。充分考虑挖掘机连续挖掘的习惯特点,定义挖掘作业路径由铲斗挖掘轨迹和斗杆挖掘轨迹复合组成,依据动臂工作位置将可行挖掘域分成一系列作业路径,基于挖掘作业路径上离散点的整机挖掘力参数来评估挖掘机的挖掘性能。基于新分析方法对1台中国产液压挖掘机和同吨位日本产液压挖掘机进行挖掘性能分析对比。研究结果表明:中国产挖掘机和进口挖掘机作业路径上最大挖掘力相差达20kN,斗杆挖掘充分发挥比例相差达12%,充分解释了中国自主生产的液压挖掘机挖掘性能不足的原因;该新方法对挖掘机的设计具有理论意义,同时推动了中国挖掘机研究工作的进一步发展。     

小松挖掘机液压系统典型故障诊断与排除

液压挖掘机是工程机械施工中常用的施工机械,液压系统是液压挖掘机最重要的系统,结合小松PC200-7挖掘机的液压系统,提出了挖掘机在使用中出现的常见液压故障及排除方法。     

基于虚拟样机技术挖掘机工作装置动力学分析及仿真

应用拉格朗日动力学原理建立挖掘机工作装置动力学数学模型,以某型23 t挖掘机工作装置为研究对象,采用Pro/E软件对该挖掘机工作装置建立三维实体模型,用虚拟样机技术与动力学仿真软件ADAMS对挖掘机工作装置进行运动学和动力学仿真,获得挖掘机工作尺寸参数、各铰接点处的受力情况及相关受力曲线。研究结果表明:运用拉格朗日动力学原理建立的挖掘机工作装置动力学数学模型,为挖掘机工作装置仿真研究提供了便利;最大挖掘高度、最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘半径停机面上最大挖掘半径与实际作业结果相吻合,通过动力学仿真分析得出的各液压缸受力曲线及挖掘机各关键铰接点的受力曲线,为挖掘机工作装置结构设计与产品优化提供了依据和方法。     

浅析挖掘机维修与保养技术

现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,常见故障为发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘无力等一些日常使用中的故障。本文简单介绍了挖掘机在这几类故障中的故障判断及维修技术,另外还介绍了挖掘机的日常保养技术,以保障挖掘机的正常工作。     

液压挖掘机的常见故障诊断与维修保养探讨

随着我国建设事业的迅速发展,液压挖掘机已成为重要的土石方施工机械被广泛应用于工程中。相关人员也对挖掘机的常见故障进行总结并且提出一系列排除方法。本文列举了液压挖掘机常见的故障现象及其原因,提出了挖掘机的常见故障诊断与维修保养策略。     

机械液压系统简单故障诊断与修复

挖掘机是目前工程建设中使用最为广泛的一种挖掘机械，挖掘机的液压系统则是挖掘机的动力输出核心所在．因此认真了解、熟悉挖掘机液压系统常见故障并及时处理，才能够充分发挥挖掘机使用性能，提高挖掘机的使用效率。     

斗轮挖掘机动态分析和仿真研究的必要性

本文结合大量中外文献,阐述了国内外斗轮挖掘机的研究现状和发展趋势,指出了目前斗轮挖掘机的设计和使用过程中存在的问题,提出了对斗轮挖掘机进行动态分析及仿真研究的必要性。     

清洁高效新型矿用液压挖掘机设计研究

矿用液压挖掘机技术发展到今天已较为成熟,但需要改进的地方还很多.由于液压挖掘机采用柴油发动机驱动,长时间工作会对环境带来极大的污染,而对挖掘机动臂结构进行轻量化设计可有效降低挖掘机功率消耗,减少整机配重,提高挖掘能力.笔者提出采用高效电机驱动挖掘机的崭新理念,同时对动臂结构进行了轻量化优化,优化了整机重心,提高了整机稳定性,以期研究一种新型清洁高效的矿用液压挖掘机.     

液压挖掘机节能技术概析

节能减排、低碳经济已成为发展之主流,液压挖掘机负载状况变化较大,液压系统的效率变化也非常大,存在各种形式的能量损失。本文简述了液压挖掘机能量损失的各种形式,并在此基础上,介绍了液压挖掘机各种节能控制技术,以期为液压挖掘机节能技术的深入研究提供参考与借鉴。     

基于AMESim的中型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真

针对中型挖掘机液压系统不易标定的特点,应用AMESim软件建立了中型挖掘机执行机构及其相应液压系统的模型．分析了挖掘机在无执行机构动作时,液压泵的负流量控制特性;研究了无负载情况下,执行机构单独动作的压力流量特性,以及复合动作时各个执行机构的流量分配特性,为中型挖掘机液压系统的设计研究提供了参考．     

EX220-3型挖掘机执行机构联合作业不协调的故障诊断与排除

EX220-3型挖掘机是日本日立建机公司生产的小型履带式挖掘机,该挖掘机有工作装置、上部转台和行走装置3部分组成。该型挖掘机执行机构联合作业不协调,是典型的流量分配控制系统问题,详细分析执行机构流量分配控制系统原理及其故障诊断与排除的方法,这对该型号的挖掘机执行机构的联合作业不协调的故障诊断起到一定的指导作用。     

一种高性能分布式Web Crawler的设计与实现

介绍了一种大规模、高性能、分布式的Web信息搜集器的设计及其Java实现．提出了Crawler设计中数据结构、系统功能模块和相关算法新的设计思想；对设计与实现过程中需要解决的关键问题分布式协调机制、基于内存的URL存储管理等进行了讨论，并提供了现阶段的设计、实现方法和分布式无损链接分析算法．     

大型斗轮挖掘机关键部件动态测试系统

介绍了目前国内最大的斗轮挖掘机3600m~3/h的研制和结构特点,根据国家“八五”重大技术装备科研攻关项目的要求,选择了测试工况,提出了斗轮臂动态性能测试系统、斗轮轴扭矩遥测系统和排土机的三角底架、平台环形梁及塔架的应力测试系统,并用于实际测试.     

网络爬虫技术研究

网络爬虫为搜索引擎从互联网上下载网页,是搜索引擎不可或缺的组成部分.介绍网络爬虫的分类、工作原理及存在的问题,并对主题爬虫进行了详细设计,最后总结了设计高性能网络爬虫需要解决的技术难题.     

基于概念分析的主题爬虫设计

研究改进主题爬虫设计的方法,用高效的主题爬虫取代传统搜索引擎中的普通爬虫,以更高的精度完成定向信息采集.在成功实现基于关键词的主题爬虫的基础上,提出了基于概念的主题相关度分析算法,给出了基于概念分析的主题爬虫的实现方案.比较两种主题爬虫工作的实验结果,显示爬虫的性能得到了提高,论证了该设计的可行性与可操作性,为实现准确的定向信息采集奠定了良好的基础.     

基于图像内容检索的主题爬虫设计方法

图像主题爬虫能获取网上特定主题的大量图像信息,对专业搜索引擎及数据挖掘应用都具有重大价值。针对目前基于图像内容检索主题爬虫的不足,提出了一种图像主题爬虫的设计方法,设计了一种新的爬虫系统框架,采用了基于颜色累加直方图的方法进行图像的特征提取与特征匹配。最后提出了优化爬虫的方法,改进爬虫的搜索策略,提高了爬虫的搜索效率。     

履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究

根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨越壕沟能力值分别为551 mm、1 625 mm,与理论值相近.对其仿真结果进行分析得到质心位置及行驶速度对越障能力的影响规律:质心前移与上升能提升其攀爬垂直壁、跨越壕沟的能力,质心左右偏移对其越障能力影响微小;低速挡攀爬凸起障碍物时对车体冲击量较小,高速挡能有效提升其跨越壕沟能力.     

单斗液压挖掘机工作装置的动力学响应

针对液压挖掘机工作装置大臂常出现裂纹现象,采用3-D软件PRO/E建立了整个工作装置的实体图,在有限元软件ANSYS下对其工作过程进行了动力学分析。研究结果表明:采用不同的挖掘角对工作装置的挖掘阻力影响较大;工作装置的最大应力出现在大臂与油缸的连接处;得出了不同姿态角度下工作装置的动力响应结果及受力状况,为液压挖掘机工作装置的动态优化设计提供了依据。     

移动互联网用户行为分析系统中聚焦爬虫的设计与实现

在移动互联网用户行为分析系统中,为了使深度包检测(deep packet inspection,DPI)进行有效地数据匹配,对用户行为进行更深层次的分析,达到不仅能识别出业务网站类型而且还识别出业务网站访问具体内容的目标,设计出一种能进行具体内容级别上特征爬取和提炼的爬虫模块.针对特定业务网站,考虑广义爬取对技术和存储要求高的缺点以及针对某一行业的爬虫系统得到数据有限的不足,设计并实现了一种基于特定页面分析的聚焦爬虫模块.该爬虫模块采用模块化的思想,使用多线程多任务,精确高效地爬取特定业务网站信息,为DPI匹配提供数据支持.经过测试验证,该爬虫模块达到了预期的要求,可维护性、可扩展性和实时性强,满足移动互联网用户行为分析系统对特征数据提取的需求.