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针对无位置传感器无刷直流电机的换相转矩脉动问题,做了深入分析。给出了换流时间和转矩脉动的时间函数,并在此基础上,提出了一种新的转矩脉动的补偿方法。从分析的结果上看,换向转矩脉动可以达到平均转矩的50%,这对电机换向平稳产生很大的影响,而采用补偿方法可以在一定程度上降低换转矩脉动,提高电机运行性能。最后通过仿真验证了转矩脉动分析以及所提出补偿方法的正确性。 相似文献
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针对霍尔传感器运行时的故障,提出了永磁无刷直流电机(Brushless DC motor, BLDC)的容错控制运行方式,并验证其可靠性。根据霍尔传感器的故障后时间间隔的异常判断故障类型,在正确判断故障基础上采用霍尔传感器容错运行方式可以使电机保持稳定运行。Matlab/Simulink仿真结果表明,此方法可有效地判断霍尔传感器的故障类型,并可以使电机在霍尔传感器故障的情况下稳定运行。 相似文献
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1.不能运转或运转无力。蓄电池充电不足;蓄电池和启动电机间连线断开、接线卡子松脱或蓄电池极柱严重氧化;电磁开关导流片严重烧蚀或与两大接线柱接触不良;电刷磨损过度、弹簧折断或电刷卡在刷架中;电刷与整流器间有油污或整流片严重烧蚀;绕组局部短路或断路;电枢绕组和换向器片有脱焊处;轴承或铜套磨损致使转子扫膛;安装时4个电刷位置装错或新换的轴套间隙过大。 相似文献
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以往的电动舵机多采用有刷电机,但其可靠性低、噪声大且寿命短,降低了系统的可靠性。无刷直流电机以电子换向代替有刷电机的机械换向,克服了有刷电机具有机械换向器可靠性低、寿命短的缺点,而具有无换向火花和无线电干扰、优良的控制特性等优点,提高了系统的可靠性和控制性能。本文,笔者介绍某种数字化电动舵机的工程设计,在设计中采用模糊滑模变结构和三环控制技术,并针对特殊要求设计了双余度和温控功能,提高了系统的控制精度和可靠性。 相似文献
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G.D包装机组的烟支搅动装置由直流电机驱动。该电机带动相关部件,使烟支顺利进入下烟通道。由于其轴前端的小齿轮直接与搅动装置箱体内的齿轮相啮合,此箱体属于飞溅式润滑,密封只有靠电机转轴上的油封来保障;但电机转速和温度较高,润滑油容易渗入电机内部、吸附于线圈上,造成短路烧毁电机。本文通过对烟支搅动装置分析,找出原因,并对该装置进行改造。通过增加法兰盘和联结传动轴,解决润滑油容易渗入电机内部的问题;把直流电机改为普通立式交流电机,并由变频器来实现与主机速度变化的协调性,既节约了维修费用,又提高了设备的稳定性和平稳性。 相似文献
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本文主要采用STC89C52单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形。采用H桥驱动电路完成了在主电路中对直流电机的控制实现电机的正反转运行,同时采用光电编码器对直流电机的转速进行测量,将实时速度反馈给单片机并采用LED数码管显示,从而实现了对直流电机速度的控制。PWM直流电动机调压调速系统拥有需用的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好及调速范围宽等优点。 相似文献
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宁波富德能源有限公司动力中心的水煤浆装置1#球磨机主电机内部定子线圈出现起烟故障。本文分析了故障成因,提出电机日常运行注意事项,并结合实际情况,制定防范措施,避免类似问题发生。 相似文献
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《黑龙江大学自然科学学报》2016,(4)
针对无刷直流电机转矩脉动的问题,提出了用带重叠换相模块的模糊PI控制器,来实现对无刷直流电机转矩脉动的抑制。给出无刷直流电机的数学模型,并分析了重叠换相方法及模糊PI控制器的原理。应用Simulink仿真模块,对无刷直流电机控制系统进行建模仿真,将仿真数据与实验数据进行对比分析,得出带重叠换相的模糊PI控制器可以更有效抑制转矩脉动,提高电机的控制精度,为以后实际应用提供了理论依据。 相似文献
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在实际生产活动中,数控线切割机床的贮丝筒换向功能失效属于数控线切割机床常见故障,贮丝筒换向功能失效,会引起加工工件报废,对数控线切割机床走丝丝杠造成损伤,严重会损坏整个机械系统.为保证生产效益,对数控线切割贮丝筒换向失效故障进行分析,提出建立于OMRON C200HE型的可编程序逻辑控制器的一种监控技术,并对这种监控技术的软件及硬件实现进行研究.实践证明,应用该监控技术可以有效实现数控线切割机床计算机控制,能够准确检测出数控线切割机床故障,保障在故障发生后机床可以正常运行,有益于实现数控线切割作业的综合效益. 相似文献
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针对磁钢磁化方式影响永磁电机空载气隙磁场性能的问题,建立了永磁电机空载气隙磁场的解析模型.通过对磁钢的两种充磁方式的分析,即径向充磁和两段式Halbach充磁,获得了永磁电机空载气隙磁密径向分量和切向分量的计算方法.选用一台1极12槽永磁有刷直流电机作为对象,利用解析模型计算了空载气隙磁密,通过与有限元仿真结果对比,验证了解析计算结果的正确性.在此基础上,计算了两种充磁方式下的空载气隙磁场径向磁密畸变率,结果显示:永磁有刷直流电机采用两段式Halbach充磁的畸变率明显低于径向充磁.同时,分析了极弧系数、磁钢厚度、极对数、槽口宽与径向磁密畸变率之间的关系,为永磁电机的初始设计提供了参考依据. 相似文献
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向军 《河海大学常州分校学报》1994,(4)
本文综述了锁相技术在电机速度控制系统中的应用,包括直流电机的锁相环控制、锁相技术在交流调速系统中的应用,最后介绍了锁相技术用于多台电机的同步协调控制.理论及实践表明,采用锁相技术可以获得极高的速度控制精度. 相似文献
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<正>在工业生产中,电机作为各种机械的动力源,正朝着大型化、专业化的方向发展。电机润滑设备作为电机的辅助设备,是一个相对独立的机电液一体化单元,也是电机最重要的辅助设备,对于保障电机安全运行、减少运行故障具有重要作用。 相似文献
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基于MATLAB的电机调速系统的设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对直流电机调速的问题,设计了一种基于MATLAB的采用远程控制的电机调速系统,分别介绍了调速系统中各个组成部分的具体设计情况;并对系统进行了仿真实验,得到了相应的实验结果.实验结果表明,该调速系统具有良好的动态性能和控制效果. 相似文献
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<正>以往的电动舵机多采用有刷电机,但其可靠性低、噪声大且寿命短,降低了系统的可靠性。无刷直流电机以电子换向代替有刷电机的机械换向,克服了有刷电机具有机械换向器可靠性低、寿命短的缺点,而具有无换向火花和无线电干扰、优良的控制特性等优点,提高了系统的可靠性和控制性能。本文,笔者介绍某种数字化电动舵机的工程设计,在设计中采用模糊滑模变结构和三环控制技术,并针对特殊要求设计了双余度和温控功能,提高了系统的控制精度和可靠性。 相似文献