PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

部分真值表在环形分配器设计中的应用

目前步进电机以五相居多，硬件环形分配器用卡罗图来进行设计，则显得复杂冗赘，如果从步进电机运行的规律中找出约束条件，建立部分真值表，便可以直接写出控制逻辑函数，这对于设计相数、拍数较多的步进电机的环形分配器极为方便，这种设计思路在进行数字电路工程设计中也是可以值得借鉴的。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上，提出一种新的步进电机细分驱动电路——单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路，并对其功能及特点进行了系统的阐述。     

步进电机自动升降速PLC控制设计

介绍了用S7-200系列PLC的PTO指令设计步进电机的控制程序，使步进电机变速起动时，从0速按所希望的斜率自动升至高速运行，并按同样的斜率从高速逐渐降至0速而停止运行，以保证步进电机启动和停机时的平稳性。可使步进电机的最高运行频率提高至2-8倍而不失步。     

步进电机自动升降速PLC控制设计

介绍了用S7-200系列PLC的PTO指令设计步进电机的控制程序，使步进电机变速起动时，从0速按所希望的斜率自动升至高速运行，井按同样的斜率从高速逐渐降至0速而停止运行，以保证步进电机启动和停机时的平稳性。可使步进电机的最高运行频率提高至2-8倍而不失步。     

用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

用单片机直接控制步进电机的一种方法

介绍了一个以AT89C2051单片机为中心，直接对步进电机进行控制的方法，论述了整个系统的结构和原理，包括单片机、步进电机的硬件设计，特别介绍了在可靠性方面采取的措施，并给出了电原理图。     

混合式直线步进电机微机控制系统

介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用ＭＣＳ－５１单片机进行开环控制和最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式直线步进电机的精确定位，且给出了动态力速特性。     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。     

用8098单片机的PWM波进行步进电机细分驱动

步进电机的控制精度直接影响到数控设备的控制精度，本文提出的步进电机细分驱动将能有效地提高步进电机的控制精度，使数控精度大大提高。     

窝眼式排种器自动控制与播量数显系统的设计

利用步进电机驱动窝眼式排种器，采用MSP430单片机对对步进电机进行控制，同时对排种器的排种量进行检测并显示，以此反映排种器的性能．     

用单片机实现步进电机变速控制的方法

介绍了以单片机8751为核心的步进电机控制系统，重点讨论了采用EPROM构成环形分配器以及8253通过硬件中断方式实现步进电机的变速控制的方法。     

电子送经织轴驱动系统的设计

介绍了采用步进电机为送经电机的织轴驱动系统的设计方法，包括送经电机的选取、步进电机驱动器的设计和织轴驱动系统机械传动的参数计算。这里得出步进电机是织机送经机构理想的驱动元件，如果采用高电压斩波限流驱动电路，步进电机具有输出力矩大、高频特性好、功率消耗低的特点，足以满足织轴驱动的工艺要求。     

8098单片机在步进电机控制中的应用

介绍了８０９８单片机高速输出单元ＨＳＯ和步进电机的工作原理，设计了以８０９８单片机为核心的步进电机控制系统，该系统具有结构简单、调速方便、性能可靠等优点．     

小功率步进电机控制器的设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片SI-7300驱动步进电机;用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,PMM8731是步进电机脉冲分配器,SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器．它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路．作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法．     

基于转矩星矢量模型的两相混合式步进电机控制系统

以转矩星理论为指导,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究,建立了该步进电机的转矩星矢量模型,以8098单片机为基础,利用PL/M96语言设计了具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统,实现了平滑无级调速和恒流控制·通过对110BYG450型750W两相混合式步进电机进行速度控制·结果表明,该系统运行良好,并有潜力实现直接传动系统的在线控制·     

步进电机发展回顾与前景展望

本文对步进电机的功能、分类、发展历程进行了概述,并对DDS技术、步进电机加减速控制、高性能电源技术、电流细分驱动技术、步进电机联网控制等步进电机控制技术的发展动态进行了分析.在此基础上,对步进电动机的发展前景作了合理的展望.     

微机控制步进电机加速运行规律

从理论到具体实际应用给出微机控制步进电机系统中步进电机的加速运行规律，并结合具体实例设计出步进电机加速过程的实现软件。