误差掩盖中的选择性运动矢量恢复

提出了一种误差掩盖算法,作为在解码器端的后处理工具,以恢复视频序列在传输过程中丢失的运动矢量和图像块．对于丢失块,以其邻域块内像素标准差作为判断纹理块或平滑块的标准,选择保留所有属于纹理块的邻域块的运动矢量,取其中间值作为丢失块运动矢量的估计．仿真结果表明,对不同块丢失率或不同视频序列,该算法都能比传统的算法恢复出更高质量的图像．     

视频序列传输中的模糊差错掩盖算法

提出了一种基于模糊边缘检测的差错掩盖算法,将其作为解码端的工具去恢复视频序列在传输过程中丢失的图像信息.对于一个丢失块,利用模糊边缘检测器得到它与4个领域块交接的边界上的边缘信息,构造一个关于边界匹配差值的能量函数,将最优值对应的运动矢量作为丢失块的运动矢量的估计.仿真结果表明,文中提出的算法无论在主观的视觉还是客观的数值比较上,都能得到质量比现有差错掩盖算法更优良的恢复图像.     

基于人类视觉系统的扩散差错掩盖算法

针对压缩视频传输过程中出现的信息丢失问题,提出了一种利用扩散方程来恢复丢失信息的差错掩盖算法.首先建立一种考虑时间与空间边界匹配的失真函数来估计丢失的运动矢量,对丢失信息进行初步恢复;然后利用人类视觉系统活动性掩盖效应特性,建立各向异性扩散方程,对丢失信息进行精细恢复;最后通过仿真实验对多个视频序列在离散丢失和连续丢失的情况下实现了差错掩盖.结果表明,文中提出的算法能有效去除重建图像的块效应,相对于传统算法,峰值信噪比平均增加3~5 dB,并且可获得更好的视觉效果.     

有限算子值框架

本文研究了有限算子值框架的相似性和对偶性,并证明了在信息传输过程中,当丢失一个数据包时,等范数Parseval算子值框架是最优的．     

齿轮传动系统冲击载荷抑制与动态参数优化

针对重载高速齿轮传动系统冲击载荷大、影响系统可靠性和使用寿命等特点,以某采煤机齿轮传动系统为例,建立了包含电机动态模型、耦合轮系和行星轮系动力学模型的采煤机动力传动系统机电耦合模型,研究了在采煤机运行过程中通过优化运动参数来降低截割传动系统冲击载荷的方法.仿真结果表明:在负载突变工况下,运动参数动态优化使截割传动系统中的冲击载荷减小.搭建了截割动力传动系统实验台架,通过台架试验研究了运动参数优化对截割传动系统冲击载荷的影响,实验与仿真所获得的传动系统冲击载荷的趋势相似,调速持续时间相近,验证了运动参数优化的有效性.     

受分子寿命影响的中继最大可达传输速率

基于扩散的分子通信以分子作为信息载体进行信息的传输,分子在信道中做布朗运动,遵循菲克扩散定律.随着扩散距离的增加,分子浓度急速衰减,造成信道可达传输速率非常低,因此,可以采用中继传输来提高传输性能.鉴于扩散分子通信中继可达传输速率是业界研究的热点与难点,采用配体-受体结合机制,考虑分子寿命及分子到达概率等因素的影响,研究了基于扩散的分子通信中继信道对分子传输可达速率的影响,也探索了基于分子寿命的中继节点位置对中继可达传输速率的影响.仿真结果显示,随着分子寿命的增加,分子在信道中存在的时间增加,使得信道最大传输速率增大.同时,随着分子寿命的增加,中继节点需要靠向接收端,才能使信道最大传输速率达到最大.     

步行机器人缩放式腿机构参数的选择法

本文从机构传动性能的角度出发,对步行机(亦称步行机器人)缩放式腿机构与足的运动空间进行了分析,给出了当足的实用运动空间为最大时,机构参数的确定方法。     

机器人群的控制

本文提出了接续5台机器人、具有专用节点的控制系统的设计方法。文中对网络系统防止“冲突”、系统可靠性措施及通信系统软件等问题进行了阐述。     

大坝强震监测安全预警与决策支持系统研究

介绍了目前国内国外大坝强震安全监测技术的现状,阐述了大坝强震监测仪器的特点、功能和发展趋势,指出了强震监测工作在实际工程应用中存在的问题和在大坝强震安全监测中存在的模糊认识。利用计算机及网络技术,将信息远程传输和信息数据库管理概念引入大坝强震监测技术领域,提出了大坝强震监测安全预警与决策支持系统的新思想。对系统的功能、基本原理、系统的总体结构、系统的研究内容以及系统的数据流程等大的技术要点进行了论述性研究,为水电工程强震安全评价工作的发展方向提出个人的观点,以及实现这一观点的技术思路。